一种整车控制器、配置控制子系统的方法和系统技术方案

本发明专利技术实施方式公开了一种整车控制器、配置控制子系统的方法和系统。该整车控制器包括：接口模块，用于接收包含整车配置文件的第一信息，所述整车配置文件包括与车辆控制子系统相对应的子系统配置参数；解析模块，用于解析所述整车配置文件以获取所述子系统配置参数；配置发送模块，用于发送代表所述子系统配置参数的第二信息到所述车辆控制子系统，从而由所述车辆控制子系统基于所述子系统配置参数执行配置。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及汽车
，更具体地，涉及一种整车控制器、配置控制子系统的方法和系统。
技术介绍
能源短缺、石油危机和环境污染愈演愈烈，给人们的生活带来巨大影响，直接关系到国家经济和社会的可持续发展。世界各国都在积极开发新能源技术。电动汽车作为一种降低石油消耗、低污染、低噪声的新能源汽车，被认为是解决能源危机和环境恶化的重要途径。混合动力汽车同时兼顾纯电动汽车和传统内燃机汽车的优势，在满足汽车动力性要求和续驶里程要求的前提下，有效地提高了燃油经济性，降低了排放，被认为是当前节能和减排的有效路径之一。电动汽车整车集成了多个控制子系统。控制子系统包括：电机控制器；电池管理系统；仪表管理系统；刹车防抱死系统；电子助力转向系统；影音娱乐系统；远程监控系统；车道辅助系统，自动驻车系统，等等。整车控制器(VCU，Vehicle Control Unit)统领各个控制子系统，而且通过驱动系统控制器局域网((Control Area Network，CAN)、底盘车身CAN等CAN通道与控制子系统进行数据交互。在电动汽车的开发阶段，各个控制子系统的供应商需要根据整车情况对自己的控制子系统进行匹配标定和功能配置。而且，在电动汽车的整车生产制造和售后维护阶段，各个控制子系统的配置参数都也由各自的供应商进行设置与维护。然而，分别配置控制子系统的处理方式导致配置效率不高且工作量巨大。
技术实现思路
本专利技术的目的是提出一种整车控制器，从而提高控制子系统的配置效率。本专利技术的另一个目的是提出一种配置控制子系统的方法和系统，从而提高控制子系统的配置效率。根据本专利技术的一方面，提出一种整车控制器，该整车控制器与车辆控制子系统连接；该整车控制器包括：接口模块，用于接收包含整车配置文件的第一信息，所述整车配置文件包括与车辆控制子系统相对应的子系统配置参数；解析模块，用于解析所述整车配置文件以获取所述子系统配置参数；配置发送模块，用于发送代表所述子系统配置参数的第二信息到所述车辆控制子系统，从而由所述车辆控制子系统基于所述子系统配置参数执行配置。优选地，接口模块，用于以有线通信方式从与所述整车控制器连接的配置设备接收所述第一信息；或，经由车辆的远程监控模块以无线通信方式从网络侧接收所述第一信息。优选地，还包括：车型存储模块，用于存储代表车辆型号参数的第三信息；接口模块，用于经由车辆远程监控模块发送所述第三信息到网络侧，从而由网络侧基于所述车辆型号参数检索出对应于所述车辆型号参数的第一信息；并经由远程监控模块从网络侧接收所述对应于车辆型号参数的第一信息；或，用于发送所述第三信息到配置设备，从而由配置设备基于所述车辆型号参数检索出对应于所述车辆型号参数的第一信息；并从配置设备接收所述对应于车辆型号参数的第一信息。优选地，所述车辆控制子系统包括下列组中的至少一个：电机控制器；电池管理系统；仪表管理系统；刹车防抱死系统；电子助力转向系统；影音娱乐系统；远程监控系统；车道辅助系统；自动驻车系统；变速箱控制器；压缩机控制器。根据本专利技术的一方面，提出一种汽车，包括如上任一项所述的整车控制器。优选地，所述汽车为纯电动汽车、混合动力汽车、燃料电池汽车、汽油驱动汽车或柴油驱动汽车。根据本专利技术的一方面，提出一种配置控制子系统的方法，该方法适用于与车辆控制子系统连接的整车控制器，该方法包括：接收包含整车配置文件的第一信息，所述整车配置文件包括与车辆控制子系统相对应的子系统配置参数；解析所述整车配置文件以获取所述子系统配置参数；发送代表所述子系统配置参数的第二信息到所述车辆控制子系统，从而由所述车辆控制子系统基于所述子系统配置参数执行配置。优选地，预先在所述整车控制器中保存代表车辆型号参数的第三信息；所述接收包含整车配置文件的第一信息包括：经由车辆的远程监控模块发送所述第三信息到网络侧，从而由网络侧基于所述车辆型号参数检索出对应于所述车辆型号参数的第一信息；并经由所述远程监控模块从网络侧接收所述对应于车辆型号参数的第一信息；或，发送所述第三信息到与所述整车控制器连接的配置设备，从而由配置设备基于所述车辆型号参数检索出对应于所述车辆型号参数的第一信息；并从配置设备接收所述对应于车辆型号参数的第一信息。根据本专利技术的一方面，提出一种配置控制子系统的系统，包括整车控制器、服务器和车辆控制子系统，其中整车控制器经由车辆的远程监控模块与服务器无线连接；整车控制器与车辆控制子系统通过控制器局域网通道连接；服务器，用于存储整车配置文件，所述整车配置文件包括与车辆控制子系统相对应的子系统配置参数；整车控制器，用于基于所述无线连接从服务器获取包含整车配置文件的第一信息，解析所述整车配置文件以获取所述子系统配置参数，并基于所述控制器局域网通道发送代表所述子系统配置参数的第二信息到所述车辆控制子系统；车辆控制子系统，用于从所述第二信息中解析出所述子系统配置参数，并基于所述子系统配置参数执行配置。优选地，车辆控制子系统包括下列组中的至少一个：电机控制器；电池管理系统；仪表管理系统；刹车防抱死系统；电子助力转向系统；影音娱乐系统；远程监控系统；车道辅助系统；自动驻车系统；变速箱控制器；压缩机控制器。从上述技术方案可以看出，接口模块接收包含整车配置文件的第一信息，整车配置文件包括与车辆控制子系统相对应的子系统配置参数；解析模块解析整车配置文件以获取子系统配置参数；配置发送模块发送代表子系统配置参数的第二信息到车辆控制子系统，从而由车辆控制子系统基于所述子系统配置参数执行配置。由此可见，本专利技术利用整车控制器实现了针对各个控制子系统的集中配置，无需再由各个供应商分别进行单独配置，从而显著提高了配置效率并降低了配置工作量。而且，应用本专利技术实施方式之后，可以应用本地集中配置方式或远程集中配置方式对控制子系统进行配置，配置方式更加灵活。附图说明以下附图仅对本专利技术做示意性说明和解释，并不限定本专利技术的范围。图1为根据本专利技术的整车控制器的结构图。图2为根据本专利技术的整车配置文件的结构图。图3为根据本专利技术实施方式的整车配置文件的示范性结构图。图4为根据本专利技术实施方式，本地集中配置控制子系统的示范性结构图。图5为根据本专利技术实施方式，远程集中配置控制子系统的示范性结构图。图6为根据本专利技术实施方式配置控制子系统的方法流程图。图7为根据本专利技术配置控制子系统的系统结构图。具体实施方式为了对专利技术的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图说明本专利技术的具体实施方式，在各图中相同的标号表示相同的部分。为了描述上的简洁和直观，下文通过描述若干代表性的实施方式来对本专利技术的方案进行阐述。实施方式中大量的细节仅用于帮助理解本专利技术的方案。但是很明显，本专利技术的技术方案实现时可以不局限于这些细节。为了避免不必要地模糊了本专利技术的方案，一些实施方式没有进行细致地描述，而是仅给出了框架。下文中，“包括”是指“包括但不限于”，“根据……”是指“至少根据……，但不限于仅根据……”。由于汉语的语言习惯，下文中没有特别指出一个成分的数量时，意味着该成分可以是一个也可以是多个，或可理解为至少一个。在本专利技术实施方式中，利用整车控制器针对各个控制子系统进行集中配置。该整车控制器与一或多个车辆控制子系统连接。图1为根据本专利技术的整车控制器的结构图。如图1所本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种整车控制器，该整车控制器与车辆控制子系统连接；其特征在于，该整车控制器包括：接口模块，用于接收包含整车配置文件的第一信息，所述整车配置文件包括与车辆控制子系统相对应的子系统配置参数；解析模块，用于解析所述整车配置文件以获取所述子系统配置参数；配置发送模块，用于发送代表所述子系统配置参数的第二信息到所述车辆控制子系统，从而由所述车辆控制子系统基于所述子系统配置参数执行配置。

【技术特征摘要】
1.一种整车控制器，该整车控制器与车辆控制子系统连接；其特征在于，该整车控制器包括：接口模块，用于接收包含整车配置文件的第一信息，所述整车配置文件包括与车辆控制子系统相对应的子系统配置参数；解析模块，用于解析所述整车配置文件以获取所述子系统配置参数；配置发送模块，用于发送代表所述子系统配置参数的第二信息到所述车辆控制子系统，从而由所述车辆控制子系统基于所述子系统配置参数执行配置。2.根据权利要求1所述的整车控制器，其特征在于，接口模块，用于以有线通信方式从与所述整车控制器连接的配置设备接收所述第一信息；或，经由车辆的远程监控模块以无线通信方式从网络侧接收所述第一信息。3.根据权利要求1所述的整车控制器，其特征在于，还包括：车型存储模块，用于存储代表车辆型号参数的第三信息；接口模块，用于经由车辆的远程监控模块发送所述第三信息到网络侧，从而由网络侧基于所述车辆型号参数检索出对应于所述车辆型号参数的第一信息；并经由所述远程监控模块从网络侧接收所述对应于车辆型号参数的第一信息；或，用于发送所述第三信息到与所述整车控制器连接的配置设备，从而由配置设备基于所述车辆型号参数检索出对应于所述车辆型号参数的第一信息；并从配置设备接收所述对应于车辆型号参数的第一信息。4.根据权利要求1所述的整车控制器，其特征在于，所述车辆控制子系统包括下列组中的至少一个：电机控制器；电池管理系统；仪表管理系统；刹车防抱死系统；电子助力转向系统；影音娱乐系统；远程监控系统；车道辅助系统；自动驻车系统；变速箱控制器；压缩机控制器。5.一种汽车，其特征在于，包括如权利要求1-4中任一项所述的整车控制器。6.根据权利要求5所述的汽车，其特征在于，所述汽车为纯电动汽车、混合动力汽车、燃料电池汽车、汽油驱动汽车或柴油驱动汽车。7.一种配置控制子系统的方法，其特征在于，该方法适用于与车辆控制子系统连接的整车控...

【专利技术属性】
技术研发人员：王克坚，马乐，
申请(专利权)人：北京长城华冠汽车科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11