【技术实现步骤摘要】
本申请涉及无人飞行器
，尤其涉及一种无人飞行器的控制设备。
技术介绍
目前，随着小微型无人飞行器的技术发展、成本降低，已经开始有大量主体运用小微型无人飞行器来实施农业植保任务，包括农药喷洒、虫害巡视、森林监视等工作。相较于传统的大型固定翼式无人飞行器，小微型无人飞行器的优势在于飞行灵活、起降方便，尤其是多旋翼式飞行器，还能实现空中悬停。但是同时，小微型无人飞行器的劣势就在于续航能力远远不如大型固定翼式无人飞行器。对于需要连续完成的任务，如：农药喷洒、森林监视等工作，如果任务的强度较高、时间较长，当前的无人飞行器就难以实现连续的作业。当前常规的解决办法是采用断点续航的方式，也就是说，在无人飞行器发现到当前的续航能力不足以完成整个飞行任务时，则记录当前完成任务的进度(包括时间、地点、任务完成状态等信息)，然后回到待机站点，完成能量补充或者其他条件补充之后，继续飞回到之前记录的任务进度处，接力完成上述任务。但是上述断点续航的工作机制，均是以一台无人飞行器为基础来考虑的，就断点续航任务完成效率和任务完成稳定性都较差。
技术实现思路
本技术提供了一种无人飞行器的控制设备，用...
【技术保护点】
一种无人飞行器的控制设备，其特征在于，所述控制设备包括：通信天线，与接收器连接，通过无线网络接收飞行状态参数；接收器，接收飞行状态参数；电池电量测量芯片，与所述接收器连接，检测电池余量；处理芯片，与所述电池电量测量芯片连接，对电池余量进行判定；信号采集芯片，与所述处理芯片连接，采集第一无人飞行器的断点任务信息；发送器，与所述信号采集芯片连接，并通过无线网络向第二无人飞行器发送所述断点任务信息。
【技术特征摘要】
1.一种无人飞行器的控制设备，其特征在于，所述控制设备包括：通信天线，与接收器连接，通过无线网络接收飞行状态参数；接收器，接收飞行状态参数；电池电量测量芯片，与所述接收器连接，检测电池余量；处理芯片，与所述电池电量测量芯片连接，对电池余量进行判定；信号采集芯片，与所述处理芯片连接，采集第一无人飞行器的断点任务信息；发送器，与所述信号采集芯片连接，并通过无线网络向第二无人飞行器发送所述断点任务信息。2.如权利要求1所述的控制设备，其特征在于，所述电池电量测量芯片具体为LTC2924芯片，所述处理芯片具体为xCROE多核微控制器，所述信号采集芯片具体为XC3S500E芯片。3.如权利要求1所述的控制设备，其特征在于，所述控制设备还包括：导航定位装置，定位所述第一无人飞行器的位置信息，并将实时获取的所述位置信息发送至所述第二无人飞行器。4.如权利要求3所述的控制设备，其特征在于，所述导航定位装置具体为全球定位系统GPS装置。5.如权利要求4所述的控制设备，其特征在于，所述控制设备还包括：定位判定芯片，与所述导航定位装置连接，检测所述第二无人飞行器...
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