一种通信方法、无人飞行器以及无人飞行器控制装置制造方法及图纸

一种通信方法、无人飞行器以及无人飞行器控制装置，可在多用户共存的应用场景减小共存干扰，从而提升用户体验。本发明专利技术实施例方法用于无人飞行器控制装置基于时分双工TDD模式与无人飞行器通信，包括：在TDD模式的上行时隙，所述无人飞行器控制装置利用第一载波向所述无人飞行器发送上行信号；在TDD模式的下行时隙，所述无人飞行器控制装置利用第二载波接收所述无人飞行器发送的下行信号；其中，所述第一载波对应第一频段，所述第二载波对应第二频段，且所述第一频段与所述第二频段不重叠。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】一种通信方法、无人飞行器以及无人飞行器控制装置
本专利技术涉及通信
，尤其涉及一种通信方法、无人飞行器以及无人飞行器控制装置。
技术介绍
目前，无人飞行器的应用正向各个行业渗透，且随着无人飞行器的民用日益普及，提供稳定的点对点双向通信(无人飞行器与无人飞行器控制装置之间的通信)在用户体验、空中安全方面的要求变得越来越迫切。现有的无人飞行器控制装置通常采用TDD(TimeDivisionDuplexing，时分双工)模式与无人飞行器通信，其中，TDD在帧周期的下行链路操作中及时区分无线信道以及继续上行链路操作的一种技术，接收和传送通常在同一频率信道(即载波)的不同时隙，用时间来分离接收和传送信道。在单用户的应用场景下，虽然上下行链路使用相同的频率信道，但由于上行信号的发送和下行信号的接收被设定在不同的时隙，上行链路和下行链路不会出现干扰。然而，在涉及多用户共存的应用场景时，某一用户的上下行链路可能会对另一用户的上下行链路造成干扰。以两个用户共存的应用场景进行举例：用户A持有无人飞行器控制装置A和无人飞行器A，用户B持有无人飞行器控制装置B和无人飞行器B，基于无人飞行器实际应用的特点，无人飞行器A与无人飞行器B之间的距离、无人飞行器与对应无人飞行器控制装置之间的距离，普遍大于无人飞行器控制装置A与无人飞行器控制装置之间的距离，因此，两个无人飞行器控制装置之间的干扰是系统干扰的重要组成部分，下面以同时工作的两个无人飞行器控制装置为例进行说明：其中，无人飞行器控制装置A与无人飞行器控制装置B的上行载波频率均在2400-2480MHz之间跳变，下行载波频率均占用2400～2480MHz中间的10MHz，如2400-2410MHz，当无人飞行器控制装置A工作在上行状态，无人飞行器控制装置B工作在下行状态时，若无人飞行器控制装置A的上行载波频率跳变到2400-2410MHz之间，无人飞行器控制装置A的上行链路就会对无人飞行器控制装置B的下行链路造成干扰，同理，无人飞行器控制装置B的上行链路也会对无人飞行器控制装置A的下行链路造成干扰。而且，当用户持续增多的情况下，干扰也会越来越严重。因此，需要寻求减小共存干扰的解决方案。
技术实现思路
本专利技术实施例提供了一种通信方法、无人飞行器以及无人飞行器控制装置，可在多用户共存的应用场景减小共存干扰，从而提升用户体验。本专利技术实施例的第一方面提供一种通信方法，用于无人飞行器控制装置基于时分双工TDD模式与无人飞行器通信，包括：在TDD模式的上行时隙，所述无人飞行器控制装置利用第一载波向所述无人飞行器发送上行信号；在TDD模式的下行时隙，所述无人飞行器控制装置利用第二载波接收所述无人飞行器发送的下行信号；其中，所述第一载波对应第一频段，所述第二载波对应第二频段，且所述第一频段与所述第二频段不重叠。本专利技术实施例的第二方面提供一种通信方法，用于无人飞行器基于时分双工TDD模式与无人飞行器控制装置通信，包括：在TDD模式的上行时隙，所述无人飞行器利用第一载波接收所述无人飞行器控制装置发送的上行信号；在TDD模式的下行时隙，所述无人飞行器利用第二载波向所述无人飞行器控制装置发送下行信号；其中，所述第一载波对应第一频段，所述第二载波对应第二频段，且所述第一频段与所述第二频段不重叠。本专利技术实施例的第三方面提供一种无人飞行器控制装置，用于基于TDD模式与无人飞行器通信，包括：发送单元，用于在TDD模式的上行时隙，所述无人飞行器控制装置利用第一载波向所述无人飞行器发送上行信号；接收单元，用于在TDD模式的下行时隙，所述无人飞行器控制装置利用第二载波接收所述无人飞行器发送的下行信号；其中，所述第一载波对应第一频段，所述第二载波对应第二频段，且所述第一频段与所述第二频段不重叠。本专利技术实施例的第四方面提供一种无人飞行器，用于基于时分双工TDD模式与无人飞行器控制装置通信，包括：接收单元，用于在TDD模式的上行时隙，利用第一载波接收所述无人飞行器控制装置发送的上行信号；发送单元，用于在TDD模式的下行时隙，利用第二载波向所述无人飞行器控制装置发送下行信号；其中，所述第一载波对应第一频段，所述第二载波对应第二频段，且所述第一频段与所述第二频段不重叠。本专利技术实施例的第五方面提供一种无人飞行器控制装置，用于基于TDD模式与无人飞行器通信，包括依次电性连接的后端控制单元、用于输出第一频段的射频信号和接收第二频段的射频信号的前端射频单元、射频开关以及天线；所述射频开关还电性连接所述后端控制单元，用于接收所述后端控制单元发送的控制信号，以使得所述前端射频单元在上行时隙，通过所述天线发射所述第一频段的射频信号，在下行时隙，通过所述天线接收所述第二频段的射频信号；其中，所述第一频段与所述第二频段不重叠。本专利技术实施例的第六方面提供一种无人飞行器，用于基于时分双工TDD模式与无人飞行器控制装置通信，包括依次电性连接的后端控制单元、用于接收第一频段的射频信号和输出第二频段的射频信号的前端射频单元、射频开关以及天线；所述射频开关还电性连接所述后端控制单元，用于接收所述后端控制单元发送的控制信号，以使得所述前端射频单元在上行时隙，通过所述天线接收所述第一频段的射频信号，在下行时隙，通过所述天线发射所述第二频段的射频信号；其中，所述第一频段与所述第二频段不重叠。本专利技术实施例提供的通信方法用于无人飞行器控制装置基于时分双工TDD模式与无人飞行器通信，在TDD模式的上行时隙，该无人飞行器控制装置利用第一载波向该无人飞行器发送上行信号；在TDD模式的下行时隙，该无人飞行器控制装置利用第二载波接收该无人飞行器发送的下行信号；其中，该第一载波对应第一频段，该第二载波对应第二频段，且该第一频段与该第二频段不重叠。因此相对于现有技术，本专利技术实施例在利用TDD模式将上行信号的发送和下行信号的接收限定在不同时隙以保证分离接收和发送信道的同时，还借助FDD模式将上行载波频率和下行载波频率限定在不同的频段，以避免某一用户的上行链路对另一用户的下行链路造成干扰或者某一用户的下行链路对另一用户的上行链路，可在多用户共存的应用场景减小共存干扰，从而提升用户体验。附图说明图1为本专利技术实施例中通信方法一个实施例示意图；图2为本专利技术实施例中通信方法另一实施例示意图；图3a至图3d为本专利技术实施例中通信方法在一个具体应用场景下的多个工作状态示意图；图4为本专利技术实施例中无人飞行器控制装置一个实施例示意图；图5为本专利技术实施例中无人飞行器控制装置另一实施例示意图；图6为本专利技术实施例中无人飞行器一个实施例示意图；图7为本专利技术实施例中无人飞行器另一实施例示意图。具体实施方式本专利技术实施例提供了一种通信方法、无人飞行器以及无人飞行器控制装置，可在多用户共存的应用场景减小共存干扰，从而提升用户体验，以下分别进行详细说明。下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。下面从无人飞行器控制装置的角度对本专利技术实施例中的通信方法进行描述，请参阅图1，本专利技术实施例中通信方法一个本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种通信方法，用于无人飞行器控制装置基于时分双工TDD模式与无人飞行器通信，其特征在于，包括：在TDD模式的上行时隙，所述无人飞行器控制装置利用第一载波向所述无人飞行器发送上行信号；在TDD模式的下行时隙，所述无人飞行器控制装置利用第二载波接收所述无人飞行器发送的下行信号；其中，所述第一载波对应第一频段，所述第二载波对应第二频段，且所述第一频段与所述第二频段不重叠。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种通信方法，用于无人飞行器控制装置基于时分双工TDD模式与无人飞行器通信，其特征在于，包括：在TDD模式的上行时隙，所述无人飞行器控制装置利用第一载波向所述无人飞行器发送上行信号；在TDD模式的下行时隙，所述无人飞行器控制装置利用第二载波接收所述无人飞行器发送的下行信号；其中，所述第一载波对应第一频段，所述第二载波对应第二频段，且所述第一频段与所述第二频段不重叠；当所述上行信号的带宽需求小于第一预设值时，在所述无人飞行器控制装置利用第一载波向所述无人飞行器发送上行信号之前还包括：所述无人飞行器控制装置在跳频模式下确定所述第一载波，以便所述第一载波在所述第一频段内跳变。2.如权利要求1所述的通信方法，其特征在于，所述第一频段和所述第二频段均为免授权频段。3.如权利要求2所述的通信方法，其特征在于，所述第一频段包括2.4GHz频段；所述第二频段包括5.8GHz频段。4.一种通信方法，用于无人飞行器基于时分双工TDD模式与无人飞行器控制装置通信，其特征在于，包括：在TDD模式的上行时隙，所述无人飞行器利用第一载波接收所述无人飞行器控制装置发送的上行信号；在TDD模式的下行时隙，所述无人飞行器利用第二载波向所述无人飞行器控制装置发送下行信号；其中，所述第一载波对应第一频段，所述第二载波对应第二频段，且所述第一频段与所述第二频段不重叠；当所述下行信号的带宽需求大于第二预设值时，在所述无人飞行器利用第二载波向所述无人飞行器控制装置发送下行信号之前还包括：所述无人飞行器在定频模式下确定所述第二载波；或者，所述无人飞行器在动态选频模式下确定所述第二载波。5.如权利要求4所述的通信方法，其特征在于，所述第一频段和所述第二频段均为免授权频段。6.如权利要求5所述的通信方法，其特征在于，所述第一频段包括2.4GHz频段；所述第二频段包括5.8GHz频段。7.一种无人飞行器控制装置，用于基于TDD模式与无人飞行器通信，其特征在于，包括：发送单元，用于在TDD模式的上行时隙，利用第一载波向所述无人飞行器发送上行信号；接收单元，用于在TDD模式的下行时隙，利用第二载波接收所述无人飞行器发送的下行信号；其中，所述第一载波对应第一频段，所述第二载波对应第二频段，且所述第一频段与所述第二频段不重叠；所述无人飞行器控制装置还包括：确定单元，用于当所述上行信号的带宽需求小于第一预设值时，在所述无人飞行器控制装置利用第一载波向所述无人飞行器发送上行信号之前，在跳频模式下确定所述第一载波，以便所述第一载波在所述第一频段内跳变。8.如权利要求7所述的无人飞行器控制装置，其特征在于，所述第一频段和所述第二频段均为免授权频段。9.如权利要求8所述的无人飞行器控制装置，其特征在于，所述第一频段包括2.4GHz频段；所述第二频段包括5.8GHz频段。10.一种无人飞行器，用于基于时分双工TDD模式与无人飞行器控制装置通信，其特征在于，包括：接收单元，用于在TDD模式的上行时隙，利用第一载波接收所述无人飞行器控制装置发送的上行信号；发送单元，用于在TDD模式的下行时隙，利用第二载波向所述无人飞行器控制装置发送下行信号；其中，所述第一载波对应第一频段，所述第二载波对应第二频段，且所述第一频段与所述第二频段不重叠；所述无人飞行器还包括：确定单元，用于当所述下行信号的带宽需求大于...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓任钦，尤中乾，梁辰，
申请(专利权)人：深圳市大疆创新科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44