一种车辆换挡控制方法及系统技术方案

本发明专利技术公开一种车辆换挡控制方法及系统，方法包括：监测车辆的至少一个运行参数，当所述运行参数满足预设的换挡控制进入条件，则控制所述车辆进入降挡控制模式，当所述车辆处于所述降挡控制模式下，且所述运行参数满足预设的换挡控制退出条件，则控制所述车辆退出所述降挡控制模式；当所述车辆处于所述降挡控制模式，则根据车辆制动踏板的制动比例开关开度降低所述车辆的变速箱挡位。本发明专利技术通过对车辆的运行参数进行监测，自动控制车辆换挡，从而利用发动机的惯性力提供的制动力来降低车速，减少刹车片的磨损，提高刹车片的寿命，同时也能降低驾驶员的疲劳度。从而提高其对车辆的满意度。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及车辆相关
，特别是一种车辆换挡控制方法及系统。
技术介绍
随着车辆的普及，人们对车辆的驾驶舒适性要求也越来越高。由于自动挡车辆驾驶的便捷性，越来越受到人们的喜爱。人们对自动挡车辆的驾乘体验要求也越来越高。在驾驶员驾驶车辆高速经过弯道时，为了克服惯性离心力，所产生的侧向力对车辆的影响，驾驶员一般会适当降低车速，来提高对车辆的控制力。一般采用的方法是松油门，踩下制动踏板，通过制动器提供的制动力来快速降低车速，此种方法一方面会降低刹车片的使用寿命，另一方面也会增加了驾驶员的疲劳度。对于在高速行驶过程中经过弯道的情况，驾驶员并不想降低车速很多，只是为了适当降低车速，减小车辆的离心力，提高车辆的控制力。
技术实现思路
基于此，有必要针对现有技术由驾驶员踩下制动踏板，通过制动器提供的制动力来快速降低车速导致车辆刹车片的使用寿命降低，且增加驾驶员的疲劳度的技术问题，提供一种车辆换挡控制方法及系统。本专利技术提供一种车辆换挡控制方法，包括：运行监测步骤，包括：监测车辆的至少一个运行参数，当所述运行参数满足预设的换挡控制进入条件，则控制所述车辆进入降挡控制模式，当所述车辆处于所述降挡控制模式下，且所述运行参数满足预设的换挡控制退出条件，则控制所述车辆退出所述降挡控制模式；换挡控制步骤，包括：当所述车辆处于所述降挡控制模式，则根据车辆制动踏板的制动比例开关开度降低所述车辆的变速箱挡位。本专利技术提供一种车辆换挡控制系统，包括：运行监测模块，用于：监测车辆的至少一个运行参数，当所述运行参数满足预设的换挡控制进入条件，则控制所述车辆进入降挡控制模式，当所述车辆处于所述降挡控制模式下，且所述运行参数满足预设的换挡控制退出条件，则控制所述车辆退出所述降挡控制模式；换挡控制模块，用于：当所述车辆处于所述降挡控制模式，则根据车辆制动踏板的制动比例开关开度降低所述车辆的变速箱挡位。本专利技术通过对车辆的运行参数进行监测，自动控制车辆换挡，从而利用发动机的惯性力提供的制动力来降低车速，减少刹车片的磨损，提高刹车片的寿命，同时也能降低驾驶员的疲劳度。从而提高其对车辆的满意度。附图说明图1为本专利技术一种车辆换挡控制方法的工作流程图；图2为本专利技术关于弯道降挡控制模式的最佳实施例的工作流程图；图3为本专利技术关于直线降挡控制模式的最佳实施例的工作流程图；图4为本专利技术一种车辆换挡控制系统的结构模块图。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本专利技术做进一步详细的说明。如图1所示为本专利技术一种车辆换挡控制方法的工作流程图，包括：步骤S101，包括：监测车辆的至少一个运行参数，当所述运行参数满足预设的换挡控制进入条件，则控制所述车辆进入降挡控制模式，当所述车辆处于所述降挡控制模式下，且所述运行参数满足预设的换挡控制退出条件，则控制所述车辆退出所述降挡控制模式；步骤S102，包括：当所述车辆处于所述降挡控制模式，则根据车辆制动踏板的制动比例开关开度降低所述车辆的变速箱挡位。本专利技术在步骤S101对车辆的运行参数进行监测，当满足换挡控制进入条件时，进入降挡控制模式，然后在步骤S102，当车辆处于所述降挡控制模式时，则根据车辆制动踏板的制动比例开关开度降低所述车辆的变速箱挡位，通过挡位降低，利用发动机的惯性力提供的制动力来降低车速，减少刹车片的磨损，提高刹车片的寿命，同时也能降低驾驶员的疲劳度。从而提高其对车辆的满意度。同时，在步骤S101中，当满足换挡控制退出条件时，退出降挡控制模式，进入现有的默认挡位控制模式，默认挡位控制模式即不根据车辆制动踏板的制动比例开关开度降低所述车辆的变速箱挡位，而是采用现有技术的方式进行换挡，例如对于自动挡车辆，由车辆根据实际情况进行自动换挡。在其中一个实施例中，所述步骤S102，具体包括：当所述车辆处于所述降挡控制模式时，每当车辆的制动踏板被踩下，且制动踏板的制动比例开关开度大于设定的换挡阈值，且当前挡位大于允许降低到的挡位，则变速箱挡位降低挡位。允许降低到的挡位是根据车速来计算得到的挡位，其使得降完挡后，不会导致发动机超过其控制的最高转速。本实施例在降挡控制模式时，当踩下制动踏板时，制动比例开关开度大于设定的换挡阈值时，变速箱挡位降低挡位。当驾驶员松开制动踏板，再次踩下时，当制动比例开关开度又大于设定的换挡阈值时，变速箱挡位继续降低挡位。对于多挡位变速箱，以此类推，直到禁止降挡为止，从而使得驾驶员可以通过点刹车的方式降挡，降低驾驶员的疲劳度。在降挡控制模式时，当踩下制动踏板时，制动比例开关开度大于设定的换挡阈值时，可以是变速箱挡位降低一个挡位。在其中一个实施例中，所述步骤S102，具体包括：当所述车辆处于所述降挡控制模式时，每当车辆的制动踏板被踩下，且制动踏板的制动比例开关开度大于设定的第一换挡阈值，且当前挡位大于允许降低到的挡位，则变速箱挡位降低一个挡位，制动踏板的制动比例开关开度继续增大且大于设定的第二换挡阈值，且当前挡位大于允许降低到的挡位，则变速箱挡位再降低一个挡位，所述第二换档阈值大于所述第一换档阈值。本实施例在驾驶员踩下制动踏板时，制动比例开关开度大于设定的第一换挡阈值时，变速箱挡位降低一个挡位。当驾驶员继续下压制动踏板时，当制动比例开关开度大于设定的第二换挡阈值时，变速箱挡位继续降低一个挡位。在其中一个实施例中，所述运行参数包括方向盘转角、油门开度、车速或制动踏板的制动比例开关开度，所述换挡控制进入条件包括弯道换挡控制进入条件或者直线换挡控制进入条件，所述换挡控制退出条件包括弯道换挡控制退出条件或者直线换挡控制退出条件，所述降挡控制模式包括弯道降挡控制模式或者直线降挡控制模式；所述步骤S101，具体包括：监测车辆的方向盘转角、油门开度和车速；当所述方向盘转角、油门开度和车速满足预设的弯道换挡控制进入条件，则控制所述车辆进入弯道降挡控制模式；当所述油门开度和车速满足预设的直线换挡控制进入条件，则控制所述车辆进入直线降挡控制模式；当所述车辆处于所述弯道降挡控制模式下，且所述方向盘转角、油门开度、车速或者制动踏板的制动比例开关开度满足预设的弯道换挡控制退出条件，则控制所述车辆退出所述弯道降挡控制模式；当所述车辆处于所述直线降挡控制模式下，且所述油门开度、车速或者制动踏板的制动比例开关开度满足预设的直线换挡控制退本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车辆换挡控制方法，其特征在于，包括：运行监测步骤，包括：监测车辆的至少一个运行参数，当所述运行参数满足预设的换挡控制进入条件，则控制所述车辆进入降挡控制模式，当所述车辆处于所述降挡控制模式下，且所述运行参数满足预设的换挡控制退出条件，则控制所述车辆退出所述降挡控制模式；换挡控制步骤，包括：当所述车辆处于所述降挡控制模式，则根据车辆制动踏板的制动比例开关开度降低所述车辆的变速箱挡位。

【技术特征摘要】
1.一种车辆换挡控制方法，其特征在于，包括：
运行监测步骤，包括：监测车辆的至少一个运行参数，当所述运行
参数满足预设的换挡控制进入条件，则控制所述车辆进入降挡控制模式，
当所述车辆处于所述降挡控制模式下，且所述运行参数满足预设的换挡
控制退出条件，则控制所述车辆退出所述降挡控制模式；
换挡控制步骤，包括：当所述车辆处于所述降挡控制模式，则根据
车辆制动踏板的制动比例开关开度降低所述车辆的变速箱挡位。
2.根据权利要求1所述的车辆换挡控制方法，其特征在于，所述换
挡控制步骤，具体包括：当所述车辆处于所述降挡控制模式时，每当车
辆的制动踏板被踩下，且制动踏板的制动比例开关开度大于设定的换挡
阈值，且当前挡位大于允许降低到的挡位，则变速箱挡位降低挡位。
3.根据权利要求2所述的车辆换挡控制方法，其特征在于，所述换
挡控制步骤，具体包括：当所述车辆处于所述降挡控制模式时，每当车
辆的制动踏板被踩下，且制动踏板的制动比例开关开度大于设定的第一
换挡阈值，且当前挡位大于允许降低到的挡位，则变速箱挡位降低一个
挡位，制动踏板的制动比例开关开度继续增大且大于设定的第二换挡阈
值，且当前挡位大于允许降低到的挡位，则变速箱挡位再降低一个挡位，
所述第二换档阈值大于所述第一换档阈值。
4.根据权利要求1所述的车辆换挡控制方法，其特征在于，所述运
行参数包括方向盘转角、油门开度、车速或制动踏板的制动比例开关开
度，所述换挡控制进入条件包括弯道换挡控制进入条件或者直线换挡控
制进入条件，所述换挡控制退出条件包括弯道换挡控制退出条件或者直
线换挡控制退出条件，所述降挡控制模式包括弯道降挡控制模式或者直
线降挡控制模式；
所述运行监测步骤，具体包括：
监测车辆的方向盘转角、油门开度和车速；
当所述方向盘转角、油门开度和车速满足预设的弯道换挡控制进入

\t条件，则控制所述车辆进入弯道降挡控制模式；
当所述油门开度和车速满足预设的直线换挡控制进入条件，则控制
所述车辆进入直线降挡控制模式；
当所述车辆处于所述弯道降挡控制模式下，且所述方向盘转角、油
门开度、车速或者制动踏板的制动比例开关开度满足预设的弯道换挡控
制退出条件，则控制所述车辆退出所述弯道降挡控制模式；
当所述车辆处于所述直线降挡控制模式下，且所述油门开度、车速
或者制动踏板的制动比例开关开度满足预设的直线换挡控制退出条件，
则控制所述车辆退出所述直线降挡控制模式。
5.根据权利要求4所述的车辆换挡控制方法，其特征在于：
所述弯道换挡控制进入条件为：车速大于预设车速弯道进入阈值，
且方向盘转角大于预设方向盘弯道进入阈值，且油门开度小于预设油门
弯道进入阈值；
所述弯道换挡控制退出条件为：制动踏板被踩下时间大于预设制动
踏板持续时间弯道退出阈值且制动比例开关开度大于预设制动比例开关
开度弯道退出阈值，或者车速小于预设车速弯道退出阈值，或者方向盘
转角小于预设方向盘弯道退出阈值，或者油门开度大于预设油门弯道退
出阈值。
6.根据权利要求4所述的车辆换档控制方法，其特征在于，所述运
行监测步骤，还包括：当车辆进入弯道降挡控制模式时，如果当前挡位
大于允许降低到的挡位，则变速箱挡位降低一个挡位后，执行所述换档
控制步骤。
7.根据权利要求4所述的车辆换挡控制方法，其特征在于：
所述直线换挡控制进入条件为：车速大于预设车速直线进入阈值，
且油门开度小于预设油门直线进入阈值，且油门开度小于预设油门直线
进入阈值的时间大于预设持续低速进入阈值，且无换挡操作；
所述直线换挡控制退出条件为：制动踏板被踩下时间大于预设制动
踏板持续时间直线退出阈值且制动比例开关开度大于预设制动比例开关
开度直线退出阈值，或者车速小于预设车速直线退出阈值，或者油门开

\t度大于预设油门直线退出阈值。

【专利技术属性】
技术研发人员：闫勋成，田华，邹亦正，张武超，李旭，
申请(专利权)人：上汽通用汽车有限公司，泛亚汽车技术中心有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31