【技术实现步骤摘要】
本申请涉及车辆控制，特别涉及一种车辆控制方法、装置、系统及存储介质。
技术介绍
1、目前车辆后端设置的传感器有后视摄像头和后视雷达，摄像头和雷达构成后备箱自动传感系统，目前后备箱自动传感系统能够在倒车时，通过后备箱自动传感系统中的后视摄像头智能实现倒车后视的功能，后视雷达只能实现对车辆和障碍物之间进行测距的功能。
2、因此，现有技术中，后备箱自动传感系统能够实现的功能比较单一。
技术实现思路
1、本申请提供一种车辆控制方法、装置、系统及存储介质，用以使后备箱自动传感系统满足更多场景的使用需求。
2、本申请提供一种车辆控制方法，包括：
3、通过后备箱自动传感系统对车辆后方环境信息进行检测；
4、结合车辆的状态和车辆后方的信息判断车辆是否满足特定动作的触发条件，所述特定动作包括发出碰撞预警提示、开关后备箱以及发出涉水预警提示；
5、当车辆满足特定动作的触发条件时，控制车辆执行特定动作。
6、本申请的有益效果在于：通过后备箱...
【技术保护点】
1.一种车辆控制方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述结合车辆的状态和车辆后方的信息判断车辆是否满足特定动作的触发条件，包括：
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述判断是否存在与目标对象碰撞的风险，包括：
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述结合车辆的状态和车辆后方的信息判断车辆是否满足特定动作的触发条件，包括：
5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述结合车辆的状态和车辆后方的信息判断车辆是否满足特...
【技术特征摘要】
1.一种车辆控制方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述结合车辆的状态和车辆后方的信息判断车辆是否满足特定动作的触发条件，包括：
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述判断是否存在与目标对象碰撞的风险，包括：
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述结合车辆的状态和车辆后方的信息判断车辆是否满足特定动作的触发条件，包括：
5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
6.如权利要求1所述的方...
【专利技术属性】
技术研发人员：李慧明，吴迪，范小兴，郭欣然，刘宸希，刘胜，双元卿，
申请(专利权)人：上汽通用汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：
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