基于双转子磁通切换电机的混合动力汽车的能量控制方法技术
【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于电气控制和混合动力汽车领域，采用双转子磁通切换电机的混合动力汽车，具体是对混合动力汽车的能量实现控制的方法。
技术介绍
现有的纯电动汽车中存在的电池容量及充电时长等问题尚未彻底解决，动力电池价格高、能量密度低，这限制了电动汽车的应用。因此，出现了增程混合动力汽车(简称EREVs)，与传统混合动力汽车系统一样，增程混合动力汽车也具有内燃机(ICE)和电机驱动系统两个动力源，但是，传统混合动力汽车中的内燃机占主要地位，提供主要能源，而驱动电机则仅起到辅助内燃机运行的作用；相比而言，增程式混合动力汽车中驱动电机和内燃机都是主要动力源，具有同等重要的地位。因此，增程式混合动力汽车中能量的合理有效分配尤为重要，要确保增程式混合动力汽车运行在高效模式，提高能量利用率。目前大多数的混合动力汽车电驱系统所用的电机，一是单电能储存单元单电机，二是双电能存储单元单电机，然而，由于受到电能存储单元自身充放电特性的限制，具有能量低、充电效率低和寿命短等缺点，单电机不能保...
【技术保护点】
一种基于双转子磁通切换电机的混合动力汽车的能量控制方法，其特征是包括以下步骤：A、第一DSP芯片通过第一A/D转换器控制内燃机的运行，通过第二A/D转换器控制双转子磁通切换电机运行，在车轮的轮轴上安装车速采集传感器和第三A/D转换器，在车载锂离子电池的输出端安装电池电压测量电路；第一A/D转换器、第二A/D转换器、踏板位置传感器分别通过各自的信号线连接第一DSP芯片，车速采集传感器、第三A/D转换器和电池电压测量电路分别通过各自的信号线连接第二DSP芯片，第一DSP芯片和第二DSP芯片分别连接能量管理主控制器，能量管理主控制器由车辆需求状态扫描模块经数据处理模块连接控制输出...
【技术特征摘要】
1.一种基于双转子磁通切换电机的混合动力汽车的能量控制方法，其特征是包括以下
步骤：
A、第一DSP芯片通过第一A/D转换器控制内燃机的运行，通过第二A/D转换器控制双转
子磁通切换电机运行，在车轮的轮轴上安装车速采集传感器和第三A/D转换器，在车载锂离
子电池的输出端安装电池电压测量电路；第一A/D转换器、第二A/D转换器、踏板位置传感器
分别通过各自的信号线连接第一DSP芯片，车速采集传感器、第三A/D转换器和电池电压测
量电路分别通过各自的信号线连接第二DSP芯片，第一DSP芯片和第二DSP芯片分别连接能
量管理主控制器，能量管理主控制器由车辆需求状态扫描模块经数据处理模块连接控制输
出模块组成；
B、车速采集传感器将检测到的车轮的转动角度传递给第二DSP芯片，第二DSP芯片计算
出车轮的角速度，将角速度传递至数据处理模块，数据处理模块计算出车速V，将车速V传递
至控制输出模块；踏板位置传感器将检测到的踏板装置的模糊开启角度传递给第一DSP芯
片，第一DSP芯片将处理得到的电压量输入至车辆需求状态扫描模块，车辆需求状态扫描模
块计算出踏板装置的精确开启角度并传递至数据处理模块，数据处理模块根据精确开启角
度和车速V计算得到内燃机需求功率Pt并传递至控制输出模块；电池电压测量电路检测锂
离子电池的电压信号并传递给第二DSP芯片，经第二DSP芯片处理后输出电压量至数据处理
模块，数据处理模块计算出电池电量SOC并传递至控制输出模块；
C、控制输出模块对输入的内燃机需求功率Pt进行处理和判断，若内燃机需求功率Pt大
于零，则判断为牵引功率Ptc，若内燃机需求功率Pt小于零，则判断为制动功率Pbc；若内燃机
需求功率Pt为制动功率Pbc，则控制输出模块将制动功率Pbc和已预设的电机最大制动功率
Pm-max比较，若制动功率Pbc≤Pm-max，则判断车辆处于单再生制动模式，控制输出模块经过第
一DSP芯片，通过第二A/D转换器控制双转子磁通切换电机处于制动模式；反之若制动功率
Pbc＞Pm-max，则判断车辆处于混合制动模式，控制输出模块经过第一DSP芯片和第二DSP芯
片，通过第二A/D转换器对双转子磁通切换电机发出控制信号，同时通过第三A/D转换器对
车轮发出控制信号，使双转子磁通切换电机处于制动模式；若控制输出模块判断内燃机需
求功率Pt为牵引功率Ptc，则控制输出模块将车速...
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