一种混合动力汽车的回收能量的确定方法、装置及汽车制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种混合动力汽车的回收能量的确定方法、装置及汽车，该混合动力汽车的回收能量的确定方法，包括：采集车辆的运行状态决定信号，所述运行状态决定信号包括：油门踏板开度信号、制动踏板开度信号、制动开关信号、高压系统运行状态信号、车速信号和制动系统状态信号中的至少一种；根据所述运行状态决定信号确定所述车辆的运行状态，所述运行状态包括：滑行状态、制动状态、高速松油门状态和制动故障状态；根据所述车辆的运行状态，执行与所述运行状态对应的能量回收策略，获取需回收的能量的扭矩值。通过对车辆的运行状态进行确定，依据确定的运行状态，执行与之相对应的能量回收策略，进而提高了能量的回收率，提高了能源的利用率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及混合动力汽车
，特别涉及一种混合动力汽车的回收能量的确定方法、装置及汽车。
技术介绍
因混合动力电动汽车具有环保、节能等优势，使得混合动力电动汽车产业开始高速发展。有研究表明，车辆在城市驾驶工况下，大约有1/3到1/2的能量被消耗在制动过程中，由于混合动力电动汽车的驱动特点，在行驶制动、减速时，其制动能量可转变为电能，并储存于动力电池中(称为制动能量回收)，以降低能量消耗，提高能量利用效率并延长续驶里程，与此同时还有延长制动系统使用寿命的好处。现在的混合动力汽车制动能量回收系统还存在以下多个问题：1、仅仅是在车辆滑行和制动时，稍微增加电机制动扭矩来给动力电池充电，主要保证车辆没有过大的冲击度，但是会造成能量回收的效率不高；2、当驱动模式变化后，由于离合器的分离导致车辆有一定的冲击度，降低了舒适性；3、特殊操作时(高速减油门)，不能识别和响应驾驶员的真正意图；4、识别坡度，当车辆在下坡时，没有下坡时的能量回收强度；5、当车辆制动系统发生故障时，能量回收强度不能实时变化，影响了车辆的行驶安全性。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种混合动力汽车的回收能量的确定方法、装置及汽车，用以解决现有的混合动力汽车能量回收率较低，不利于节约能源的问题。为了解决上述技术问题，本专利技术实施例提供一种混合动力汽车的回收能量的确定方法，包括：采集车辆的运行状态决定信号，所述运行状态决定信号包括：油门踏板开度信号、制动踏板开度信号、制动开关信号、高压系统运行状态信号、车速信号和制动系统状态信号中的至少一种；根据所述运行状态决定信号确定所述车辆的运行状态，所述运行状态包括：滑行状态、制动状态、高速松油门状态和制动故障状态；根据所述车辆的运行状态，执行与所述运行状态对应的能量回收策略，获取需回收的能量的扭矩值。本实施例中，首先对车辆的运行状态进行确定，依据确定的运行状态，执行与之相对应的能量回收策略，进而提高了能量的回收率，提高了能源的利用率。进一步地，所述根据所述运行状态决定信号确定所述车辆的运行状态的步骤包括：当所述油门踏板开度信号表明油门踏板开度为零、所述制动踏板开度信号表明制动踏板开度为零、所述制动开关信号表明制动开关为关闭的状态和所述高压系统运行状态信号表明高压系统无运行故障时，确定车辆处于滑行状态；当所述油门踏板开度信号表明油门踏板开度为零、所述制动踏板开度信号表明制动踏板开度不为零、所述制动开关信号表明制动开关为开启的状态和所述高压系统运行状态信号表明高压系统无运行故障时，确定车辆处于制动状态；当所述车速信号表明车速大于第一预设值、所述油门踏板开度信号表明前一时刻的油门踏板开度与当前时刻的油门踏板开度的差值大于零、所述制动踏板开度信号表明制动踏板开度为零、当前时刻的油门踏板开度大于零和所述高压系统运行状态信号表明高压系统无运行故障时，确定车辆处于高速松油门状态；当所述制动系统状态信号表明制动系统故障时，确定车辆处于制动故障状态。进一步地，在所述车辆处于滑行状态时，所述根据所述车辆的运行状态，执行与所述运行状态对应的能量回收策略，获取需回收的能量的扭矩值的步骤包括：获取离合器状态信号；根据所述离合器状态信号，确定所述车辆的驱动模式，所述驱动模式包括：纯电动驱动模式和混合驱动模式；根据所述驱动模式，获取需进行回收的能量的扭矩值。进一步地，在所述驱动模式为纯电动驱动模式时，所述根据所述驱动模式，获取需进行回收的能量的扭矩值的步骤包括：获取当前的车速信息、挡位信息、电池荷电信息和车辆行驶的路面坡度信息；根据所述车速信息、挡位信息、电池荷电信息和车辆行驶的路面坡度信息，在第一预设表中获取电机的发电扭矩值；将所述发电扭矩值、当前电池的充电功率值和当前电机的发电扭矩功率进行比较，取三者中最小的作为需进行回收的能量的扭矩值。进一步地，在所述驱动模式为混合驱动模式时，所述根据所述驱动模式，获取需进行回收的能量的扭矩值的步骤包括：获取当前的车速信息、挡位信息、电池荷电信息和车辆行驶的路面坡度信息；根据所述车速信息、挡位信息、电池荷电信息和车辆行驶的路面坡度信息，在第二预设表中获取电机的发电扭矩值；将所述发电扭矩值、当前电池的充电功率值和当前电机的发电扭矩功率进行比较，取三者中最小的作为需进行回收的能量的扭矩值。进一步地，在所述根据所述车速信息、挡位信息、电池荷电信息和车辆行驶的路面坡度信息，在第二预设表中获取电机的发电扭矩值的步骤之后，所述混合动力汽车的回收能量的确定方法还包括：判断车速是否小于第二预设值；在车速小于第二预设值时，将所述发电扭矩值加上一附加值。进一步地，在所述车辆处于制动状态时，所述根据所述车辆的运行状态，执行与所述运行状态对应的能量回收策略，获取需回收的能量的扭矩值的步骤包括：获取离合器状态信号；根据所述离合器状态信号，确定所述车辆的驱动模式，所述驱动模式包括：纯电动驱动模式和混合驱动模式；根据所述驱动模式，获取需进行回收的能量的扭矩值。进一步地，在所述驱动模式为纯电动驱动模式时，所述根据所述驱动模式，获取需进行回收的能量的扭矩值的步骤包括：获取未来预设时间段内电池最大的充电功率值和电机在当前转速下的最大发电功率值；将所述充电功率值和所述最大发电功率值进行比较，取二者中的最小者作为需进行回收的能量的扭矩值。进一步地，在所述驱动模式为混合驱动模式时，所述根据所述驱动模式，获取需进行回收的能量的扭矩值的步骤包括：获取当前的车速信息、挡位信息、电池荷电信息和车辆行驶的路面坡度信息；根据所述车速信息、挡位信息、电池荷电信息和车辆行驶的路面坡度信息，在第三预设表中获取电机的发电扭矩值；将所述发电扭矩值、当前电池的充电功率值和当前电机的发电扭矩功率进行比较，取三者中最小的作为需进行回收的能量的扭矩值。进一步地，在所述车辆处于高速松油门状态时，所述根据所述车辆的运行状态，执行与所述运行状态对应的能量回收策略，获取需回收的能量的扭矩值的步骤包括：获取预设的与所述高速松油门状态对应的需回收的能量的扭矩值。进一步地，在所述车辆处于制动故障状态时，所述根据所述车辆的运行状态，执行与所述运行状态对应的能量回收策略，获取需回收的能量的扭矩值的步骤包括：获取当前时刻的车辆的制动扭矩值；将所述制动扭矩值与第一预设值相乘，得到需回收的能量的扭矩值。本专利技术实施例提供一种混合动力汽车的回收能量的确定装置，包括：采集模块，用于采集车辆的运行状态决定信号，所述运行状态决定信号包括：油门踏板开度信号、制动踏板开度信号、制动开关信号、高压系统运行状态信号、车速信号和制动系统状态信号中的至少一种；状态确定模块，用于根据所述运行状态决定信号确定所述车辆的运行状态，所述运行状态包括：滑行状态、制动状态、高速松油门状态和制动故障状态；能量获取模块，用于根据所述车辆的运行状态，执行与所述运行状态对应的能量回收策略，获取需回收的能量的扭矩值。本专利技术实施例提供一种汽车，包括上述的混合动力汽车的回收能量的确定装置。设置有混合动力汽车的回收能量的确定装置的汽车，提高了能量的回收率，进而提升了能源的利用率，实现了能量的循环利用。附图说明图1表示本专利技术实施例一的混合动力汽车的回收能量的确定方法的流程示意图；图2表示实现混合动力汽车的回收能量的确本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种混合动力汽车的回收能量的确定方法，其特征在于，包括：采集车辆的运行状态决定信号，所述运行状态决定信号包括：油门踏板开度信号、制动踏板开度信号、制动开关信号、高压系统运行状态信号、车速信号和制动系统状态信号中的至少一种；根据所述运行状态决定信号确定所述车辆的运行状态，所述运行状态包括：滑行状态、制动状态、高速松油门状态和制动故障状态；根据所述车辆的运行状态，执行与所述运行状态对应的能量回收策略，获取需回收的能量的扭矩值。

【技术特征摘要】
1.一种混合动力汽车的回收能量的确定方法，其特征在于，包括：采集车辆的运行状态决定信号，所述运行状态决定信号包括：油门踏板开度信号、制动踏板开度信号、制动开关信号、高压系统运行状态信号、车速信号和制动系统状态信号中的至少一种；根据所述运行状态决定信号确定所述车辆的运行状态，所述运行状态包括：滑行状态、制动状态、高速松油门状态和制动故障状态；根据所述车辆的运行状态，执行与所述运行状态对应的能量回收策略，获取需回收的能量的扭矩值。2.根据权利要求1所述的混合动力汽车的回收能量的确定方法，其特征在于，所述根据所述运行状态决定信号确定所述车辆的运行状态的步骤包括：当所述油门踏板开度信号表明油门踏板开度为零、所述制动踏板开度信号表明制动踏板开度为零、所述制动开关信号表明制动开关为关闭的状态和所述高压系统运行状态信号表明高压系统无运行故障时，确定车辆处于滑行状态；当所述油门踏板开度信号表明油门踏板开度为零、所述制动踏板开度信号表明制动踏板开度不为零、所述制动开关信号表明制动开关为开启的状态和所述高压系统运行状态信号表明高压系统无运行故障时，确定车辆处于制动状态；当所述车速信号表明车速大于第一预设值、所述油门踏板开度信号表明前一时刻的油门踏板开度与当前时刻的油门踏板开度的差值大于零、所述制动踏板开度信号表明制动踏板开度为零、当前时刻的油门踏板开度大于零和所述高压系统运行状态信号表明高压系统无运行故障时，确定车辆处于高速松油门状态；当所述制动系统状态信号表明制动系统故障时，确定车辆处于制动故障状态。3.根据权利要求1所述的混合动力汽车的回收能量的确定方法，其特征在于，在所述车辆处于滑行状态时，所述根据所述车辆的运行状态，执行与所述运行状态对应的能量回收策略，获取需回收的能量的扭矩值的步骤包括：获取离合器状态信号；根据所述离合器状态信号，确定所述车辆的驱动模式，所述驱动模式包括：纯电动驱动模式和混合驱动模式；根据所述驱动模式，获取需进行回收的能量的扭矩值。4.根据权利要求3所述的混合动力汽车的回收能量的确定方法，其特征在于，在所述驱动模式为纯电动驱动模式时，所述根据所述驱动模式，获取需进行回收的能量的扭矩值的步骤包括：获取当前的车速信息、挡位信息、电池荷电信息和车辆行驶的路面坡度信息；根据所述车速信息、挡位信息、电池荷电信息和车辆行驶的路面坡度信息，在第一预设表中获取电机的发电扭矩值；将所述发电扭矩值、当前电池的充电功率值和当前电机的发电扭矩功率进行比较，取三者中最小的作为需进行回收的能量的扭矩值。5.根据权利要求3所述的混合动力汽车的回收能量的确定方法，其特征在于，在所述驱动模式为混合驱动模式时，所述根据所述驱动模式，获取需进行回收的能量的扭矩值的步骤包括：获取当前的车速信息、挡位信息、电池荷电信息和车辆行驶的路面坡度信息；根据所述车速信息、挡位信息、电池荷电信息和车辆行驶的路面坡度信息，在第二预设表中获取电机的发电扭矩值；将所述发电扭矩值、当前电池的充电功率值和当前电机的发电扭矩功率进行比较，取三者中最小的作为需进行回收的能量的扭矩值。6.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：张龙聪，易迪华，张兆龙，李宁，
申请(专利权)人：北京新能源汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11