确定制动控制系统的完好性技术方案

本发明专利技术提供一种确定制动控制系统的电能量源或液压能量源的完好性的方法。使能量源充能或放能，并且获取来自制动控制系统的电压或液压压力的两个或更多个测量结果。确定测量结果中的至少两者之间的差值，以便确定由于能量源的充能或放能而造成的电压或液压压力的变化或变化比率。通过检验电压或液压压力的变化或变化比率是否符合预定标准来确定能量源的完好性。该检验可以包括将电压或液压压力的变化或变化比率与阈值进行比较——例如，检验该变化是否超过了阈值，或者是否落在上阈值与下阈值之间。

【技术实现步骤摘要】
确定制动控制系统的完好性
本专利技术涉及确定包括电能量源或液压能量源的制动控制系统的完好性的方法。优选地、但非排他性地，所述制动控制系统是飞行器制动控制系统。
技术介绍
US4834465A中描述了飞行器的液压制动控制系统。该系统包括应急线路，该应急线路包括液压蓄能器。当应急线路中的压力过低时，应急线路的压力传感器触发警报。
技术实现思路
本专利技术的第一方面提供一种确定制动控制系统的完好性的方法，所述制动控制系统包括电能量源或液压能量源，所述方法包括：使能量源充能或放能；获取来自制动控制系统的电压或液压压力的两个或更多个测量结果；分析这些测量结果中的至少两者，以便确定由于能量源的充能或放能而造成的电压或液压压力的变化或变化比率；并且通过检验电压或液压压力的变化或变化比率是否符合预定标准来确定系统的完好性。本专利技术能够与US4835465中的方法进行对比，其中，US4835465仅检验绝对压力值是否过低。这种低的压力值可能是由于蓄能器失去完好性而造成的，但其也可能是由于正常的蓄能器已完全被放能而造成的。因而，US4835465的绝对压力检查不能够用于可靠地检查蓄能器的完好性。检验电压或液压压力的变化或变化比率是否符合预定标准可以包括将电压或液压压力的变化或变化比率与阈值进行比较——例如，检验该变化或变化比率是否超过了阈值，或者是否落在上阈值与下阈值之间。可以在使能量源充能/放能的同时和/或就在使能量源充能/放能之前和紧接着在使能量源充能/放能之后获取测量结果。分析测量结果中的至少两者的步骤可以包括：确定所述测量结果之间的差值，以便确定由于能量源的充能或放能而造成的电压或液压压力的变化或变化比率。在确定电压或液压压力的变化比率的情况下，变化比率可以是相对于时间的变化比率、相对于液压液体体积的变化比率或者一些其它的变化比率参数。在本专利技术的一个实施方式中，该方法包括：使能量源以预定量放能；在能量源以预定量放能之前获取来自制动控制系统的电压或液压压力的第一测量结果；在能量源以预定量放能之后获取来自制动控制系统的电压或液压压力的第二测量结果；确定第一测量结果与第二测量结果之间的差值；并且通过检验该差值是否超过了阈值来确定制动控制系统的完好性。制动控制系统可以是飞行器制动控制系统，或者是用于任意其它类型的车辆的制动控制系统。当飞行器在地面上时或者在飞行器的飞行期间可以执行该方法。通常，通过操作阀或开关来使能量源充能或放能。可选地，通过使用能量源而使一个或更多个制动器运行以使能量源放能。替代性地，可以将两个蓄能器或电池并联安装并相对于彼此隔离。使一个蓄能器或电池进行再次充能并且然后打开隔离阀，使得对两个蓄能器(或两个电池)上的压力或电压的变化或变化比率进行测量以便确定该系统的完好性。可选地，电能量源或液压能量源是副能量源，并且该方法还包括通过主能量源向制动器供给电压或液压压力，并且将副能量源与制动器隔离，使得由主能量源而不是由副能量源向制动器供给电压或液压压力。这提供冗余，其在飞行器制动系统的情况下是特别优选的。替代性地，可以由主能量源与副能量源同时向制动器供给电压或液压压力，但这在飞行器制动系统的情况下不太优选。在一个实施方式中，使副能量源充能，并且电压或液压压力的变化或变化比率是电压或液压压力的增大或增大比率。在这种情况下，当使副能量源充能时，通常将副能量源与制动器断开联接或者隔离。在一个实施方式中，电能量源或液压能量源是液压蓄能器，并且该方法还包括通过泵向制动器供给液压压力，并且通过蓄能器选择阀将液压蓄能器与制动器隔离，使得由泵而不是由液压蓄能器向制动器供给液压压力。可选地，在泵发生故障的情况下，或者如果由于某中其它的原因泵不可用，则由液压蓄能器通过蓄能器选择阀向制动器供给液压压力。可选地，电能量源或液压能量源是副能量源，并且该方法还包括：通过主能量源向制动器供给电压或液压压力；并且当检测到故障时，使主能量源与制动器断开联接并且将副能量源联接至制动器。通常，电能量源或液压能量源具有用于向制动器供给电压或液压压力的输出管线，并且电压或液压压力的测量结果获取自该输出管线。在液压能量源的情况下，通常液压能量源包括液压蓄能器，液压蓄能器具有流体分隔装置，液压液体位于该流体分隔装置的一侧上，压缩气体位于该流体分隔装置的另一侧上，其中，液压蓄能器具有容纳有液压流体的输出管线，并且液压压力的测量结果获取自该输出管线。本专利技术的第二方面提供一种控制器，该控制器配置成通过本专利技术的第一方面的方法来确定制动控制系统的完好性。该控制器通常包括适于编程的计算机控制器。该控制器配置成通过以下来确定制动控制系统的完好性：使能量源充能或放能；获取来自制动控制系统的电压或液压压力的两个或更多个测量结果；分析测量结果中的至少两者以便确定由于能量源的充能或放能而造成的电压或液压压力的变化或变化比率；并且通过检验电压或液压压力的变化或变化比率是否符合预定标准来确定该系统的完好性。本专利技术的第三方面提供一种制动系统，该制动系统包括：制动器；制动控制系统，该制动控制系统设置成控制制动器，该制动控制系统包括电能量源或液压能量源；以及根据本专利技术的第二方面的控制器，该控制器配置成确定制动控制系统的完好性。通常，制动系统是飞行器制动系统，制动器是飞行器制动器。通常，控制器包括传感器，该传感器用于获取来自制动控制系统的电压或液压压力的两个或更多个测量结果；并且电气控制系统被编程为：操作制动控制系统以便使能量源充能或放能；分析测量结果中的至少两者，以便确定由于能量源的充能或放能而造成的电压或液压压力的变化或变化比率；并且通过检验电压或液压压力的变化或变化比率是否符合预定标准来确定系统的完好性。通常，电能量源或液压能量源是副能量源，并且该系统还包括：主能量源，该主能量源用于向制动器供给电压或液压压力；以及装置(比如阀或开关)，该装置用于将副能量源与制动器隔离，使得由主能量源而不是由副能量源向制动器供给电压或液压压力。通常，电能量源或液压能量源是副能量源，并且该系统还包括：主能量源，该主能量源用于向制动器供给电压或液压压力；第一阀或开关，能够选择性地启用该第一阀或开关以便将主能量源联接至制动器，并且能够选择性地停用该第一阀或开关以便使主能量源与制动器断开联接；以及第二阀或开关，能够选择性地启用该第二阀或开关以便将副能量源联接至制动器，并且能够选择性地停用该第二阀或开关以便使副能量源与制动器断开联接。在一个实施方式中，电能量源或液压能量源是液压蓄能器，并且该系统还包括：泵，该泵用于向制动器供给液压压力；以及蓄能器选择阀，该蓄能器选择阀用于将液压蓄能器与制动器隔离，使得由泵而不是由液压蓄能器向制动器供给液压压力。可选地，制动系统还包括常规选择阀，该常规选择阀能够被停用以便使泵与制动器断开联接，其中，当通过常规选择阀使泵与制动器断开联接时，能够启用蓄能器选择阀以便将液压蓄能器联接至制动器。通常，电能量源或液压能量源具有布置成向制动器供本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种确定制动控制系统的完好性的方法，所述制动控制系统包括电能量源或液压能量源，所述方法包括：使所述能量源充能或放能；获取来自所述制动控制系统的电压或液压压力的两个或更多个测量结果；分析所述测量结果中的至少两个，以便确定由于所述能量源的所述充能或放能而造成的电压或液压压力的变化或变化比率；以及通过检验电压或液压压力的所述变化或变化比率是否符合预定标准来确定所述系统的完好性。

【技术特征摘要】
2014.07.18 GB 1412794.81.一种确定制动控制系统的完好性的方法，所述制动控制系统包括电能量源或液压能量源，所述方法包括：使所述能量源充能或放能；获取来自所述制动控制系统的电压或液压压力的两个或更多个测量结果；分析所述测量结果中的至少两个，以便确定由于所述能量源的所述充能或放能而造成的电压或液压压力的变化或变化比率；以及通过检验电压或液压压力的所述变化或变化比率是否符合预定标准来确定所述系统的完好性。


2.根据权利要求1所述的方法，其中，使所述能量源充能，并且电压或液压压力的所述变化或变化比率是电压或液压压力的增大或增大比率。


3.根据权利要求1所述的方法，其中，使所述能量源放能，并且电压或液压压力的所述变化或变化比率是电压或液压压力的减小或减小比率。


4.根据权利要求3所述的方法，其中，通过使用所述能量源使一个或更多个制动器运行而使所述能量源放能。


5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述能量源是液压蓄能器，并且所述测量结果是液压压力的测量结果。


6.根据权利要求1所述的方法，其中，检验电压或液压压力的所述变化或变化比率是否符合预定标准包括：将所述电压或液压压力的所述变化或变化比率与阈值进行比较。


7.根据权利要求1所述的方法，其中，电压或液压压力的所述测量结果是在使所述能量源充能或放能时自所述制动控制系统获取的。


8.根据权利要求1所述的方法，其中，所述方法包括：使所述能量源以预定量放能；在使所述能量源以所述预定量放能之前获取来自所述制动控制系统的电压或液压压力的第一测量结果；在使所述能量源已经以所述预定量放能之后获取来自所述制动控制系统的电压或液压压力的第二测量结果；确定所述第一测量结果与所述第二测量结果之间的差值；并且通过检验所述差值是否超过了阈值来确定所述系统的完好性。


9.根据权利要求1所述的方法，其中，所述制动控制系统是飞行器制动控制系统。


10.根据权利要求9所述的方法，其中，在所述飞行器的飞行期间执行所述方法。


11.根据权利要求1所述的方法，其中，所述电能量源或所述液压能量源是副能量源，并且所述方法还包括：用主能量源向制动器供给电压或液压压力，以及将所述副能量源与所述制动器隔离，使得由所述主能量源而不是由所述副能量源向所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：乔治·豪厄尔，马蒂厄·代拉·纳韦，
申请(专利权)人：空中客车营运有限公司，
类型：发明
国别省市：英国;GB