一种基于3D引导的机器人切割打磨设备制造技术

本申请提供一种基于3D引导的机器人切割打磨设备，包括一种基于3D引导的机器人切割打磨设备，其特征在于，包括机器人、3D测量仪、主轴、加工工具、机床、基座和控制系统，其中，机器人、机床和控制系统设置在基座上，控制系统与机器人以能够通信方式相互连接，主轴和3D测量仪设置在机床上，加工工具安装在主轴上端，3D测量仪设置在加工工具的上方。通过本实用新型专利技术，利用机器人自动完成对工件的加工工作，可以提高生产效率，提高加工精度，降低制造成本。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及自动化机械加工技术，更具体地，涉及一种基于3D引导的机器人切割打磨设备。
技术介绍
在制造业中，切割、打磨是一道关键的工序，其质量往往决定了产品的档次，传统的工件磨削主要有人工磨削、专用机床磨削和数控机床磨削这三种模式。但是，人工磨削工作量大、效率低，而且均一性差；专用机床通用性不好；数控机床的成本高。此外，抛光、打磨车间的大量粉尘对工人的健康造成了很大威胁。工业机器人具有自动化程度高、灵活性好、操作空间小、可编程等优点，越来越受到研宄人员的重视。同时，3D测量技术日趋成熟，使得自动加工成为可能。但能够充分发挥上述两方面优势的实际应用并不多，大部分工厂还是采用传统的方式进行加工。
技术实现思路
为克服现有技术的上述缺陷，本技术提出一种基于3D引导的机器人切割打磨设备。根据本技术提出了一种基于3D引导的机器人切割打磨设备，包括机器人、3D测量仪、主轴、加工工具、机床、基座和控制系统，其中，机器人、机床和控制系统设置在基座上，控制系统与机器人以能够通信方式相互连接，主轴和3D测量仪设置在机床上，加工工具安装在主轴上端，3D测量仪设置在加工工具的上方。进一步地，机器人包括可本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于3D引导的机器人切割打磨设备，其特征在于，包括机器人、3D测量仪、主轴、加工工具、机床、基座和控制系统，其中，所述机器人、所述机床和所述控制系统设置在所述基座上，所述控制系统与所述机器人以能够通信方式相互连接，所述主轴和所述3D测量仪设置在所述机床上，所述加工工具安装在所述主轴的上端，所述3D测量仪设置在所述加工工具的上方。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：李承翰，
申请(专利权)人：大连誉洋工业智能有限公司，
类型：新型
国别省市：辽宁;21