本实用新型公开了一种电路板打磨翻转装置，包括工作台与激光打磨机械手，所述工作台顶部开设有翻转槽，所述工作台顶部固定连接有电机与齿条。本实用新型中，通过两组夹板对电路板进行夹持，之后通过激光打磨机械手对电路板表面进行打磨，打磨完成后，升起...

基于3D视觉系统定位引导的机器人作业超大工件的方法，3D相机安装在机器人手臂前端，机器人携带3D相机到达指定拍摄位置进行拍照，确定超大工件的信息，并将信息发送给机器人，机器人根据信息调整位姿，然后对超大工件进行作业。本系统能够通过3D相...

一种管件对焊打磨装置，包括底板，所述底板的顶部两侧均滑动连接有支撑滑板，所述支撑滑板的内部通过轴承套转动连接有支撑筒，所述支撑筒的外部通过螺纹旋合连接有螺纹套，所述螺纹套的外部通过轴承套转动连接有压环，所述支撑筒的外部呈环形等距分布有贯...

本实用新型涉及工业生产技术领域，具体为一种工业码垛机器人，包括传送框，所述传送框的一端安装有上货架，所述传送框的内部安装有传送辊轴，所述传送辊轴的上方对称安装两个校位夹板，所述校位夹板的另一面安装有夹紧弹簧，所述传送框的另一端安装有校位...

本发明涉及工业生产技术领域，具体为一种工业码垛机器人，包括传送框，所述传送框的一端安装有上货架，所述传送框的内部安装有传送辊轴，所述传送辊轴的上方对称安装两个校位夹板，所述校位夹板的另一面安装有夹紧弹簧，所述传送框的另一端安装有校位框，...

一种履带板孔加工装置，属于工程机械加工领域，包括上下料滑台、履带板夹具、加工滑台、镗孔加工组件以及镗孔加工驱动组件，履带板夹具用以装夹履带板，其能够在上下料滑台上沿X轴滑动，上下料驱动件设置在上下料滑台上，用以驱动履带板夹具的滑动，加工...

一种履带板孔加工装置，属于工程机械加工领域，包括上下料滑台、履带板夹具、加工滑台、镗孔加工组件以及镗孔加工驱动组件，履带板夹具用以装夹履带板，其能够在上下料滑台上沿X轴滑动，上下料驱动件设置在上下料滑台上，用以驱动履带板夹具的滑动，加工...

一种铸件打磨快速夹紧夹具，底板的上端面两侧位置设有两个相对的底座，所述每个底座的上端面均垂直设置一个顶部带有V型槽的支撑座，其中一个支撑座上具有两个横向的定位螺栓，另一个支撑座的一侧设有锁紧组件，锁紧组件设置在其对应的下端的底座上；所述...

一种托盘交换装置，交换臂的两个安装端分别设工件托盘，交换臂的下端中心位置通过回转组件与减速器的输出端相连，减速器的输入端与其下方的电机输出端相连，电机的侧方设驱动缸，驱动缸的输出端通过连接块与减速器或电机相连，用以驱动交换臂的升降。本实...

一种汽车钳体打磨夹具，底板的上端具有3组呈三角布置的定位组件，所述底板的中心位置设导向杆，导向杆的顶端连接压板，压板上具有三个压持部分别朝向定位组件的顶部。本实用新型与现有技术相比具有保证打磨一致性，提高加工的效率等优点。工的效率等优点...

本实用新型公开了一种具有定位机构的自动打磨装置，包括底座和安装在底座两侧的连接板，所述连接板上设置有横架，所述横架上设置有安装板，所述安装板上设置有卡座，所述卡座的内部设置有驱动电机一，所述安装板上还设置有驱动卡座升降的驱动件，所述驱动...

本实用新型公开了一种铸件边角打磨去毛刺设备，包括立板，所述立板上固定有夹紧机构以及分布在夹紧机构两侧的打磨机构，所述立板的顶部通过顶板固定有吸尘机构，所述吸尘机构的两侧通过连通管和软管连通有吸尘罩，所述立板上设有对吸尘罩进行固定的限位件...

本实用新型公开了一种基于智能视觉系统识别分拣装置，包括分拣块，分拣块上端开设有入料通道，分拣块下端开设有分料通道，分料通道设置有两个，入料通道与分料通道之间设置有滑行块，滑行块上开设有两个槽口，滑行块滑动连接在分拣块中间，分拣块的一侧固...

本实用新型公开了一种基于智能视觉系统的送料装置,包括工作台，所述工作台的上方设置有壳体，所述壳体的内部两侧均固定连接有凸起，两个所述凸起上均阻尼转动连接有挡板，所述壳体的内部靠近挡板的下方转动连接有轴杆，所述轴杆上套设有转盘，并且与转盘...

本实用新型公开了一种工业相机的稳定型驱动组件，包括本体，所述本体的底部设置有控制本体运动的移动机构，所述本体的上设置有之支撑凸起，所述支撑凸起上方设置有支撑板，所述支撑板与所述支撑凸起之间设置有第二弹簧。本申请通过设置有本体、移动机构、...

本实用新型公开了一种基于智能视觉系统的产品拾取装置，包括箱体，所述箱体竖直端一侧固定连接有气缸与视觉检测机构，且所述气缸穿设于箱体内部，所述箱体内表壁开设有弧形槽,所述箱体外表壁开设有外部槽。本实用新型中，装置设有一百八十度翻转机构，提...

本实用新型公开了一种基于机械臂的柔性抓取装置，包括支架与夹爪件，所述支架竖直端固定连接有连接板，所述支架与连接板水平端穿设有外表壁开设有一组相对称的螺纹槽的螺纹杆一，所述螺纹杆一两端螺纹旋合连接有两组对称设置的滑杆套。本实用新型中，驱动...

一种对称件共用的浮动定位夹具，包括第一支撑组件1、第二支撑组件2、第三支撑组件3、第一V型块4、第二V型块5、浮动定位组件7和底板8，浮动定位组件7固定安装在底板8的中心处，第一支撑组件1沿浮动定位组件7的中轴线左侧与底板8固定连接，第...

一种铸件的定位夹具，基座的上端设有四个两两相对的定位块，每个定位块上均设有两个朝外的顶丝，每个定位块上均设有两个对应的支撑钉a，所述基座的上端并且位于定位块的内侧设有四个两两相对的V形块，所述基座的上端并且位于V形块的外侧设有四个两两相...

一种活塞类铸件加工的自动夹具，基座上设有支撑座，该支撑座的顶端设有支撑钉和定位块，所述基座上还设有弹簧座，该弹簧座的顶端设有支撑杆，所述弹簧座内具有一个横向的插槽，插槽内设有与弹簧座活动连接的弹簧套，所述弹簧套内设有一根横向的拉杆，拉杆...