【技术实现步骤摘要】
本技术涉及铸造毛坯件处理，具体涉及一种铸造毛坯件预处理系统。
技术介绍
1、当前，传统的铸造件脱模后需要工人手动分割、切割浇筑口、打磨合模缝和飞边毛刺等，工作量非常大，且打磨过程中碎屑粉尘飞扬，工作环境十分恶劣，而且操作不当还容易伤及操作者，存在安全隐患。虽有与铸造毛坯件预处理系统功能相类似的产品，但其多为工业机器人抓持打磨工具进行工作，负载有限，且精度较低，更重要的是性价比低，很难大范围推广普及。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种铸造毛坯件预处理系统，旨在实现全自动运行、操作简单、安全可靠，便于普及推广。
2、本技术的技术方案是：一种铸造毛坯件预处理系统，包括：
3、机器人，所述机器人上设有用于承载所述铸造毛坯件的工装；
4、冷却装置，所述冷却装置用于冷却所述机器人抓取的所述铸造毛坯件；
5、切割装置，所述切割装置用于将冷却后的所述铸造毛坯件分割成所需的各个部分；
6、翻转装置，所述翻转装置用于将切割后的所述铸造毛坯件的各个部分分别进行翻转所需的角度；
7、打磨中心，所述打磨中心用于将翻转后的所述铸造毛坯件的各个部分分别进行打磨处理；
8、打标机，所述打标机用于将打磨后的所述铸造毛坯件的各个部分分别进行打标。
9、可选地，所述翻转装置包括旋转驱动机构、旋转连接组件、压紧组件和定位组件；
10、所述旋转驱动机构带动所述旋转连接组件转动角度；
11、所述定
12、所述压紧组件设置在所述旋转连接组件上，用于压紧所述定位后的铸造毛坯件。
13、可选地，所述旋转驱动机构包括驱动电机和减速机；所述旋转连接组件包括旋转架，所述旋转架与所述减速机的动力输出端连接；所述定位组件包括设置于所述旋转架上的定位支撑件；所述压紧组件包括设置于所述旋转架上的气缸，所述气缸的动力输出端连接用于压紧所述毛坯铸造件的压头。
14、可选地，所述冷却装置包括冷水箱，所述冷水箱与冷却塔连接，用于进行热交换且确保水温恒温。
15、可选地，所述打磨中心包括工件夹具、浇注口切割机构和合模缝打磨机构，所述工件夹具用于装夹固定所述铸造毛坯件，所述浇注口切割和所述合模缝打磨机构分别用于对所述铸造毛坯件进行浇注口切割和合模缝打磨。
16、可选地，所述工件夹具为气动夹具。
17、可选地，所述翻转装置用于对切割后的所述铸造毛坯件的各部分分别翻转180度。
18、可选地，所述工装安装于所述机器人的末端，所述工装包括定位机构和夹紧机构。
19、可选地，所述夹紧机构的动力源为夹紧气缸。
20、可选地，所述打标机为激光打码机，用于赋予产品可追溯的信息。。
21、采用了以上技术方案，本专利技术的有益效果：
22、由于本一种铸造毛坯件预处理系统，包括机器人、冷却装置、切割装置、翻转装置、打磨中心及打标机等处理系统，可通过plc控制机器人和打磨中心，全程实现全自动运行，且操作简单，安全可靠，且整个系统使用成本适中，后期便于推广。
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1.一种铸造毛坯件预处理系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种铸造毛坯件预处理系统，其特征在于，所述翻转装置包括旋转驱动机构、旋转连接组件、压紧组件和定位组件；
3.根据权利要求2所述的一种铸造毛坯件预处理系统，其特征在于，所述旋转驱动机构包括驱动电机和减速机；所述旋转连接组件包括旋转架，所述旋转架与所述减速机的动力输出端连接；所述定位组件包括设置于所述旋转架上的定位支撑件；所述压紧组件包括设置于所述旋转架上的气缸，所述气缸的动力输出端连接用于压紧所述铸造毛坯件的压头。
4.根据权利要求1所述的一种铸造毛坯件预处理系统，其特征在于，所述冷却装置包括冷水箱，所述冷水箱与冷却塔连接，用于进行热交换且确保水温恒温。
5.根据权利要求1所述的一种铸造毛坯件预处理系统，其特征在于，所述打磨中心包括工件夹具、浇注口切割机构和合模缝打磨机构，所述工件夹具用于装夹固定所述铸造毛坯件，所述浇注口切割和所述合模缝打磨机构分别用于对所述铸造毛坯件进行浇注口切割和合模缝打磨。
6.根据权利要求5所述的一种铸造毛坯件预处理系统，其
7.根据权利要求2所述的一种铸造毛坯件预处理系统，其特征在于，所述翻转装置用于对切割后的所述铸造毛坯件的各部分分别翻转180度。
8.根据权利要求1所述的一种铸造毛坯件预处理系统，其特征在于，所述工装安装于所述机器人的末端，所述工装包括定位机构和夹紧机构。
9.根据权利要求8所述的一种铸造毛坯件预处理系统，其特征在于，所述夹紧机构的动力源为夹紧气缸。
10.根据权利要求1所述的一种铸造毛坯件预处理系统，其特征在于，所述打标机为激光打码机，用于赋予产品可追溯的信息。
...【技术特征摘要】
1.一种铸造毛坯件预处理系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种铸造毛坯件预处理系统，其特征在于，所述翻转装置包括旋转驱动机构、旋转连接组件、压紧组件和定位组件；
3.根据权利要求2所述的一种铸造毛坯件预处理系统，其特征在于，所述旋转驱动机构包括驱动电机和减速机；所述旋转连接组件包括旋转架，所述旋转架与所述减速机的动力输出端连接；所述定位组件包括设置于所述旋转架上的定位支撑件；所述压紧组件包括设置于所述旋转架上的气缸，所述气缸的动力输出端连接用于压紧所述铸造毛坯件的压头。
4.根据权利要求1所述的一种铸造毛坯件预处理系统，其特征在于，所述冷却装置包括冷水箱，所述冷水箱与冷却塔连接，用于进行热交换且确保水温恒温。
5.根据权利要求1所述的一种铸造毛坯件预处理系统，其特征在于，所述打磨中心包括工件夹具、浇注...
【专利技术属性】
技术研发人员：李文军，王新宇，周鹏，高峰，李韧，
申请(专利权)人：大连誉洋工业智能有限公司，
类型：新型
国别省市：
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