一种工业码垛机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及工业生产技术领域，具体为一种工业码垛机器人，包括传送框，所述传送框的一端安装有上货架，所述传送框的内部安装有传送辊轴，所述传送辊轴的上方对称安装两个校位夹板，所述校位夹板的另一面安装有夹紧弹簧，所述传送框的另一端安装有校位框，所述校位框的内部对称安装有伸缩柱。该工业码垛机器人可以通过物料在校位框内时，两侧的伸缩柱会启动，使得校位板的移动距离相同，把物料校准在校位框的中轴线附近，测距仪测量其距离两个校位板的距离，距离相等则不必再校准，距离不等则伸缩柱会再次校准，让物料的起始位置相同，这样不会因为物料的起始位置不同，导致码垛的最终位置出现偏差，影响了码垛的效果。影响了码垛的效果。影响了码垛的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种工业码垛机器人


[0001]本技术涉及工业生产
，具体为一种工业码垛机器人。

技术介绍

[0002]机器人是能够按照原本既定程序自动执行工作的机器装置，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如在工业生产中的码垛，码垛是指将形状基本一致的产品按一定的要求堆叠起来，在仓库内比较常用，整齐的码垛不仅赏心悦目让仓库变的整洁，而且还能提高空间的利用效率。
[0003]现有码垛机器人都是安装原本既有的程序进行驱动的，功能单一，不能对工件进行除尘，如果物料的初始位置发生偏移，会影响后续码垛的位置，并且转运码垛完成的工件时容易发生掉落现象，为此，我们提出一种工业码垛机器人。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种工业码垛机器人，以解决上述
技术介绍
中提出由于现有码垛机器人都是安装原本既有的程序进行驱动的，功能单一，不能对工件进行除尘，如果物料的初始位置发生偏移，会影响后续码垛的位置，并且转运码垛完成的工件时容易发生掉落现象的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种工业码垛机器人，包括：
[0006]传送框，所述传送框的一端安装有上货架，所述传送框的内部安装有传送辊轴，所述传送辊轴的上方对称安装两个校位夹板，所述校位夹板的另一面安装有夹紧弹簧，所述传送框的另一端安装有校位框，所述校位框的内部对称安装有伸缩柱，所述伸缩柱的输出端安装有校位板，所述校位板的一侧安装有两个测距仪，所述测距仪的一侧设置有显示屏；
[0007]转动盘，其安装在所述传送框的顶部，所述转动盘的顶部安装有机械臂，所述机械臂的一端安装有夹紧装置。
[0008]优选的，所述校位夹板还设有：
[0009]稳定板，其安装在所述校位夹板之间，所述稳定板的内部安装有毛刷筒，所述毛刷筒的一侧开设有通风口，所述通风口的另一端连接有通风管，所述通风管的另一端连接有鼓风机，所述通风管的一侧安装有移动板，所述移动板的两侧安装有转动杆，所述转动杆的另一端安装有移动环，所述移动环的内部穿设有导向柱，所述移动环的一面设置有稳定弹簧，所述稳定弹簧的另一端连接有连接头。
[0010]优选的，所述转动杆与移动环之间为转动连接，且转动杆与移动板之间为转动连接，并且稳定板与移动板之间为固定连接。
[0011]优选的，所述通风管贯穿于稳定板的内部，且通风管与通风口之间为密封结构，并且通风管与鼓风机之间相互连通。
[0012]优选的，所述测距仪位于校位框中轴线上，且两个测距仪的测量端与校位夹板之间的距离均相同。
[0013]优选的，所述连接头与传送框之间为固定连接，且连接头与导向柱之间为固定连接。
[0014]优选的，所述校位夹板通过夹紧弹簧与传送框之间为弹性连接，且上货架与传送框之间为固定连接。
[0015]与现有技术相比，本技术提供了一种工业码垛机器人，具备以下有益效果：该工业码垛机器人，可以通过传送辊轴把物料送入到校位框的内部，再启动伸缩柱，推动校位板相互靠近，两侧的伸缩柱的位移相同，从而使得校位板的移动距离相同，从而把物料校准在校位框的中轴线附近，测距仪可以测量，其距离两个校位板的距离，其数值会在显示屏上显示，若距离相等则不必再校准距离不等，则会启动伸缩柱再次校准，这样就能让物料每次的起始位置相同，这样机械臂在根据原定路线进行码垛的时候，不会因为物料的起始位置不同，导致码垛的最终位置出现偏差，进而影响了码垛的效果。
[0016]1.本技术设置的鼓风机，鼓风机可以通过通风管，对传送框内部的货物进行吹风，同时毛刷筒也可以对货物的表面进行清理，可以除去货物表面的灰尘，从而提高夹紧装置和货物表面的摩擦力，这样能防止由于货物表面的灰尘积攒了大量灰尘，导致夹紧装置无法夹紧货物，让货物在码垛过程中出现脱落，最终影响了码垛的效率；
[0017]2.本技术设置的移动板，在把货物送入到传送框内部的时候，稳定板受到推力向上移动，这样移动板会向上移动，转动杆就会推动移动环沿着导向柱分别向两侧的连接头靠近，这样稳定弹簧就会收缩，从而使得稳定板能够贴在货物的上方，防止其位置偏移；
[0018]3.本技术设置的校位夹板，在货物送入到传送框内部的时候，夹紧弹簧会压缩，从而推动校位夹板贴在货物的两侧，这样就能尽量的保证货物能够处于传送辊轴的中轴线上。
附图说明
[0019]图1为本技术结构示意图；
[0020]图2为本技术图1中A处放大结构示意图；
[0021]图3为本技术校位板结构示意图；
[0022]图4为本技术图1中B处放结构示意图；
[0023]图5为本技术稳定板结构示意图。
[0024]图中：1、传送框；2、校位框；3、测距仪；4、显示屏；5、夹紧装置；6、机械臂；7、转动盘；8、鼓风机；9、校位夹板；10、传送辊轴；11、上货架；12、稳定板；13、通风管；14、连接头；15、稳定弹簧；16、移动环；17、导向柱；18、移动板；19、转动杆；20、毛刷筒；21、通风口；22、夹紧弹簧；23、校位板；24、伸缩柱。
具体实施方式
[0025]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0026]如图1
‑
图4所示，一种工业码垛机器人，包括：传送框1，传送框1的一端安装有上货架11，传送框1的内部安装有传送辊轴10，传送辊轴10的上方对称安装两个校位夹板9，校位夹板9的另一面安装有夹紧弹簧22，校位夹板9通过夹紧弹簧22与传送框1之间为弹性连接，且上货架11与传送框1之间为固定连接，在货物送入到传送框1内部的时候，夹紧弹簧22会压缩，从而推动校位夹板9贴在货物的两侧，这样就能尽量的保证货物能够处于传送辊轴10的中轴线上；传送框1的另一端安装有校位框2，校位框2的内部对称安装有伸缩柱24，伸缩柱24的输出端安装有校位板23，校位板23的一侧安装有两个测距仪3，测距仪3的一侧设置有显示屏4，测距仪3位于校位框2中轴线上，且两个测距仪3的测量端与校位夹板9之间的距离均相同，可以通过传送辊轴10把物料送入到校位框2的内部，再启动伸缩柱24，推动校位板23相互靠近，两侧的伸缩柱24的位移相同，从而使得校位板23的移动距离相同，从而把物料校准在校位框2的中轴线附近，测距仪3可以测量，其距离两个校位板23的距离，其数值会在显示屏4上显示，若距离相等则不必再校准距离不等，则会启动伸缩柱24再次校准，这样就能让物料每次的起始位置相同，这样机械臂6在根据原定路线进行码垛的时候，不会因为物料的起始位置不同，导致码垛的最终位置出现偏差，进而影响了码垛的效果；转动盘7，其安装在传送框1的顶部，转动盘7的顶部安装有机械臂6，机本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工业码垛机器人，其特征在于，包括：传送框(1)，所述传送框(1)的一端安装有上货架(11)，所述传送框(1)的内部安装有传送辊轴(10)，所述传送辊轴(10)的上方对称安装两个校位夹板(9)，所述校位夹板(9)的另一面安装有夹紧弹簧(22)，所述传送框(1)的另一端安装有校位框(2)，所述校位框(2)的内部对称安装有伸缩柱(24)，所述伸缩柱(24)的输出端安装有校位板(23)，所述校位板(23)的一侧安装有两个测距仪(3)，所述测距仪(3)的一侧设置有显示屏(4)；转动盘(7)，其安装在所述传送框(1)的顶部，所述转动盘(7)的顶部安装有机械臂(6)，所述机械臂(6)的一端安装有夹紧装置(5)。2.根据权利要求1所述的一种工业码垛机器人，其特征在于，所述校位夹板(9)还设有：稳定板(12)，其安装在所述校位夹板(9)之间，所述稳定板(12)的内部安装有毛刷筒(20)，所述毛刷筒(20)的一侧开设有通风口(21)，所述通风口(21)的另一端连接有通风管(13)，所述通风管(13)的另一端连接有鼓风机(8)，所述通风管(13)的一侧安装有移动板(18)，所述移动板(18)的两侧安装有转动杆(19)，所述转动杆(19)的另一端安装有...

【专利技术属性】
技术研发人员：李文军，李承翰，
申请(专利权)人：大连誉洋工业智能有限公司，
类型：新型
国别省市：