【技术实现步骤摘要】
一种工业码垛机器人
[0001]本专利技术涉及工业生产
，具体为一种工业码垛机器人。
技术介绍
[0002]机器人是能够按照原本既定程序自动执行工作的机器装置，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如在工业生产中的码垛，码垛是指将形状基本一致的产品按一定的要求堆叠起来，在仓库内比较常用，整齐的码垛不仅赏心悦目让仓库变的整洁，而且还能提高空间的利用效率。
[0003]现有码垛机器人都是安装原本既有的程序进行驱动的，功能单一，不能对工件进行除尘，如果物料的初始位置发生偏移，会影响后续码垛的位置，并且转运码垛完成的工件时容易发生掉落现象，为此，我们提出一种工业码垛机器人。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的在于提供一种工业码垛机器人，以解决上述
技术介绍
中提出由于现有码垛机器人都是安装原本既有的程序进行驱动的，功能单一，不能对工件进行除尘，如果物料的初始位置发生偏移，会影响后续码垛的位置，并且转运码垛完成的工件时容易发生掉落现象的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种工业码垛机器人，其特征在于，包括：传送框(1)，所述传送框(1)的一端安装有上货架(11)，所述传送框(1)的内部安装有传送辊轴(10)，所述传送辊轴(10)的上方对称安装两个校位夹板(9)，所述校位夹板(9)的另一面安装有夹紧弹簧(22)，所述传送框(1)的另一端安装有校位框(2)，所述校位框(2)的内部对称安装有伸缩柱(24)，所述伸缩柱(24)的输出端安装有校位板(23)，所述校位板(23)的一侧安装有两个测距仪(3)，所述测距仪(3)的一侧设置有显示屏(4)；转动盘(7)，其安装在所述传送框(1)的顶部，所述转动盘(7)的顶部安装有机械臂(6)，所述机械臂(6)的一端安装有夹紧装置(5)。2.根据权利要求1所述的一种工业码垛机器人，其特征在于，所述校位夹板(9)还设有：稳定板(12)，其安装在所述校位夹板(9)之间，所述稳定板(12)的内部安装有毛刷筒(20)，所述毛刷筒(20)的一侧开设有通风口(21)，所述通风口(21)的另一端连接有通风管(13)，所述通风管(13)的另一端连接有鼓风机(8)，所述通风管(13)的一侧安装有移动板(18)，所述移动板(18)的两侧安装有转动杆(19)，所述转动杆(19)的另一端安装有...
【专利技术属性】
技术研发人员：李文军，李承翰，
申请(专利权)人：大连誉洋工业智能有限公司，
类型：发明
国别省市：
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