一种纸制品机械臂夹具制造技术

本实用新型专利技术公开了一种纸制品机械臂夹具，涉及印刷纸制码用垛品夹具技术领域，包括连接在机械臂端部的夹具框架，所述夹具框架由两边对称设置的侧板和连接在两个所述侧板上部的上支撑板，以及连接在两个侧板底面、后面、前面的连接板；所述上支撑板的上端面设有机械臂法兰链接件，所述机械臂法兰链接件的下端通过多个连接轴固定连接在上支撑板上；所述机械臂法兰链接件的上端连接在机械臂上；所述夹具框架的下部设有气动拖插装置，所述夹具框架的上部设有与气动拖插装置配合使用的气动夹紧装置，用于将纸品进行夹持。本实用新型专利技术的机械臂夹具由机械臂控制，可实现自动使纸制品码垛，可有效解决人工码垛的问题、效率高、节省劳动强度度高。度高。度高。

【技术实现步骤摘要】
一种纸制品机械臂夹具


[0001]本技术专利涉及印刷纸制码用垛品夹具
，具体为一种纸制品机械臂夹具。

技术介绍

[0002]目前印刷纸制品生产过程中，纸制品通过码垛机码垛后需要搬运到指定的输送机上，而目前印刷纸制品转移多大为人工搬运码垛，而人工码垛一方面效率低下，另一个方面人工码垛工作量大，用工成本高，为此，我们提出了一种纸制品机械臂夹具。

技术实现思路

[0003]本技术提供一种纸制品机械臂夹具，已解决上述技术问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0005]一种纸制品机械臂夹具，包括连接在机械臂端部的夹具框架，所述夹具框架由两边对称设置的侧板和连接在两个所述侧板上部的上支撑板，以及连接在两个侧板底面、后面、前面的连接板；所述上支撑板的上端面设有机械臂法兰链接件，所述机械臂法兰链接件的下端通过多个连接轴固定连接在上支撑板上；所述机械臂法兰链接件的上端连接在机械臂上；
[0006]所述夹具框架的下部设有气动拖插装置，所述夹具框架的上部设有与气动拖插装置配合使用的气动夹紧装置，用于本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种纸制品机械臂夹具，包括连接在机械臂(12)端部的夹具框架，其特征在于，所述夹具框架由两边对称设置的侧板(10)和连接在两个所述侧板(10)上部的上支撑板(4)，以及连接在两个侧板(10)底面、后面、前面的连接板；所述上支撑板(4)的上端面设有机械臂法兰链接件(2)，所述机械臂法兰链接件(2)的下端通过多个连接轴(3)固定连接在上支撑板(4)上；所述机械臂法兰链接件(2)的上端连接在机械臂(12)上；所述夹具框架的下部设有气动拖插(6)装置，所述夹具框架的上部设有与气动拖插(6)装置配合使用的气动夹紧装置，用于将纸品进行夹持。2.根据权利要求1所述的一种纸制品机械臂夹具，其特征在于，所述气动拖插(6)装置包括拖插(6)、拖插固定板(7)、滑块(8)、导轨(9)和拖插气缸(11)，所述夹具框架的底面连接板上横向设有拖插固定板(7)，所述拖插固...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈海刚，
申请(专利权)人：山东菏泽万科印刷机器有限公司，
类型：新型
国别省市：