一种多工位纸制品智能抓取码垛机制造技术

本发明专利技术涉及机械设备技术领域，具体为一种多工位纸制品智能抓取码垛机，包括一个机械臂和一个以上的输送装置，机械臂的立柱设置在规则排列的输送装置的前侧，立柱与所有输送装置抓取工位之间的距离均相同，机械臂上设有用于夹取抓取工位的纸垛的抓取装置。本发明专利技术提供了一种更为高效、可靠、灵活的纸制品抓取码垛设备。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及机械设备，具体为一种多工位纸制品智能抓取码垛机。

技术介绍

1、在纸制品生产过程中，纸垛的抓取、输送与码垛是自动化生产线上至关重要的环节。

2、目前市面上自动化码垛设备大多工位单一，生产效率低：机械臂在完成一次抓取和码垛操作后需要等待下一次指令，导致生产效率低下。此外，单一工位的作业方式也限制了生产线的灵活性和可扩展性。另外，现有的自动化码垛设备还抓取精度不足，纸垛易散乱的问题：在抓取纸垛的过程中，如果抓取装置的设计不合理或控制精度不够，容易导致纸垛在抓取和放置过程中散乱，影响码垛效果和产品质量。

3、因此，亟需一种更为高效、可靠、灵活的纸制品抓取码垛设备，克服现有技术缺陷。

技术实现思路

1、本专利技术的目的在于提供一种多工位纸制品智能抓取码垛机，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。

2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：

3、一种多工位纸制品智能抓取码垛机，包括一个机械臂和一个以上的输送装置，所述机械臂的立柱设置在规则排列的输送装置的前侧本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种多工位纸制品智能抓取码垛机，包括一个机械臂(29)和一个以上的输送装置(14)，其特征在于：

2.根据权利要求1所述的一种多工位纸制品智能抓取码垛机，其特征在于：所述立柱(1)上滑动安装有升降座(2)，所述升降座(2)上水平转动安装有一级转动臂(3)，所述一级转动臂(3)末端水平转动安装有二级转动臂(4)，所述抓取装置(5)安装在二级转动臂(4)的末端，所述升降座(2)由伺服电机驱动升降，所述一级转动臂(3)和二级转动臂(4)由伺服电机驱动转动。

3.根据权利要求1所述的一种多工位纸制品智能抓取码垛机，其特征在于：所述抓取装置(5)包括顶板(6)，所述顶板...

【技术特征摘要】

1.一种多工位纸制品智能抓取码垛机，包括一个机械臂(29)和一个以上的输送装置(14)，其特征在于：

2.根据权利要求1所述的一种多工位纸制品智能抓取码垛机，其特征在于：所述立柱(1)上滑动安装有升降座(2)，所述升降座(2)上水平转动安装有一级转动臂(3)，所述一级转动臂(3)末端水平转动安装有二级转动臂(4)，所述抓取装置(5)安装在二级转动臂(4)的末端，所述升降座(2)由伺服电机驱动升降，所述一级转动臂(3)和二级转动臂(4)由伺服电机驱动转动。

3.根据权利要求1所述的一种多工位纸制品智能抓取码垛机，其特征在于：所述抓取装置(5)包括顶板(6)，所述顶板(6)的下方通过一对侧板(7...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈海刚，
申请(专利权)人：山东菏泽万科印刷机器有限公司，
类型：发明
国别省市：