一种能够简化电气配线结构并利于安装的车辆传感器装置以及使用该车辆传感器装置的车辆稳定系统。所述车辆传感器装置构造为车辆运动量传感器（１ａ）和转向角传感器（１ｂ）安装在同一壳体内或者直接与壳体机械连接。因此，能够使用于将来自车辆运动量传感器（１ａ）和转向角传感器（１ｂ）的检测信号传输到ＥＣＵ（３）的电气配线束放置在一起。另外，由于所有传感器可位于同一壳体内，所以电气配线束的结构可简化并且能够更容易地安装。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种车辆传感器装置和一种使用该车辆传感器装置的车辆稳定系统，其中车辆传感器装置包括车辆运动量传感器和用于检测车轮转向角的转向角传感器的组合。车辆运动量传感器包括用于检测物理量的驱动动态传感器，例如偏航率传感器和横向加速度传感器。
技术介绍
传统上，ESC(电子稳定性控制Electronic Stability Control)系统是已知的(例如，参见已公开的PCT国际申请的日文翻译文献2004-506572)，该系统基于来自车辆运动量传感器和转向角传感器的检测信号执行稳定车辆的控制，其中车辆运动量传感器包括用于检测物理量的驱动动态传感器，例如偏航率传感器和横向加速度传感器。在此ESC系统中，车辆运动量传感器位于车辆的发动机室，而转向角传感器位于如下位置该位置处于转向的转动轴线附近并且处于车辆的车厢内。另外，车辆运动量传感器和ESC系统的控制器(ECU)放置在一起，并且转向角传感器通过电气配线束与ESC系统的ECU相连接。由此，来自每个传感器的检测信号输入控制器。然而，由于车辆运动量传感器和转向角传感器以传统方式独立设置，所以用于连接车辆运动量传感器和ECU的配线的安装位置显著不同于用于连接转向角传感器和ECU的配线的安装位置。在车辆运动量传感器和转向角传感器安装于不同位置的情况下，针对每个传感器都需要安装结构。另外，由于传感器必须单独安装，因此不容易安装传感器。由于配线布置变得复杂并且不容易安装传感器，因此获得传感器装置的成本很高。
技术实现思路
因此本专利技术的一个目的是简化配线的构造并且更容易安装传感器。另外，一个目的是减少温度和振动对车辆传感器装置的影响。此外，一个目的是提供一种使用车辆传感器装置的车辆稳定系统。在本专利技术中，第一方面是车辆运动量传感器安装在其内安装有转向角传感器的壳体内，或者车辆运动量传感器直接与壳体机械连接。如上所述，如果车辆运动量传感器安装在容纳了转向角传感器的壳体内或者直接与壳体机械连接，那么能够将用于连接车辆运动量传感器和例如控制器的ECU的配线和用于连接转向角传感器和ECU的配线安装到相同的位置或者彼此靠近的位置。因此，能够将这些配线放置在一起。由此，能够简化配线的构造并且更容易安装传感器。在此情况下，车辆运动量传感器1a和转向角传感器1b可位于车辆的车厢内。通过将车辆运动量传感器和转向角传感器安装在车厢内，能够减少发动机室内的热和振动对车辆运动量传感器的检测信号的影响。在此情况下，车辆运动量传感器和转向角传感器可安装到转向柱内部或者转向柱附近，其中转向柱借助于控制转向角的转向操作机构2的倾斜机构2a调节方向盘2b的倾斜角度。更具体地，车辆运动量传感器和转向角传感器可位于组合开关装置2c内，该组合开关装置2c容纳了附连到转向操作机构的方向指示器。车辆运动量传感器可安装到转向操作机构的一部分上，从而车辆运动量传感器的取向在此部分处保持不变而与倾斜机构所执行的倾斜角度调节无关。通过将车辆运动量传感器安装到转向操作机构的一部分上使得车辆运动量传感器的取向在此部分处保持不变而与倾斜机构所执行的倾斜角度调节无关，能够消除对应于倾斜角度的重力对车辆运动量传感器的检测信号的影响。在第二方面，在车辆稳定系统包括车辆传感器装置的情况下，其中由来自车辆运动量传感器的输出信号指示的车辆运动量受倾斜角度调节的影响，车辆稳定系统包括控制器3，用于接收来自车辆运动量传感器和转向角传感器的检测信号。控制器包括用于获取因转向操作机构导致的倾斜角度的倾斜角度获取装置110，并且基于由倾斜角度获取装置得到的倾斜角度校正车辆的运动量，所述运动量由来自车辆运动量传感器的输出信号指示。因此，通过校正从车辆运动量传感器获得的车辆运动量，能够消除对应于倾斜角度的重力的影响。例如，在车辆运动量传感器包括作为驱动动态传感器的用于检测车辆在前后方向上的加速度的前后加速度传感器的情况下，倾斜角度获取装置通过使用车辆前后方向的加速度获得倾斜角度，在车辆停止检测装置检测到车辆停止时通过由前后加速度传感器输出的检测信号来确定所述加速度。倾斜角度获取装置可通过车内通信获得倾斜角度。在此情况下，倾斜角度获取装置可借助于位置信息获取装置通过车内通信从倾斜角度信息存储装置获得位置信息，该倾斜角度信息存储装置使倾斜角度与由倾斜机构确定的转向柱的位置信息相关联并将其记忆。然后倾斜角度获取装置可从倾斜角度信息存储装置间接获得对应于位置信息的倾斜角度。在
技术实现思路
中，上述装置的每个标号指示该装置和后面描述的实施方式中的具体装置之间的对应关系。附图说明图1是示出转向操作机构2和ESC系统中的ECU 3的图，其中根据本专利技术第一实施方式的车辆传感器装置1安装于转向操作机构2，来自车辆传感器装置1的检测信号输入ECU 3；图2是示出沿着图1中线A-A的截面的示意图；图3是示出借助于倾斜机构2a调节方向盘2b的倾斜角度的示意图；图4A是示出根据第一实施方式的车辆传感器装置1中的传感器和ECU 3的位置之间的关系的框图；图4B是示出传统方式中的传感器和ECU 3的位置之间的关系的框图；图5是示出由ESC系统中的ECU 3执行的倾斜校正处理的流程图；图6是示出由倾斜角θ导致的对前后加速度传感器的检测信号的影响的图；图7是示出其中横向加速度施加到车辆上的侧倾运动模型的示意图；图8是示出转向操作机构2的齿条的示意图，本专利技术第二实施方式的车辆传感器装置1安装于转向操作机构2；图9是图8中示出的动力转向装置中的一部分齿条的截面图，其中车辆传感器装置1附连到齿条；以及图10是示出转向操作机构2的示意图，根据本专利技术另一实施方式的车辆传感器装置1安装于转向操作机构2。具体实施例方式第一实施方式在下文中将描述本专利技术的第一实施方式。图1示出了安装有根据此实施方式的车辆传感器装置1的转向操作机构2，还示出了来自车辆传感器装置1的检测信号输入其中的ESC系统中的ECU 3。图2是沿着图1中线A-A的截面的示意图。在下文中，将参考这些附图描述车辆传感器装置1的布置结构。根据此实施方式的车辆传感器装置1包括车辆运动量传感器1a和转向角传感器1b。车辆运动量传感器1a包括驱动动态传感器，例如用于检测沿车辆前后方向的加速度Gx的前后加速度传感器、用于检测沿车辆横向的加速度Gy的横向加速度传感器、和用于检测绕着车辆重心的转动角度的偏航率传感器。具有包括驱动动态传感器的车辆运动量传感器1a和转向角传感器1b的车辆传感器装置1位于转向操作机构2的倾斜机构2a(或转向柱)内或者位于倾斜机构2a(或转向柱)附近。转向操作机构2用来调节车辆前轮(未示出)的转向角，并且具有如下结构其中方向盘2b和组合开关装置2c附连到转向轴2d。方向盘2b的操作导致转向操作机构2将前轮的转向角改变为对应于操作量的角度，这通过将对应于操作量的转动经由转向轴2d传递到齿轮机构(未示出)和连接到前轮的连杆机构来实现。转向操作机构2包括倾斜机构2a。通过借助于倾斜机构2a弯曲转向轴2d可调节方向盘2b的中心轴的倾角(即倾斜角度)以适应驾驶员的身高。图3是示出借助于倾斜机构2a调节方向盘2b的倾斜角度的示意图。如图3所示，倾斜机构2a具有通过使用作为倾斜中心的螺栓来调节倾斜角度的机械结构。更具体地，调节锁装置本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种车辆传感器装置，包括：包括至少一个驱动动态传感器的车辆运动量传感器（１ａ）；和用于检测车辆转向角的转向角传感器（１ｂ），其特征在于所述车辆运动量传感器安装在其中安装有所述转向角传感器的壳体内，或者所述车辆运动量传 感器直接与所述壳体机械连接。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...
【专利技术属性】
技术研发人员：加藤和广，谷口雅彦，深见昌伸，
申请(专利权)人：株式会社爱德克斯，
类型：发明
国别省市：JP[日本]
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。