用于混合动力车在驱动轮制动打滑或对此而言危险提高时的车辆稳定系统技术方案

本发明专利技术涉及用于混合动力车在驱动轮制动打滑或对此而言危险提高的情况下进行车辆稳定的一种方法和一种系统。混合动力车包括在内燃机(2)与电机(4)之间的离合器(14)，通过该离合器，内燃机的力矩能够与驱动轮脱离。在离合器闭合的情况下，电机上的总作用力矩由内燃机的力矩和电机的力矩所产生。根据本发明专利技术，对驱动轮的制动打滑或者这样的危险进行识别。在此情况下，断开在内燃机(2)与电机(4)之间的离合器(14)并提高电机的力矩。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于混合动力车在驱动轮制动打滑或对此而言危险提高时的车辆稳定系统
本专利技术涉及一种用于混合动力车在驱动轮制动打滑或对此而言危险提高时进行车辆稳定的方法。
技术介绍
在下文的详细说明中，一般而言，使车辆加速的(马达/发动机-)力矩具有正的数值以及使车辆减速的(马达/发动机-)力矩具有负的数值。然而当明确地言及制动力矩、马达拖曳力矩或者再生力矩时，这样的制动力矩、马达拖曳力矩或者再生力矩以正数值减速地作用到车辆上。在传统的纯内燃机驱动的车辆中，当突然切断油门(Gaswegnehmen)、降挡或者制动时通过马达拖曳力矩调节系统来保证车辆稳定性。在这种状态下，逆对于车辆推进的制动力矩、即内燃机的马达拖曳力矩便起作用。如果内燃机的这个制动力矩在特别是光滑路面的情况下变得如此之大，即车轮上的有效力矩不再能够完全地传递到道路上并出现明显的制动打滑，则马达拖曳力矩调节系统实施干预并调定更高的马达力矩，从而使车轮加速并消除打滑。在通过操作行车制动器进行制动的状态中存在着困难的情况，因为驱动装置的制动力矩然后与通过行车制动器所调定的制动力矩相加，于是使得可能更容易超过车辆与路面之间的轮胎最大力传递能力。这种马达拖曳力矩调节系统也应用在混合动力车上，混合动力车包括一台内燃机和一台电机作为驱动马达以及在内燃机与电机之间的一个离合器，通过该离合器，内燃机的力矩可以与驱动轮脱离。在离合器闭合的情况下，内燃机的力矩与电机的力矩叠加在电机上，从而，电机上的有效力矩便由内燃机的力矩(内燃机所提供的力矩)和电机的力矩(电机所提供的力矩)产生。在公开文献DE102005024359A1中阐述了一种这样的具有内燃机和电机以及位于其间的离合器的混合动力车。混合动力车的传动系包括一台用于产生驱动力矩的内燃机。另外，该装置还包括一台围绕驱动轴同轴设置的电机，该电机以其转子轴的一个端部通过离合器和驱动轴与内燃机串联连接，并且该电机以其转子轴的另一端部与传动单元/变速器单元相连。
技术实现思路
本专利技术的目的是，提供用于混合动力车的当存在内燃机制动力矩时进行车辆稳定的一种改进的方法以及一种相应的系统。此目的通过用于混合动力车当存在内燃机制动力矩时进行车辆稳定的方法得以实现，混合动力车包括内燃机和电机作为驱动马达，其中，所述混合动力车包括在内燃机与电机之间的离合器，通过该离合器，内燃机的力矩能够与驱动轮脱离，以及，在离合器闭合的情况下，电机上的力矩由内燃机的力矩和电机的力矩产生，此方法包括如下步骤：-识别驱动轮制动打滑的或对此而言危险提高的车辆状态的存在；和-作为对此的反应，断开在内燃机与电机之间的离合器，并提高电机的力矩。此目的还通过用于混合动力车当存在内燃机制动力矩时进行车辆稳定的系统得以解决，混合动力车包括内燃机和电机作为驱动马达，其中，所述混合动力车包括在内燃机与电机之间的离合器，通过该离合器，内燃机的力矩能够与驱动轮脱离，以及，在离合器闭合的情况下，电机上的力矩由内燃机的力矩和电机的力矩产生，此系统设置为：-对驱动轮制动打滑的或对此而言危险提高的车辆状态的存在进行识别，和-作为对此的反应，断开在内燃机与电机之间的离合器，并提高电机的力矩。本专利技术的第一方面是涉及用于混合动力车在驱动轮制动打滑或对此而言危险提高的情况下进行车辆稳定的一种方法。在此，内燃机提供一个负的力矩，该力矩使车辆制动，也就是说，内燃机提供一个制动力矩。内燃机的制动力矩典型地相当于拖曳力矩。另外，在电机方面提供的力矩在此情况下也典型地相当于一个负的力矩，也就是说，存在着电机的一个制动力矩，例如再生力矩(例如为车载电网供电和/或为电能储存器充电)。驱动马达的逆对车辆推进作用的制动力矩例如存在于惯性行驶时(也就是说，在不操作加速踏板的情况下)或者制动状态中。在本方法中前提条件是：混合动力车包括设在内燃机与电机之间的一个离合器，通过该离合器，内燃机的力矩能够与驱动轮脱离。在离合器闭合的情况下，电机上的总作用力矩由内燃机的力矩和电机的力矩所产生。优选地，所述混合动力车是涉及这样一种混合动力结构，其中，内燃机通过一根驱动轴和离合器与电机作用连接，并且该电机以其转子轴的一个端部通过离合器和驱动轴同轴地与内燃机串联连接，正如在文献DE102005024359A1中对此所描述的那样。根据本方法，对驱动轮制动打滑的一定车辆状况的存在进行识别。为此，例如对驱动轮的车轮打滑进行分析处理并且在超过车轮打滑的阈值时推断出存在这样的车辆状况的结论。另外，为了确定这样的状况还可以设定先决条件：驾驶员已经进行制动。作为可选方案，还与对驱动轮的摩擦系数的分析处理相关联地对这样的状况进行识别。作为可选方案，还可以对制动打滑危险提高的状况的存在进行识别，而无须实际存在制动打滑。例如可以规定：当驾驶员操作制动踏板而未对车轮打滑进行分析处理时，这样的状况存在于制动状态中。如果识别出这样的制动打滑或对此而言危险提高的车辆状况，则将内燃机与电机之间的离合器断开并提高电机的力矩，也就是说，提高电机在断开离合器前的典型地为负的力矩。将电机的(典型地为负的)力矩朝着正力矩值的方向提高就相当于减小了该电机的制动力矩。通过断开在内燃机与电机之间的离合器，内燃机的制动力矩(典型地为拖曳力矩)能够快速地与驱动轮脱离，从而作用在驱动轮上的内燃机的负的力矩便立刻从量值上降低并且因此减少了可能的车轮打滑。因此，本专利技术的方法的反应速度明显高于在传统的马达拖曳力矩调节系统中内燃机马达力矩在时间上缓慢的变化。但是在内燃机与电机之间的离合器断开的情况下，电机继续与驱动轮耦联，从而电机的可能的制动力矩将会作用在驱动轮上。但是根据本专利技术将电机的力矩予以提高，也就是说，降低电机的制动力矩(例如电机的拖曳力矩或者再生力矩)，从而便降低或者完全消除电机对驱动轮的制动作用。在需要时，可以通过电机在驱动轮上主动地建立一个正的驱动力矩，以便通过主动的驱动力矩来减少车轮打滑。与传统的马达拖曳力矩调节系统相比，不仅离合器的断开、而且电机的马达力矩的改变都同样能够明显地快于内燃机马达力矩的改变。为了实现本方法的实施转换，将一个用于车辆稳定的控制单元、一个用于发动机控制的控制单元和一个用于变速器控制的控制单元相应地成网络连接。优选地，在本方法中，识别出有制动打滑(或者有这种危险)的受制动的车辆状态，其中，车辆处于通过操作行车制动器而受制动的状态中。所述行车制动器典型地可以是一种液压制动器。该行车制动器可以由驾驶员通过操作制动踏板或者自动地由驾驶员辅助系统进行操作，例如由自适应巡航控制系统(ACC-adaptivecruisecontrol)方面实现。因此，优选在操作行车制动器的前提条件下实施前述离合器的断开和电机的力矩的改变。如果不存在受制动的状态的话，在识别出制动打滑的情况下例如激活传统的马达拖曳力矩调节系统。根据一个优选的实施方式，在识别出前述的车辆状态的情况下断开离合器，以及电机上的马达力矩变成大约为零。在离合器断开时在此情况下电机的力矩(也就是说，由电机所提供的力矩)大约也为零，因为断开耦联的内燃机不再对电机上的力矩产生影响。因此，在此情况下电机上的力矩不再制动地作用于驱动轮上，从而减少了制动打滑。在此情况下有益的是，在离合器断开和电机本文档来自技高网...

【技术保护点】
用于混合动力车当存在内燃机(2)制动力矩时进行车辆稳定的方法，混合动力车包括内燃机(2)和电机(4)作为驱动马达，其中，所述混合动力车包括在内燃机(2)与电机(4)之间的离合器(14)，通过该离合器，内燃机(2)的力矩能够与驱动轮(R)脱离，以及，在离合器(14)闭合的情况下，电机上的力矩(M)由内燃机的力矩和电机的力矩产生，此方法包括如下步骤：‑识别驱动轮(R)制动打滑的或对此而言危险提高的车辆状态的存在；和‑作为对此的反应，断开在内燃机(2)与电机(4)之间的离合器(14)，并提高电机(4)的力矩。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2012.06.19 DE 102012210328.71.用于混合动力车当存在内燃机(2)制动力矩时进行车辆稳定的方法，混合动力车包括内燃机(2)和电机(4)作为驱动马达，其中，所述混合动力车包括在内燃机(2)与电机(4)之间的离合器(14)，通过该离合器，内燃机(2)的力矩能够与驱动轮(R)脱离，以及，在离合器(14)闭合的情况下，电机上的力矩(M)由内燃机的力矩和电机的力矩产生，此方法包括如下步骤：-识别驱动轮(R)制动打滑的或对此而言危险提高的车辆状态的存在；和-作为对此的反应，断开在内燃机(2)与电机(4)之间的离合器(14)，并提高电机(4)的力矩。2.如权利要求1所述的方法，其中，所述车辆状态是通过操作行车制动器进行制动的状态。3.如权利要求1或2所述的方法，其中，使电机(4)的力矩这样地提高：将电机上的有效力矩(M)调定到大致为零的数值。4.如权利要求1或2所述的方法，其中，使电机的力矩这样地提高：在电机上调定正的驱动力矩。5.如权利要求1或2所述的方法，其中，-使电机(4)的力矩这样地提高：将电机上的有效力矩(M)调定到第一数值上，-在电机(4)上存在第一力矩值之后确定：为了行驶稳定是否存在比第一力矩值更高的力矩的需要，和-在有这种需要的情况下，在电机(4)上调定更高的力矩。6.如权利要求5所述的方法，其中，所述第一数值为零，所述更高的力矩为电机上的正的驱动力矩。7.如权利要求1或2所述的方法，其中，该方法用于针对这样的混合动力车实现行驶稳定：在该混合...

【专利技术属性】
技术研发人员：T·贝尔，S·卡佩拉罗，J·克内费尔，J·维尔洛特，T·哈特克，M·普罗尼特茨，F·施纳普奥夫，
申请(专利权)人：宝马股份公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE