一种农用自走式橡胶履带底盘制造技术

一种农用自走式橡胶履带底盘，包括驱动组件、传动组件、两件履带和机架；所述机架呈矩形板状，且两件履带分别配合安装在机架两侧的延伸板上；所述驱动组件固定于机架的一端，传动组件固定于机架的另一端，且驱动组件和传动组件之间还设有蓄电池；所述传动组件两侧的机架上对应设有两根手把，且手把向驱动组件上方弯曲延伸；所述驱动组件由汽油机、离合器组成；所述传动组件由变速器、一级传动齿轮、二级传动齿轮、一级传动链、二级传动链、履带传动轴、履带传动齿轮组成。本实用新型专利技术结构简单、实用安全，且加设了动力输出轴，还采用了电磁离合器辅助转向，且设置了转向控制装置，通过电磁离合器可使转向更加便捷。

【技术实现步骤摘要】
一种农用自走式橡胶履带底盘
本技术属于机械设备领域，具体涉及一种农用自走式橡胶履带底盘。
技术介绍
目前，人们常使用的橡胶履带底盘主要存在以下问题(1)履带底盘在农业机械行业的应用还是主要偏向于大型机械的使用，例如大型拖拉机、多功能机械等方面，无法满足大豆、小麦、玉米、茶叶等主要作物的行距要求；(2)履带底盘动力来源主要是大型柴油机，不易操作，成本较高；(3)现有的橡胶履带底盘没有动力输出轴，要想使作业部件工作，还需要另外加装动力装置，结构复杂，且资源利用率不高；(4)现有的履带底盘没有使用电磁离合器作为转向部件，在工作过程中转向困难。
技术实现思路
本技术针对现有橡胶履带底盘使用存在的局限和不足，设计了一种农用自走式橡胶履带底盘。 一种农用自走式橡胶履带底盘，包括驱动组件、传动组件、两件履带8和机架7 ；所述机架7呈矩形板状，其中部两侧均向外延伸，且两件履带8分别配合安装在机架7两侧的延伸板上； 所述驱动组件固定于机架7的一端，传动组件固定于机架7的另一端，且驱动组件和传动组件之间还设有蓄电池12 ；所述传动组件两侧的机架7上对应设有两根手把13，且手把13向驱动组件上方弯曲延伸； 所述驱动组件由汽油机1、离合器2组成；汽油机1固定在机架7的一端，且其一侧壁上配合安装有离合器2 ；所述离合器2的外侧设有链轮23 ； 所述传动组件由变速器4、一级传动齿轮41、二级传动齿轮42、一级传动链3、二级传动链10、履带传动轴11、履带传动齿轮111组成；变速器4固定在机架7的另一端，在变速器4的箱体内横向架设有一级传动轴43 ；所述一级传动轴43的两端均伸出变速器4的箱体；所述一级传动轴43与链轮23对应的一伸出端部上配合设有一级传动齿轮41，且一级传动链3跨设在链轮23与一级传动齿轮41上；所述一级传动轴43另一侧的伸出端部上设有二级传动齿轮42 ；所述变速器4的箱体内还设有与一级传动轴43垂直的动力输出轴5，且一级传动轴43和动力输出轴5上设有相互啮合的圆锥齿轮； 履带传动轴11的两端均配合设有电磁离合器9，且两电磁离合器9的外端分别与对应履带8的驱动轮82配合安装；所述履带传动轴11上配合套设有与二级传动齿轮42对应的履带传动齿轮111，且二级传动链10跨设在二级传动齿轮42和履带传动齿轮111上。 所述汽油机1使用5-7马力、4冲程的汽油机，输出转速为4000-500017^1^ 所述履带8为橡胶履带,且履带底盘总宽度为13，13的范围为580111111-600111111。 所述离合器2为离心式离合器，其主动齿轮21与从动齿轮22的齿数分别为为10和50，传动比1=5。 所述一级传动轴43上的圆锥齿轮齿数和动力输出轴5上的圆锥齿轮齿数分别为40和32，传动比1=0.8。 所述蓄电池12的额定电压和额定电流分别为127、35八。 所述链轮23与一级传动齿轮41的齿数比为1:1，二级传动齿轮42与履带传动齿轮111的齿数比为1:3。 所述手把13的下方设有一个调节按钮16，且手把13的下端套设在调节套内；所述调节套上竖直设有三个销孔6，且通过手把13下方的调节按钮16与销孔6的配合实现手把13高度的调节。 本技术的有益技术效果 (1)本技术提供了一种农用自走式橡胶履带底盘，结构简单、实用安全，且实现了窄行距作业，符合玉米、大豆、茶树等主流作物的行距要求； (2)本技术使用4冲程小型汽油机作为动力来源，体积小、成本低、易于操作，且加设了动力输出轴，可以在履带底盘前部加装喷雾机、旋耕刀以完成除虫除草的效果； (3)本技术采用了电磁离合器辅助转向，且设置了转向控制装置，通过电磁离合器可使转向更加便捷； (4)本技术的手把可以调节高度，方便工作人员实际操作。 【附图说明】 图1是本技术的结构示意图。 图2是本技术的俯视图。 图3是本技术卸下一侧履带的结构示意图。 图4是本技术的内部结构示意图。 图5是本技术离合器结构示意图。 图6是本技术变速器内部结构示意图。 图7是本技术一级传动链结构示意图。 图8是本技术二级传动链结构示意图。 图9是本技术履带传动轴与电磁离合器的结构示意图。 图10是本技术履带结构示意图。 图11是本图3中I的局部放大图。 上图中序号:汽油机1、离合器2、主动齿轮21、从动齿轮22、链轮23、一级传动链3、变速器4、一级传动齿轮41、二级传动齿轮42、一级传动轴43、动力输出轴5、销孔6、机架7、履带8、安装柱81、驱动轮82、电磁离合器9、安装孔91、二级传动链10、履带传动轴11、履带传动齿轮111、蓄电池12、手把13、油门控制开关14、转向控制装置15、调节按钮16。 【具体实施方式】 参见图1、图2，一种农用自走式橡胶履带底盘，包括驱动组件、传动组件、两件履带8和机架7 ；所述机架7呈矩形板状，其中部两侧均向外延伸，且两件履带8分别配合安装在机架7两侧的延伸板上； 参见图3、图4，所述驱动组件固定于机架7的一端，传动组件固定于机架7的另一端，且驱动组件和传动组件之间还设有蓄电池12 ；所述传动组件两侧的机架7上对应设有两根手把13，且手把13向驱动组件上方弯曲延伸； 所述驱动组件由汽油机1、离合器2组成；汽油机1固定在机架7的一端，且其一侧壁上配合安装有离合器2 ；参见图5，所述离合器2的外侧设有链轮23 ； 所述传动组件由变速器4、一级传动齿轮41、二级传动齿轮42、一级传动链3、二级传动链10、履带传动轴11、履带传动齿轮111组成；参见图6，变速器4固定在机架7的另一端，在变速器4的箱体内横向架设有一级传动轴43 ；所述一级传动轴43的两端均伸出变速器4箱体；参见图7，所述一级传动轴43与链轮23对应的一伸出端部上配合设有一级传动齿轮41，且一级传动链3跨设在链轮23与一级传动齿轮41上；所述一级传动轴43另一侧的伸出端部上设有二级传动齿轮42 ；所述变速器4的箱体内还设有与一级传动轴43垂直的动力输出轴5，且一级传动轴43和动力输出轴5上设有相互啮合的圆锥齿轮； 参见图9、图10，履带传动轴11的两端均配合设有电磁离合器9，且两电磁离合器9外端的安装孔91分别与对应履带8的驱动轮82上的安装柱81配合安装；参见图8，所述履带传动轴11上配合套设有与二级传动齿轮42对应的履带传动齿轮111，且二级传动链10跨设在二级传动齿轮42和履带传动齿轮111上。 所述汽油机1使用5-7马力、4冲程的汽油机，输出转速为4000-500017^1^ 所述履带8为橡胶履带,且履带底盘总宽度为13，13的范围为580111111-600111111。 所述离合器2为离心式离合器，其主动齿轮21与从动齿轮22的齿数分别为为10和50，传动比1=5。 所述一级传动轴43上的圆锥齿轮齿数和动力输出轴5上的圆锥齿轮齿数分别为40和32，传动比1=0.8。 所述蓄电池12的额定电压和额定电流分别为127、35八。 所述链轮23与一级传动齿轮41的齿数比为1:1，二级传动齿轮42与履带传动齿轮111的齿数比本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种农用自走式橡胶履带底盘，包括驱动组件、传动组件、两件履带（8）和机架（7），其特征在于：所述机架（7）呈矩形板状，其中部两侧均向外延伸，且两件履带（8）分别配合安装在机架（7）两侧的延伸板上；所述驱动组件固定于机架（7）的一端，传动组件固定于机架（7）的另一端，且驱动组件和传动组件之间还设有蓄电池（12）；所述传动组件两侧的机架（7）上对应设有两根手把（13），且手把（13）向驱动组件上方弯曲延伸；所述驱动组件由汽油机（1）、离合器（2）组成；汽油机（1）固定在机架（7）的一端，且其一侧壁上配合安装有离合器（2）；所述离合器（2）的外侧设有链轮（23）；所述传动组件由变速器（4）、一级传动齿轮（41）、二级传动齿轮（42）、一级传动链（3）、二级传动链（10）、履带传动轴（11）、履带传动齿轮（111）组成；变速器（4）固定在机架（7）的另一端，在变速器(4)的箱体内横向架设有一级传动轴（43）；所述一级传动轴（43）的两端均伸出变速器(4)的箱体；所述一级传动轴（43）与链轮（23）对应的一伸出端部上配合设有一级传动齿轮（41），且一级传动链（3）跨设在链轮（23）与一级传动齿轮（41）上；所述一级传动轴（43）另一侧的伸出端部上设有二级传动齿轮（42）；所述变速器(4)的箱体内还设有与一级传动轴（43）垂直的动力输出轴（5），且一级传动轴（43）和动力输出轴（5）上设有相互啮合的圆锥齿轮；履带传动轴（11）的两端均配合设有电磁离合器（9），且两电磁离合器（9）的外端分别与对应履带（8）的驱动轮（82）配合安装；所述履带传动轴（11）上配合套设有与二级传动齿轮（42）对应的履带传动齿轮（111），且二级传动链（10）跨设在二级传动齿轮（42）和履带传动齿轮（111）上。...

【技术特征摘要】
1.一种农用自走式橡胶履带底盘，包括驱动组件、传动组件、两件履带(8)和机架(7)，其特征在于:所述机架(7)呈矩形板状，其中部两侧均向外延伸，且两件履带(8)分别配合安装在机架(7)两侧的延伸板上； 所述驱动组件固定于机架(7)的一端，传动组件固定于机架(7)的另一端，且驱动组件和传动组件之间还设有蓄电池(12);所述传动组件两侧的机架(7)上对应设有两根手把(13)，且手把(13)向驱动组件上方弯曲延伸； 所述驱动组件由汽油机(I)、离合器(2)组成；汽油机(I)固定在机架(7)的一端，且其一侧壁上配合安装有离合器(2);所述离合器(2)的外侧设有链轮(23)； 所述传动组件由变速器(4)、一级传动齿轮(41)、二级传动齿轮(42)、一级传动链(3)、二级传动链(10 )、履带传动轴(11 )、履带传动齿轮(111)组成；变速器(4)固定在机架(7 )的另一端，在变速器(4)的箱体内横向架设有一级传动轴(43);所述一级传动轴(43)的两端均伸出变速器(4)的箱体；所述一级传动轴(43)与链轮(23)对应的一伸出端部上配合设有一级传动齿轮(41)，且一级传动链(3)跨设在链轮(23)与一级传动齿轮(41)上；所述一级传动轴(43)另一侧的伸出端部上设有二级传动齿轮(42);所述变速器(4)的箱体内还设有与一级传动轴(43)垂直的动力输出轴(5)，且一级传动轴(43)和动力输出轴(5)上设有相互啮合的圆锥齿轮； 履带传动轴(11)的两端均配合设有电磁离合器(9)，且两电磁离合器(9)的外端分别与对应履带(8 )的驱动轮(82 )配合安装；所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾晨，李兵，周可金，徐成刚，王小勇，
申请(专利权)人：安徽农业大学，
类型：新型
国别省市：安徽;34