橡胶履带制造技术

本发明专利技术的目的在于抑制配置在橡胶履带内的各帘线层的变形并且抑制橡胶履带在行驶期间的横向滑移。橡胶履带(10)具有：橡胶带(12)；主帘线层(24)，其配置在橡胶带(12)内并且包括在履带周向上延伸并且由加捻在一起的多个股(22)构成的覆盖橡胶的主帘线(20)；以及斜帘线层(30)，其配置在橡胶体内的主帘线层的履带外周侧，该斜帘线层由至少一个斜帘布层(28)构成，该至少一个斜帘布层(28)通过相对于橡胶体的周向倾斜延伸、沿履带周向并排配置且覆盖有橡胶的多个斜帘线(26)而形成，使得如从履带外周侧观察，履带最外周侧的斜帘布层(28A)的斜帘线(26A)相对于履带周向朝向股(22)的倾斜侧的相反侧倾斜。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】橡胶履带
本专利技术涉及一种橡胶履带。
技术介绍
一般地，作为抗拉体的钢帘线层配置在橡胶履带的内部。从耐久性的观点来看，该钢帘线层通常具有覆盖橡胶的单个钢帘线以螺旋状卷绕的结构。 然而，在螺旋结构的钢帘线层中，钢帘线相对于履带周向倾斜地延伸，使得响应于履带周向上的拉伸、由于钢帘线层的各向异性弹性而产生剪切变形。 绕着机体的车轮在指定张力下绕挂的橡胶履带受钢帘线层的剪切变形的影响并且变形，这导致随着履带在被绕挂的车轮之间的旋转(循环)而在履带宽度方向上滑移(以下适当地称为“横向滑移”)。 通常遇到的抑制橡胶履带的横向滑移的方法包括:调整车轮的安装(车轮配置)；使橡胶履带设置有引导车轮的转动方向的引导突起；设置斜帘线层，该斜帘线层在用以抵消钢帘线层的剪切变形的方向上经受剪切变形等方法。 日本特开平08-320051号公报中说明的橡胶履带，其通过使相对于钢帘线层的钢帘线的履带周向、在中心线CL的两则沿左右相反的方向倾斜来抑制在行驶期间的横向滑移。
技术实现思路
专利技术要解决的问题 从拉伸强度和相对于弯曲的柔软性方面考虑，钢帘线通常具有多个加捻在一起的股的结构。 然而，最近的试验已表明，这些股的加捻方向以及钢帘线相对于履带周向倾斜会影响橡胶履带的横向滑移。特别地，股强度越高直径越大，股加捻方向对橡胶履带的横向滑移的影响越大，有时超过钢帘线相对于履带周向的倾斜的影响。 本专利技术的目的在于抑制在内部配置的各帘线层的变形并且抑制橡胶履带在行驶期间的横向滑移。 用于解决问题的方案 本专利技术的第一方面的橡胶履带包括:环状的橡胶体，所述橡胶体绕挂于多个车轮；主帘线层，所主帘线层配置在所述橡胶体内并且包括由多个加捻的股构成的覆盖橡胶的主帘线，所述主帘线沿所述橡胶体的周向延伸；以及斜帘线层，所述斜帘线层配置在所述橡胶体内的所述主帘线层的所述橡胶体的外周侧，所述斜帘线层由至少一个斜帘布层构成，所述至少一个斜帘布层由相对于所述橡胶体的周向倾斜延伸、沿所述橡胶体的周向并排配置且覆盖有橡胶的多个斜帘线形成，使得如从所述橡胶体的外周侧观察，所述橡胶体的最外周侧的所述斜帘布层的斜帘线相对于所述橡胶体的周向朝向所述股的倾斜侧的相反侧倾斜。 专利技术的效果 如上所述，本专利技术的橡胶履带能够抑制在内部配置的各帘线层的变形并且能够抑制在行驶期间的横向滑移。 【附图说明】 图1是第一示例性实施方式的橡胶履带沿履带宽度方向观察的侧视图。 图2是第一示例性实施方式的橡胶履带的具有部分截面的立体图。 图3是第一示例性实施方式的橡胶履带的各帘线层的具有部分截面的立体图。 图4是示出第一示例性实施方式的橡胶履带中采用的主帘线的立体图。 图5是第一示例性实施方式的橡胶履带中的各帘线层的从履带外周侧观察的部分剖切平面图。 图6是第二示例性实施方式的橡胶履带中的各帘线层的从履带外周侧观察的部分剖切平面图。 图7是第三示例性实施方式的橡胶履带中的各帘线层的从履带外周侧观察的部分剖切平面图。 图8是第四示例性实施方式的橡胶履带中的各帘线层的从履带外周侧观察的部分剖切平面图。 图9是第五示例性实施方式的橡胶履带中的各帘线层的从履带外周侧观察的部分剖切平面图。 图10是示出施加到橡胶履带的张力与橡胶履带在驱动轮和从动轮之间循环一周的横向滑移量之间的关系的图表。 【具体实施方式】 以下参考图1至图5说明根据本专利技术的第一示例性实施方式的橡胶履带。 根据第一示例性实施方式的环状的橡胶履带10是不具有金属芯的无金属芯式橡胶履带。 如图1所示，橡胶履带10被用于绕挂于联接到作为机械体的履带式车辆的驱动轴的驱动轮100和可转动地附接到履带式车辆的惰轮102。在橡胶履带10的内周，多个辊104配置在驱动轮100和惰轮102之间并且以转动的方式可转动地附接到履带式车辆。驱动轮100、惰轮102以及辊104均为本专利技术的车轮的示例。 在本示例性实施方式中，环状的橡胶履带10的周向(图3中的箭头S方向)被称为“履带周向”，橡胶履带10的宽度方向(图3中的箭头W方向)被称为“履带宽度方向”。履带周向和履带宽度方向在从橡胶履带10的外周侧或内周侧观察时彼此垂直。 在本示例性实施方式中，以环状(包含圆环状、椭圆环状以及多边形环状)方式绕挂于驱动轮100和惰轮102的橡胶履带10的内周侧(图3中箭头IN方向侧)被称为“履带内周侧”，该橡胶履带10的外周侧(图3中的箭头OUT方向侧)被称为“履带外周侧”。图3中的箭头IN方向(环状内侧方向)和箭头OUT方向(环状外侧方向)表示橡胶履带10在绕挂状态下的内外方向。 在本示例性实施方式中，橡胶履带10被构造为绕挂于驱动轮100和惰轮102，然而，本专利技术不限于此，根据驱动轮100、惰轮102和辊104的配置，橡胶履带10可以被构造成除了绕挂于驱动轮100和惰轮102之外还绕挂于一个或多个辊104。 驱动轮100、惰轮102、辊104以及绕挂于这些部件的橡胶履带10构成了第一示例性实施方式的作为履带式车辆的行驶部分的履带行驶装置90 (参见图1)。 如图1中所述，驱动轮100包括联接到履带式车辆的驱动轴的一对圆盘状轮部10A0轮部100A的外周面100B与稍后说明的橡胶履带10的车轮转动面16接触并且使该车轮转动面16转动。驱动轮100对橡胶履带10施加履带式车辆的驱动力(稍后详细说明)，使橡胶履带10在驱动轮100和惰轮102之间循环。 惰轮102包括可转动地附接到履带式车辆的一对圆盘状的轮部102A。轮部102A的外周面102B与稍后说明的橡胶履带10的车轮转动面16接触。图中未示出的例如液压机构的加压机构被设置在履带式车辆侧以在离开驱动轮100的方向上推动惰轮102并且将惰轮102压抵橡胶履带10的车轮转动面16，从而保持橡胶履带10的张紧状态(张力)。 辊104支撑履带式车辆的重量并且具有可转动地附接到履带式车辆的圆盘状轮部104A。轮部104A的外周面104B与稍后说明的橡胶履带10的车轮转动面16接触。 惰轮102和辊104跟随在驱动轮100和惰轮102之间循环的橡胶履带10而转动。 如图1和图2所示，橡胶履带10包括由橡胶形成为环形带状的橡胶带12。本示例性实施方式的橡胶带12是本专利技术的环状橡胶体的示例。本示例性实施方式的橡胶带12的周向(橡胶体周向)、宽度方向(橡胶体宽度方向)、内周侧(橡胶体的内周侧)以及外周侧(橡胶体的外周侧)分别与履带周向、履带宽度方向、履带内周侧和履带外周侧相对应。 如图1和图2所示，橡胶带12的内周面12A形成有朝向履带内周侧突出、沿履带周向间隔开的多个橡胶突起14。橡胶突起14配置在橡胶带12的履带宽度方向上的中央部，并且通过与在稍后说明的车轮转动面16处转动的车轮接触来限制车轮在履带宽度方向上的移动。换言之，橡胶突起14接触车轮，由此抑制橡胶履带10和车轮之间的履带宽度方向上的相对移位，即抑制橡胶履带10相对于车轮的横向滑移。 如图2和图3所述，车轮转动面16分别在橡胶突起14的履带宽度方向两侧沿橡胶带12的履带周向延伸形成。车轮转动面16均被构造为平坦状，并且构成橡胶带12的内周面12A的一部分。注意，在本示例本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种橡胶履带，其包括：环状的橡胶体，所述橡胶体绕挂于多个车轮；主帘线层，所主帘线层配置在所述橡胶体内并且包括由多个加捻的股构成的覆盖橡胶的主帘线，所述主帘线沿所述橡胶体的周向延伸；以及斜帘线层，所述斜帘线层配置在所述橡胶体内的所述主帘线层的所述橡胶体的外周侧，所述斜帘线层由至少一个斜帘布层构成，所述至少一个斜帘布层由相对于所述橡胶体的周向倾斜延伸、沿所述橡胶体的周向并排配置且覆盖有橡胶的多个斜帘线形成，使得如从所述橡胶体的外周侧观察，所述橡胶体的最外周侧的所述斜帘布层的斜帘线相对于所述橡胶体的周向朝向所述股的倾斜侧的相反侧倾斜。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2012.05.25 JP 2012-1197771.一种橡胶履带，其包括: 环状的橡胶体，所述橡胶体绕挂于多个车轮； 主帘线层，所主帘线层配置在所述橡胶体内并且包括由多个加捻的股构成的覆盖橡胶的主帘线，所述主帘线沿所述橡胶体的周向延伸；以及 斜帘线层，所述斜帘线层配置在所述橡胶体内的所述主帘线层的所述橡胶体的外周侦牝所述斜帘线层...

【专利技术属性】
技术研发人员：水泽崇，
申请(专利权)人：株式会社普利司通，
类型：发明
国别省市：日本;JP