履带底盘和具有履带驱动的工程机械制造技术

一种用于具有履带的工程机械的履带底盘，其包括至少一个辊道，优选两个平行延伸的辊道，在履带式作业期间，所述履带底盘的至少一个平面辊在所述辊道的滚动面上可移动，其中所述履带至少一个辊道的滚动面和于其上至少一个平面辊滚下的滚动面所具有的横切面具有至少局部凸状的轮廓。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种用于具有履带的工程机械的履带底盘，其包括至少一个辊道，特别地两个平行延伸的辊道，在履带式作业过程中，所述履带底盘的至少一个履带辊在所述辊道的滚动面上可移动。
技术介绍
履带底盘或履带式底盘包括至少一个旋转式履带传动，所述旋转式履带传动由多个以铰接方式相互连接的履带链组成。至少一个制栓轮提供履带驱动，并且所述制栓轮经由底架的至少一个驱动单元驱动以及所述制栓轮锯齿啮合于所述履带链中以传递力。此外，提供至少一个转向轮以及多个张紧辊和平面辊。所述转向轮和所述制栓轮被安装于行进方向的前面和后面，在这两者之间沿接触区设有所述平面辊并且在回返链行进区域内所述张紧辊与所述平面辊相对被设置和支撑。所述转向轮，也称作惰轮，通常被可移位地紧固于底架并因此提供所需的履带张力。车辆的负载能够被均匀或非均匀地引入至所述履带传动在平面辊上产生的接触区中。在所述平面辊和单个履带链向内设置的表面之间的接触面被称为辊道，且所述辊道由连接的履带链组成。已知的变型有一个或多个辊道，且第二个变型提供了，每个履带链具有两个或更多个平行延伸的辊道并且单个辊分别的轮圈行进于其上。轮圈的接触面被称为平面辊的滚动面。在机械作业中，经由所述履带驱动的接触面将发生的力大大地引入地面接触区，使得履带链和平面辊的辊道特别地被高度摩损。在平面辊和履带链之间所需的横向间隙又加剧了这一磨损，这是因为相对位移或倾斜可以产生非均匀的力传递并特别地在各点发生材料的高负荷峰值。这在崎岖的接触区上成为一个特别的难题。为阻止磨损的发生，轨道或辊的相关表面在其滚动面区域中被硬化。然而，特别是在各点暂时高负荷下，会发生张力峰值，这可能由于形成裂纹而引发材料巨损的后果。
技术实现思路
因此，本专利技术的目的是使平面辊和履带之间的接触压力尽可能保持恒定并尽可能使其最小化。由此减小磨损并增加履带底盘的使用寿命。该目的通过具有权利要求1的特征的履带底盘实现。所述履带底盘的有利实施方式为依据主要权利要求的从属权利要求的主题。从用于具有履带的工程机械的履带底盘开始，所述履带底盘包括至少一个辊道，特别地至少两个平行延伸的辊道，在履带式作业期间，所述履带底盘的至少一个平面辊在所述辊道的滚动面上可移动。根据本专利技术，改进了所述履带至少一个辊道的滚动面和所述至少一个平面辊滚下的滚动面的横切面，使得在这两个部件之间的接触压力尽可能小并由此使所发生磨损大大降低。所述横切面将被理解为横向于行进方向的滚动面的表面轮廓。根据本专利技术在这一方面做了规定即，所述履带的至少一个辊道的滚动面以及从所述至少一个辊道滚下的后者的滚动面，两者在横向于行进方向的方向上至少局部地具有凸状轮廓。所述横切面的至少局部凸状的轮廓部分地增加了所述平面辊或履带两个滚动面之间的间隔。通过凸状段能够使各点的过载得以有效避免或降低。如果所述履带相对于所述一个或多个平面辊倾斜，也即所述平面辊的滚动面不以平面方式处于所述履带之上，由于滚动面的凸状轮廓产生一种滚下运动，那么由此，例如在常规线性滚动面轮廓的横向滚动面边缘冒出之时的，各点的载荷峰值得以避免。如果所述履带的辊道的滚动面在横切面的内缘区具有凸状轮廓并所述平面辊从其滚下的滚动面在所述横切面向外设置的边缘区具有凸状轮廓，这是特别有利的。由此能够在运行作业期间提供滚动面的理想接触和相应载荷。因此不仅在理想作业条件下(其中平面辊在所述履带各个滚动面上处于平面和居中的方式)，而且在平面辊相对于所述履带横向于行进方向位置偏离或倾斜于履带滚动面旋转的情况下，均实现了理想的均匀力传递。例如，所述凸状轮廓可以是弧形，复合拱形/复合弧形(即以复合弧的形式)。如果对置滚动面的两个凸状面彼此匹配，即，两者均为弧形、复合弧形，则是有利的。如果至少一个平面辊滚动面的总横切面是由复合部和线性部组成，则是特别优选的。在这一方面，所述总横切面对应于滚动面的总宽度，即在行进作业期间提供可能接触的表面部。凸状部和/或线性部优选为连续表面段；然而，也可存在多个线性和/或凸状部。若根据下式确定线性部和凸状部之间的比率则是特别优选的：其中R3水平＝R水平-R2水平，其中R水平为总横切面长度，R2水平为线性部长度以及R3水平为凸状部长度。因为横切面不再为平面而是由于凸状部形成为弯曲弧，故而在横切面各个区之间产生竖直高度偏移。如果最大高度偏移R3竖直，即相对于线性部在凸状部向外设置的边缘区处的高度偏移，根据下式确定，是特别优选的：在本专利技术特别优选的实施方式中，所述履带滚动面的总横切面同样是由凸状部和线性部组成。所述凸状部和/或线性部优选为连续表面段；然而，也可存在多个线性和/或凸状部。优选适合以下：P3水平＝P水平-P2水平，其中P3水平为线性部长度，P水平为总横切面长度以及为凸状部长度。所述总横切面还有利的是，所述凸状部相对于所述线性部在边缘侧区域具有高度偏移的情况，并且根据下式限定最大高度偏移P2竖直：如上已解释的，两个滚动面，即履带滚动面和平面辊滚动面的最佳关系对于理想力传递是有利的。在这一方面特别规定，履带滚动面的总横切面长度大于或等于平面辊滚动面的总横切面长度。进一步优选地，所述履带凸状部的长度小于或等于平面辊凸状部的长度。所述履带理想地包括两个平行延伸的辊道并且平面辊的相对滚动面在所述辊道上滚下。有利的是，所述履带或单个履带链的平行延伸的辊道相对于中心轴线对称设计。在本专利技术特别优选的实施方式中，所述至少一个平面辊包括充作导向轮用于在履带上引导所述平面辊的中央凸缘；所述中央凸缘优选在所提供凹部中行进，所述凹部沿行进方向在总履带上延伸。所述中央凸缘的侧翼为引导所述辊提供足够的侧部支撑。特别优选地是所述中央凸缘的侧翼为非线性的情况，但是对于进一步限制履带侧和/或平面辊侧的磨损并不清楚(改进)。在作业中在将要发生所述履带从平面辊完全凸出的情况下，倾斜角度的适当选择使得容易将所述中央凸缘引入履带凹部之中。可以规定，所述中央凸缘的侧翼设计为径向上至少部分为凸状或以凸状轮廓范围为特征。所述翼外形理想地具有径向上线性和凸状交替的轮廓。此外所述轮廓的凸状部相互之间以偏离它们弧形范围的半径为特征是想得到的。特别优选地是所述履带凹部与所述中央凸缘侧翼对置的侧壁同样至少局部具有凸状轮廓的情况。所述凹部的侧壁特别地由线性部本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于具有履带的工程机械的履带底盘，其包括至少一个辊道，特别是两个平行延伸的辊道，在履带式作业期间，所述履带底盘的至少一个平面辊在所述辊道的滚动面上可移动，其特征在于，所述履带至少一个辊道的滚动面和于其上至少一个平面辊滚下的滚动面所具有的横切面具有至少局部凸状的轮廓。

【技术特征摘要】
2015.01.15 DE 102015000485.91.一种用于具有履带的工程机械的履带底盘，其包括至少一个
辊道，特别是两个平行延伸的辊道，在履带式作业期间，所述履带底
盘的至少一个平面辊在所述辊道的滚动面上可移动，
其特征在于，
所述履带至少一个辊道的滚动面和于其上至少一个平面辊滚下
的滚动面所具有的横切面具有至少局部凸状的轮廓。
2.根据权利要求1所述的履带底盘，其特征在于，所述履带辊
道的滚动面在所述横切面内缘区具有凸状轮廓，并且所述平面辊从其
滚下的滚动面在所述横切面向外设置的缘区具有凸状轮廓。
3.根据前述权利要求任一项所述的履带底盘，其特征在于，所
述辊和/或履带的凸状轮廓为拱形和/或复合拱形。
4.根据前述权利要求任一项所述的履带底盘，其特征在于，至
少一个平面辊滚下的表面的横切面长度R水平由线性部R2水平和凸状部
R3水平组成，其中所述横切面长度R水平适合：
其中
R3水平＝R水平-R2水平。
5.根据权利要求4所述的履带底盘，其特征在于，由于所述凸
状部R3水平的凸状轮廓，导致所述横切面R水平相对于所述横切面R水平的
线性轮廓R2水平在边缘侧高度偏移R3竖直，其中所述高度偏移R3竖直适合：
6.根据前述权利要求任一项所述的履带底盘，其特征在于，所
述履带至少一个滚动面的横切面长度P水平由线性部P3水平和凸状部P2水平组成，其中所述横切面长度P水平适合：
P3水平＝P水平-P2水平。
7.根据权利要求6所述的履带底盘，其特征在于，由于凸状部
P2水平的凸状轮廓，导致所述横切面P水平相...

【专利技术属性】
技术研发人员：F·奈耶，V·德雷尔，O·外斯，
申请(专利权)人：利勃海尔矿业设备科马尔股份有限公司，
类型：发明
国别省市：法国;FR