本实用新型专利技术提供了一种支腿检测装置、支腿、轮式底盘和工程机械，该支腿检测装置包括用于套设在支腿的外周的至少一个压力监测环，所述压力监测环为法兰状结构，且所述法兰状结构沿其轴向至少分为两部分，所述法兰状结构包括支腿盘和圆筒部两个部分，在所述圆筒部的内表面沿其周向设置有多个测力传感器。本实用新型专利技术所述的支腿检测装置，其压力监测环的圆筒部的内表面设置有多个测力传感器，因而能够实时监测液压支腿所受的侧向力矩，而且该压力监测环包括至少两部分，因而安装和拆卸较为方便。
【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术提供了一种支腿检测装置、支腿、轮式底盘和工程机械，该支腿检测装置包括用于套设在支腿的外周的至少一个压力监测环，所述压力监测环为法兰状结构，且所述法兰状结构沿其轴向至少分为两部分，所述法兰状结构包括支腿盘和圆筒部两个部分，在所述圆筒部的内表面沿其周向设置有多个测力传感器。本技术所述的支腿检测装置，其压力监测环的圆筒部的内表面设置有多个测力传感器，因而能够实时监测液压支腿所受的侧向力矩，而且该压力监测环包括至少两部分，因而安装和拆卸较为方便。【专利说明】支腿检测装置、支腿、轮式底盘及工程机械
本技术涉及工程机械领域，特别涉及一种支腿检测装置、支腿、轮式底盘及工程机械。
技术介绍
现有的工程机械，大多在工作状态时，需要打出液压支腿，使车轮完全脱离地面，进而支撑整个工程机械及负载总重。由于路面不平、路基脚软等因素，液压支腿通常都会受到不同程度的侧向力矩，若该力矩超出一定范围，则容易导致工程机械发生倾翻事故。
技术实现思路
有鉴于此，本技术旨在提出一种支腿检测装置、支腿及具有该支腿的轮式底盘和工程机械，以实时监控液压支腿所受的侧向力矩，进而提前防止工程机械发生倾翻事故。 为达到上述目的，本技术的技术方案是这样实现的: 一方面，本技术提供了一种支腿检测装置，包括用于套设在支腿的外周的至少一个压力监测环，所述压力监测环为法兰状结构，且所述法兰状结构沿其轴向至少分为两部分，所述法兰状结构包括支腿盘和圆筒部两个部分，在所述圆筒部的内表面沿其周向设置有多个测力传感器。 进一步的，所述法兰状结构沿其轴向等分为两部分或三部分。 进一步的，所述支腿盘的外周为矩形或圆形。 进一步的，所述支腿盘的外缘处设置有螺栓孔，所述压力监测环通过所述螺栓孔螺接在所述支腿的外部支撑上。 另一方面，本技术还公开了一种支腿，设置于工程机械的底盘上，所述支腿设置有如上所述的支腿检测装置。 另一方面，本技术还公开了一种轮式底盘，所述轮式底盘设置有如上所述的支腿。 再一方面，本技术还公开了一种工程机械，所述工程机械设置有如上所述的轮式底盘。 进一步的，所述工程机械包括汽车起重机、混凝土泵车和消防云梯中任一种。 相对于现有技术，本技术具有以下优势: 本技术所述的支腿检测装置，其压力监测环的圆筒部的内表面设置有多个测力传感器，因而能够实时监测液压支腿所受的侧向力矩，而且该压力监测环包括至少两部分，因而安装和拆卸较为方便。 【专利附图】【附图说明】 构成本技术的一部分的附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中: 图1为本技术实施例所述的支腿检测装置的压力监测环的俯视图； 图2为图1的左视图； 图3为图1的纵剖剖视图。 附图标记说明: 1-圆筒部，2-支腿盘，3-螺栓孔。 【具体实施方式】 需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。 图1至3即为本实施例的所述的支腿检测装置的压力监测环的相关附图，结合所述3个附图，包括本实施例所述的支腿检测装置的支腿设置于工程机械的底盘上，在每个(液压)支腿的外周均套设有至个压力监测环，该压力监测环总体上呈法兰状，且法兰状结构沿其轴向等分为两部分，该法兰状结构包括支腿盘2和圆筒部I两个部分，在圆筒部I的内表面沿其周向设置有多个测力传感器，该支腿盘2的外周呈矩形，在支腿盘2的外缘处设置有螺栓孔3，该压力监测环通过该螺栓孔3螺接在支腿的外部支撑上。 当支腿受到侧向力矩时，在压力检测环的圆筒部I上的测力传感器，就能监测到压力，并将该压力信号输入至控制器，控制器根据测力传感器的分布以及所受压力的大小，即可判断支腿所受侧向力矩的情况。 本实施例所述的支腿检测装置，其压力监测环的圆筒部I的内表面设置有多个测力传感器，因而能够实时监测支腿所受的侧向力矩，而且该压力监测环包括至少两部分，因而安装和拆卸较为方便。 在其他实施例中，每个(液压)支腿上也可以套设多个压力检测环，每个压力检测环也不限于等分为两部分，也可以分为三部分甚至更多。 除了上述的支腿检测装置，本技术还公开了一种设置有上述支腿检测装置的支腿，及包括该支腿的轮式底盘，以及设置有该轮式底盘的工程机械，如汽车起重机、混凝土泵车和消防云梯等，该轮式底盘以及工程机械的其他各部分的结构参考现有技术，本文不再赘述。 以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。【权利要求】1.一种支腿检测装置，其特征在于，包括用于套设在支腿的外周的至少一个压力监测环，所述压力监测环为法兰状结构，且所述法兰状结构沿其轴向至少分为两部分，所述法兰状结构包括支腿盘(2)和圆筒部(I)两个部分，在所述圆筒部(I)的内表面沿其周向设置有多个测力传感器。2.根据权利要求1所述的支腿检测装置，其特征在于，所述法兰状结构沿其轴向等分为两部分或三部分。3.根据权利要求2所述的支腿检测装置，其特征在于，所述支腿盘(2)的外周为矩形或圆形。4.根据权利要求2或3所述的支腿检测装置，其特征在于，所述支腿盘(2)的外缘处设置有螺栓孔(3)，所述压力监测环通过所述螺栓孔(3)螺接在所述支腿的外部支撑上。5.一种支腿，设置于工程机械的底盘上，其特征在于，所述支腿设置有如权利要求1-4中任一项所述的支腿检测装置。6.一种轮式底盘，其特征在于，所述轮式底盘设置有如权利要求5所述的支腿。7.—种工程机械，其特征在于，所述工程机械设置有如权利要求6所述的轮式底盘。8.根据权利要求7所述的工程机械，其特征在于，所述工程机械包括起重机、混凝土泵车和消防云梯中任一种。【文档编号】B60S9/10GK204101220SQ201420458754【公开日】2015年1月14日 申请日期:2014年8月14日 优先权日:2014年8月14日 【专利技术者】张林军, 黄大鹏, 许忠燕 申请人:三一汽车起重机械有限公司本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种支腿检测装置，其特征在于，包括用于套设在支腿的外周的至少一个压力监测环，所述压力监测环为法兰状结构，且所述法兰状结构沿其轴向至少分为两部分，所述法兰状结构包括支腿盘(2)和圆筒部(1)两个部分，在所述圆筒部(1)的内表面沿其周向设置有多个测力传感器。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：张林军，黄大鹏，许忠燕，
申请(专利权)人：三一汽车起重机械有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南;43
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