履带式工程机械中底盘总成的导向机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种履带式工程机械中底盘总成的导向机构，包括台车架、平衡梁及枢轴，所述台车架的前段安装有可旋转的引导轮，所述台车架中部通过拖链轮支架安装有拖链轮，其特征是：所述台车架中部设有导向机构，所述导向机构包括导轨、导向板，所述导轨由两块平行的导板构成导轨，所述导向板与导轨滑动连接，所述导轨通过紧固件与台车架固接，所述导向板与工程机械主机架固接。有益效果：履带式工程机械底盘总成通过导向机构将台车架与工程机械主机架连接，保证了履带车辆直线行驶时候台车架在上下方向的自由度，也限制了履带车辆在转向过程中台车架相对于主机架的侧向滑移，保证了枢轴和传动部分的寿命。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于工程机械，尤其涉及一种履带式工程机械中底盘总成的导向机构。
技术介绍
履带式推土机通常使用平衡梁将左右两侧的台车架连接，允许台车架相对于主机架有一定程度的位移量，通常平衡梁中心开有销孔，平衡梁通过穿过销孔的销轴与主机架连接，平衡梁两端各自分别与台车架浮动连接。由平衡梁和台车架共同构成了推土机的悬挂机构。履带式推土机要求悬挂机构主要起到支撑和限位作用。悬挂机构的支撑作用要求底盘有足够的强度，能够支撑整机；悬挂机构的限位作用能够保证车辆在转向过程中台车架相对于主机架没有位置的滑动。传统悬挂结构是平衡梁、半轴和八字梁式台车架连接，平衡梁起支撑作用，半轴、八字梁和平衡共同承担机重，但同时八字梁还起到限位作用。该种悬挂机构使整机重力直接作用在终传动的半轴上，降低终传动系统的使用寿命。目前，为了降低制造成本和延长传动系统的寿命，将八字梁结构的台车架改进为枢轴式台车架结构，采用枢轴式台车架的枢轴端承重。该种结构的改进对平衡梁的作用提出了更高要求，既要起支撑作用，又要起到限位作用。目前结构的支撑和限位作用均是通过销轴实现。由于推土机的工作环境恶劣，导致销轴受到非常大的剪切力极易损坏。履带式推土机的底盘总成对推土机自身重量起到支承和分布重力作用。工程机械行业亟待解决履带式推土机台车摆动和限位行程的冲突问题，从理论上完全消除传统穿销式平衡梁带来的技术缺陷。
技术实现思路
本技术是为了克服现有技术中的不足，提供一种履带式工程机械中底盘总成的导向机构，台车架通过导向机构与工程机械主机架连接，半刚性连接减小了工程机械在行驶和作业中的震动，履带车辆直线行驶时，随着地面障碍上下颠簸，可以保证台车架上下摆动的自由度，同时又限制了履带车辆在转向过程中出现的台车架相对于主机架的侧向滑移。保护枢轴式台车底盘枢轴部分的受力均匀，延长枢轴和传动部件的寿命。本技术为实现上述目的，通过以下技术方案实现，一种履带式工程机械中底盘总成的导向机构，包括台车架、平衡梁及枢轴，所述台车架的前段安装有可旋转的引导轮，所述台车架中部通过拖链轮支架安装有拖链轮，所述台车架通过枢轴与工程机械主机架固接，其特征是：所述台车架中部及工程机械主机架之间设有导向机构，所述导向机构包括导轨、导向板，所述导轨由两块平行的导板构成导轨，所述导向板与导轨滑动连接。所述导向机构的导轨通过紧固件与台车架固接，所述导向板与工程机械主机架固接；或，导轨通过紧固件与主机架固接，导向板与台车架固接。所述导向机构与台车架中部的拖链轮支架固接。所述导轨采用A3以上的结构钢经热处理后制成，所述导向板采用合金钢经热处理制成。所述导向机构的导轨内表面固接有耐磨板。所述导轨下端设有托架。有益效果：与现有技术相比，本技术的履带式工程机械的台车机构增设的导向机构将台车架和工程机械主机架连接在一起，保证了履带车辆直线行驶时候，台车架在上下方向随着地面障碍上下摆动的自由度，也限制了履带车辆在转向过程中出现的台车架相对于主机架的侧向滑移，这样就保护枢轴式台车底盘枢轴部分的受力，保证了枢轴和传动部分的寿命，同时也缓解了四轮一带偏心的问题，减少磨损，增强了四轮一带使用寿命。附图说明图1是底盘总成的结构示意图；图2是图1中导向机构的结构示意图。图中：1、引导轮，2、导向结构，3、台车架，4、拖链轮，5、平衡梁，6、紧固螺栓，7、支架，8、导向板，9、托架，10、枢轴，11、导轨，11-1、耐磨板。具体实施方式以下结合较佳实施例，对依据本技术提供的具体实施方式详述如下：实施例详见附图，与现有技术相比，本技术提供了一种履带式工程机械中底盘总成的导向机构，包括台车架3、平衡梁5及枢轴10，所述台车架的前段安装有可旋转的引导轮1，所述台车架中部通过拖链轮支架7安装有拖链轮4，对履带(图中未示)上端起支撑作用。所述台车架通过枢轴与工程机械主机架(图中未示)固接，所述台车架中部设有导向机构2，所述导向机构包括导轨11、导向板8和托架9，所述导轨由两块平行的导板构成导轨，所述导向板与导轨滑动连接，所述导轨下端设有托架，所述导轨通过紧固螺栓6与台车架固接，所述导向板与工程机械主机架固接。导向板8只能沿导轨11做垂直于地面的运动，保证了机器在行驶过程中台车架遇到障碍物后的振动，由于导向板8和导轨11之间没有横向间隙，在机器转弯过程中，导轨11对导向板8起到了限制作用，进而使得台车架3和机器主体作为一个整体转弯，避免了机器转弯过程中由于台车架3摆动和机器主体间形成间隙，导致驱动轮和履带链轨之间的偏磨。本实施例的导向机构与台车架中部的拖链轮支架固接。导向结构可以和拖链轮支架安装在一起。履带式工程机械若为湿地施工设计，由于底盘尺寸重新布置，则可以将导向机构和拖链轮支架分开，各自发挥独立的功能)。也可分开安装，本实施例以导向结构和拖链轮支架安装在一起的情况为例。所述导轨采用A3以上的结构钢经热处理后制成，所述导向板采用合金钢经热处理制成。由于导向结构是受力部件，而且导轨和导向板接触面之间必须耐磨，设计中导轨用结构钢做基体，和导向板接触面垫上耐磨板11-1，然后导向板用合金钢热处理，及保证接触面硬度也保证了强度。托架起到避免导轨与石头之类磕碰磨损的作用。上述参照实施例对该一种履带式工程机械中底盘总成的导向机构进行的详细描述，是说明性的而不是限定性的，可按照所限定范围列举出若干个实施例，因此在不脱离本技术总体构思下的变化和修改，应属本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种履带式工程机械中底盘总成的导向机构，包括台车架、平衡梁及枢轴，所述台车架的前段安装有可旋转的引导轮，所述台车架中部通过拖链轮支架安装有拖链轮，所述台车架通过枢轴与工程机械主机架固接，其特征是：所述台车架中部及工程机械主机架之间设有导向机构，所述导向机构包括导轨、导向板，所述导轨由两块平行的导板构成导轨，所述导向板与导轨滑动连接。

【技术特征摘要】
1.一种履带式工程机械中底盘总成的导向机构，包括台车架、平衡梁及枢轴，所述台车架的前段安装有可旋转的引导轮，所述台车架中部通过拖链轮支架安装有拖链轮，所述台车架通过枢轴与工程机械主机架固接，其特征是：所述台车架中部及工程机械主机架之间设有导向机构，所述导向机构包括导轨、导向板，所述导轨由两块平行的导板构成导轨，所述导向板与导轨滑动连接。 
2.根据权利要求1所述的履带式工程机械中底盘总成的导向机构，其特征是：所述导向机构的导轨通过紧固件与台车架固接，所述导向板与工程机械主机架固接；或，导轨通过紧固件与主机架固接，导向...

【专利技术属性】
技术研发人员：廖崇庆，贡英建，李盛龙，王立华，杨胜言，
申请(专利权)人：天津柳工机械有限公司，广西柳工机械股份有限公司，
类型：新型
国别省市：天津;12