【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及智能采摘，特别是涉及一种果实采摘装置及采摘方法。
技术介绍
1、葡萄科葡萄属高大缠绕藤本，幼茎秃净或略被绵毛；叶片为纸质，圆卵形或圆形；花序大而长；萼很小，为黄绿色的杯状；花柱很短，为圆锥形；浆果为卵圆形至卵状长圆形，成熟时为紫黑色或红而带青色；花期6月；果期9—10月。其基部的分支发达，长10-20厘米，花序梗长2-4厘米，叶柄长4-9厘米。
2、新疆是我国最早栽培葡萄的地区和葡萄酒的发源地，葡萄生长的自然条件得天独厚，种植的酿酒葡萄品质优良，已成为我国酿酒葡萄种植和葡萄酒酿造大省，在我国葡萄酒产业发展中起着不可替代的重要作用。其中中国葡萄酒消费市场潜力巨大，我国目前的葡萄酒产业仍处在培育期。城市居民人均消费葡萄酒0.7l，与世界人均葡萄酒消费量6l左右的差距很大。从国内饮料酒的消费结构看，葡萄酒仅占酒类年消费总量的1.5％。中国经济的快速增长和居民收入的提高将对葡萄酒行业产生长期影响。由于新疆多数仍是小户经营模式，产量不高，且人工成本较高，导致种植成本也相对增加，从而使酿酒葡萄的成本大大的提高了。
<...【技术保护点】
1.一种果实采摘装置，其特征在于：包括机架及多个采摘机构；
2.根据权利要求1所述的果实采摘装置，其特征在于：所述视觉识别与定位装置包括第一摄像装置和第二摄像装置，所述第一摄像装置设置在对应所述机械臂位置的所述机架上，所述第二摄像装置设置在所述机械臂具有所述切割器的一端；
3.根据权利要求1所述的果实采摘装置，其特征在于：所述机械臂包括依次连接的第一支臂、第二支臂及第三支臂，所述第一支臂远离所述第二支臂的一端与所述机架连接，所述第三支臂远离所述第二支臂的一端与所述切割器连接；
4.根据权利要求1所述的果实采摘装置，其特征在于：所述喷...
【技术特征摘要】
1.一种果实采摘装置，其特征在于：包括机架及多个采摘机构；
2.根据权利要求1所述的果实采摘装置，其特征在于：所述视觉识别与定位装置包括第一摄像装置和第二摄像装置，所述第一摄像装置设置在对应所述机械臂位置的所述机架上，所述第二摄像装置设置在所述机械臂具有所述切割器的一端；
3.根据权利要求1所述的果实采摘装置，其特征在于：所述机械臂包括依次连接的第一支臂、第二支臂及第三支臂，所述第一支臂远离所述第二支臂的一端与所述机架连接，所述第三支臂远离所述第二支臂的一端与所述切割器连接；
4.根据权利要求1所述的果实采摘装置，其特征在于：所述喷吹器包括气泵和喷吹管，所述喷吹管固定设置在所述机械臂具有所述切割器的一端，所述气泵固定设置在所述机架上，所述气泵的出口与所述喷吹管之间通过气管连通，所述喷吹管的出口形成所述喷吹口；
5.根据权利要求1所述的果实采摘装置，其特征在于：所述切割器包括切割驱动器、固定刀刃和活动刀刃，所述固定刀刃...
【专利技术属性】
技术研发人员：王雅婷，孙兴冻，顾荣成，孟俊杰，孙亮亮，
申请(专利权)人：安徽农业大学，
类型：发明
国别省市：
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