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本发明公开了一种果实采摘装置及采摘方法，涉及智能采摘技术领域，包括机架及多个采摘机构；以机架的长度方向为第一方向；机架的下端设有行走机构，且机架的下端中部设有行走通道；行走通道沿第一方向上设有至少一个采摘机构，且行走通道沿第二方向的侧向设有...
该专利属于安徽农业大学所有，仅供学习研究参考，未经过安徽农业大学授权不得商用。

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