气缸装置和液压制动系统制造方法及图纸

当制动开关（282）从“关”切换至“开”时，制动ECU通电，并在过去了准备时间之后发出将主缸从第二状态切换至第一状态的指令，从而进行切换时变化抑制控制。蓄液器关断阀（156）关闭，并对连通控制阀（152）进行占空比控制。当切换时控制持续时间届满，且连通控制阀（152）置于打开位置时，将占空比设为1，以建立第一状态。于是，由于在从第二状态切换至第一状态时连通控制阀（152）是占空比受控的，因此，抑制了输入室的液压变化，还抑制了操作感觉的变化。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】气缸装置和液压制动系统
本专利技术涉及气缸装置，其包括设在车辆中的主缸，还涉及包括该气缸装置的液压制动系统。
技术介绍
公开号为2011-156998（JP2011-156998A）的日本专利申请描述的液压制动系统包括：主缸；液压地抑制或控制车轮旋转的液压制动器的制动气缸；能增加主缸加压室的液压的增压机构；蓄压器；电动液压控制装置，其包括能控制蓄压器的液压的螺线管控制阀；以及液压供给开关装置。当该系统的控制系统处于正常状态时，液压供给开关装置断开制动气缸到增压机构和主缸的连接，并将电动液压控制装置的液压作为控制压力供应给制动气缸。当控制系统处于异常状态时，液压供给开关装置断开制动气缸到蓄压器的连接，并将增压机构的液压作为手动液压供应给制动气缸。
技术实现思路
鉴于以上公开，本专利技术提供了一种包括主缸的改进的气缸装置，以及包括该气缸装置的改进的液压制动系统。例如，本专利技术提供了一种气缸装置和液压制动系统，所述气缸装置和液压制动系统较不易遭受主缸在第一状态与第二状态之间切换时带来的不便。根据本专利技术的气缸装置包括主缸，所述主缸具有加压活塞、与一制动操作构件相连的输入活塞、以及主缸状态切换装置，所述主缸状态切换装置被配置为使所述主缸在第一状态与第二状态之间切换，在所述第一状态中所述输入活塞相对于所述加压活塞的移动被允许，而在所述第二状态中所述输入活塞相对于所述加压活塞的移动被抑制，并且，所述主缸状态切换装置包括切换时变化抑制单元，当在所述第一状态与第二状态之间切换时，所述切换时变化抑制单元抑制所述制动操作构件的操作感觉的变化。所述“操作感觉”是由制动操作构件的操作冲程与施加到制动操作构件上的操作力之间的关系决定的。在主缸处于第一状态的同时、当操作制动操作构件时，输入活塞相对于加压活塞而移动。例如，在输入活塞与加压活塞之间设置有弹簧的情形中（例如，当冲程模拟器由输入活塞、加压活塞、弹簧等构成的时），或在冲程模拟器连接至输入活塞与加压活塞之间的流体室的情形中，制动操作构件的操作感觉是由冲程模拟器决定的（对应于由输入活塞、加压活塞、弹簧等构成的冲程模拟器，或连接至输入活塞与加压活塞之间的流体室的冲程模拟器）。在主缸处于第二状态的同时、当操作制动操作构件时，输入活塞移动，加压活塞根据输入活塞的移动而移动。制动操作构件的操作感觉是由加压活塞的回位弹簧等决定的。这样，制动操作构件的操作感觉根据主缸是否处于第一状态或第二状态而有所不同。因此，如果主缸在第一状态与第二状态之间切换，则操作感觉发生变化，驾驶员会感觉不适或陌生感。并且，当主缸在第一状态与第二状态之间进行切换时，例如当制动操作构件下沉或反作用力迅速变化时可能会发生踏板冲击。在根据本专利技术的气缸装置中，另一方面，在第一状态与第二状态之间切换时操作感觉的变化会得以抑制或减小，从而能够缓解驾驶员的陌生感或不适，并减轻踏板冲击。以下将描述本专利技术的特征。根据本专利技术的一个专利技术，提供了一种气缸装置，其包括主缸，所述主缸包括外壳、加压活塞、输入活塞、输入室和主缸状态切换装置，所述加压活塞液密性地且可滑动地嵌合在所述外壳中并可操作以在前方加压室中产生液压，所述输入活塞与一制动操作构件相连，并液密性地且可滑动地嵌合在所述外壳中，所述输入活塞位于所述加压活塞的后方，所述输入室设在所述输入活塞与所述加压活塞之间，所述被配置为使所述主缸在第一状态与第二状态之间切换，在所述第一状态中所述输入活塞相对于所述加压活塞的移动被允许，而在所述第二状态中所述输入活塞相对于所述加压活塞的移动被抑制。所述主缸状态切换装置包括切换时变化抑制单元，当在所述第一状态与第二状态之间切换时，所述切换时变化抑制单元被配置为抑制所述输入室的体积变化和液压变化中的至少一个变化。例如，可以确定在主缸处于第一状态的情形、以及主缸处于第二状态的情形中，施加到制动操作机构上的操作力与操作冲程之间的关系，因而操作冲程与操作力之比在第一状态中大于在第二状态中之比。在本例中，当主缸从第二状态切换至第一状态时，如果操作力是恒定的，则操作冲程可迅速增大，或者，如果操作冲程是恒定的，则反作用力可迅速见效。另一方面，当主缸从第二状态切换至第一状态时，如果在操作力为恒定时输入室的体积变化以及在操作冲程为恒定时输入室的液压变化中的至少一个变化被抑制或减小，则操作感觉不太会变化。在这方面，“抑制”意味着与未利用切换时变化抑制单元进行控制的情形相比，减小体积变化或液压变化。并且，“抑制体积变化”或“抑制液压变化”意味着，例如减小变化率。在上述气缸装置中，在第一状态中施加到制动操作构件的操作力与操作冲程之间的关系可以是这样的：使得操作冲程与操作力之比大于第二状态中的操作冲程与操作力之比。在上述气缸装置中，加压活塞包括前方活塞部分和中间活塞部分，所述前方活塞部分与所述前方加压室相对，所述中间活塞部分设在所述加压活塞的中间部分且其直径大于所述前方活塞部分的直径，且所述主缸包括设在所述中间活塞部分前方的环状室。在所述第一状态中，所述主缸状态切换装置被配置为使所述输入室连通所述环状室，在所述第二状态中，所述主缸状态切换装置被配置为切断所述输入室与所述环状室的连通，并使所述环状室连通低压源。所述切换时变化抑制单元包括输入室连通控制单元，当所述主缸从所述第二状态切换至所述第一状态时，所述输入室连通控制单元被配置为控制所述输入室与所述环状室之间的连通状态。在第二状态中所述环状室与低压源连通，在第一状态中所述输入室与环状室连通。因此，当主缸从第二状态切换至第一状态时，所述输入室的体积可减小，或者所述输入室的液压可减小。另一方面，当主缸从第二状态切换至第一状态时，如果输入室与环状室的连通状态是受控的，则可以抑制输入室的体积的减小，或可以抑制液压的减小。此处，在气缸装置中，在第一状态中，主缸状态切换装置可使环状室与输入室连通，并切断环状室和输入室与低压源的连通。在第一状态中，所述主缸状态切换装置可使环状室与输入室连通，使环状室和输入室与低压源断开，并使环状室和输入室与冲程模拟器断开。上述气缸装置可进一步包括连接通路，其连接所述输入室与所述环状室，且所述连接通路连接至所述低压源，所述主缸状态切换装置可包括连通控制阀和低压源关断阀，所述连通控制阀设在连接通路的一部分中，该连接通路的一部分比连接着低压源的部分更靠近所述输入室，所述连通控制阀可至少在打开位置与关闭位置之间进行切换，所述低压源关断阀设在所述连接通路与所述低压源之间，所述低压源关断阀至少能够在打开位置与关闭位置之间进行切换。在所述第一状态中，所述主缸状态切换装置可被配置为将所述低压源关断阀置于关闭位置，并将所述连通控制阀置于打开位置，在所述第二状态中，所述主缸状态切换装置被配置为将所述低压源关断阀置于打开位置，并将所述连通控制阀置于关闭位置。所述输入室连通控制单元可包括电磁阀控制单元，该电磁阀控制单元被配置为在所述低压源关断阀位于关闭位置时控制所述连通控制阀，以使得所述输入室与所述环状室之间的连通状态从关断状态逐渐变为连通状态。随着连通控制阀的受控，输入室与环状室之间的连通状态也受到控制。通过使输入室与环状室之间的连通状态从关闭状态逐渐变为连通状态，可进一步抑制输入室的体积或液压的变化。所述连接通路可包括在主缸中。所本文档来自技高网...

【技术保护点】
气缸装置，包括：主缸，其设在车辆中并包括外壳、加压活塞、输入活塞和输入室，所述加压活塞液密性地且可滑动地嵌合在所述外壳中，且所述加压活塞可操作以在前方加压室中产生液压，所述输入活塞与一制动操作构件相连，并液密性地且可滑动地嵌合在所述外壳中，所述输入活塞位于所述加压活塞的后方，所述输入室设在所述输入活塞与所述加压活塞之间；以及主缸状态切换装置，其被配置为使所述主缸在第一状态与第二状态之间切换，在所述第一状态中所述输入活塞相对于所述加压活塞的移动被允许，而在所述第二状态中所述输入活塞相对于所述加压活塞的移动被抑制，所述主缸状态切换装置包括切换时变化抑制单元，当在所述第一状态与第二状态之间切换时，所述切换时变化抑制单元被配置为抑制所述输入室的体积变化和液压变化中的至少一个变化。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2012.03.30 JP 2012-0801041.气缸装置，其特征在于，包括：主缸(66)，该主缸设在车辆中并且包括外壳(100)、加压活塞(104)、输入活塞(106)和输入室(140)，所述加压活塞(104)液密性地且可滑动地嵌合在所述外壳(100)中，且所述加压活塞(104)可操作以在前方加压室(112)中产生液压，所述输入活塞(106)与一制动操作构件相连，并液密性地且可滑动地嵌合在所述外壳(100)中，所述输入活塞(106)位于所述加压活塞(104)的后方，所述输入室(140)设在所述输入活塞(106)与所述加压活塞(104)之间；以及主缸状态切换装置，其被配置为使所述主缸(66)在第一状态与第二状态之间进行切换，在所述第一状态中所述输入活塞(106)相对于所述加压活塞(104)的移动被允许，而在所述第二状态中所述输入活塞(106)相对于所述加压活塞(104)的移动被抑制，所述主缸状态切换装置包括切换时变化抑制单元，当在所述第一状态与第二状态之间切换时，所述切换时变化抑制单元被配置为抑制所述输入室(140)的体积变化和液压变化中的至少一个变化。2.根据权利要求1所述的气缸装置，其特征在于：所述加压活塞(104)包括前方活塞部分(126)和中间活塞部分(128)，所述前方活塞部分(126)与所述前方加压室(112)相对，所述中间活塞部分(128)设在所述加压活塞(104)的中间部分且其直径大于所述前方活塞部分(126)的直径；所述主缸(66)包括设在所述中间活塞部分(128)前方的环状室(132)；在所述第一状态中，所述主缸状态切换装置被配置为使所述输入室(140)连通所述环状室(132)，在所述第二状态中，所述主缸状态切换装置被配置为切断所述输入室(140)与所述环状室(132)的连通，且所述主缸状态切换装置被配置为使所述环状室(132)连通低压源(122)；并且，所述切换时变化抑制单元包括输入室连通控制单元，当所述主缸(66)从所述第二状态切换至所述第一状态时，所述输入室连通控制单元被配置为控制所述输入室(140)与所述环状室(132)之间的连通状态。3.根据权利要求2所述的气缸装置，其特征在于，所述气缸装置进一步包括：连接通路(150)，其被配置为连接所述输入室(140)与所述环状室(132)，且所述连接通路(150)连接至所述低压源(122)，其中，所述主缸状态切换装置包括连通控制阀(152)和低压源关断阀(156)，所述连通控制阀(152)设在连接通路(150)的一部分中，该连接通路(150)的一部分比所述连接通路的连接着低压源(122)的部分更靠近所述输入室(140)，所述连通控制阀(152)被配置为可至少在打开位置与关闭位置之间进行切换，所述低压源关断阀(156)设在所述连接通路(150)与所述低压源(122)之间，所述低压源关断阀(156)被配置为可至少在打开位置与关闭位置之间进行切换；在所述第一状态中，所述主缸状态切换装置被配置为将所述低压源关断阀(156)置于关闭位置，并将所述连通控制阀(152)置于打开位置，在所述第二状态中，所述主缸状态切换装置被配置为将所述低压源关断阀(156)置于打开位置，并将所述连通控制阀(152)置于关闭位置；所述输入室连通控制单元包括连通阀占空比控制单元，该连通阀占空比控制单元被配置为在所述低压源关断阀(156)位于关闭位置时使所述连通控制阀(152)在所述打开位置与所述关闭位置之间交替切换；并且所述连通阀占空比控制单元包括占空比确定单元，所述占空比确定单元被配置为随着从所述第二状态至所述第一状态切换时所述制动操作构件的操作冲程变大，使占空比减小，所述占空比为打开时间与周期时间之比，其中，在打开时间中所述连通控制阀(152)位于所述打开位置。4.根据权利要求2所述的气缸装置，其特征在于，所述气缸装置进一步包括：连接通路(150)，其被配置为连接所述输入室(140)与所述环状室(132)，所述连接通路(150)连接至所述低压源(122)，其中，所述主缸状态切换装置包括连通控制阀(152)和低压源关断阀(156)，所述连通控制阀(152)设在连接通路(150)的一部分中，该连接通路(150)的一部分比所述连接通路的连接着低压源(122)的部分更靠近所述输入室(140)，所述连通控制阀(152)被配置为可至少在打开位置与关闭位置之间进行切换，所述低压源关断阀(156)设在所述连接通路(150)与所述低压源(122)之间，所述低压源关断阀(156)被配置为至少能够在打开位置与关闭位置之间进行切换；在所述第一状态中，所述主缸状态切换装置被配置为将所述低压源关断阀(156)置于关闭位置，并将所述连通控制阀(152)置于打开位置，在所述第二状态中，所述主缸状态切换装置被配置为将所述低压源关断阀(156)置于打开位置，并将所述连通控制阀(152)置于关闭位置；并且所述输入室连通控制单元包括电磁阀控制单元，该电磁阀控制单元被配置为在所述低压源关断阀(156)位于关闭位置时控制所述连通控制阀(152)，以使得所述输入室(140)与所述环状室(132)之间的连通状态从关断状态逐渐变为连通状态。5.根据权利要求3或4所述的气缸装置，其特征在于，所述气缸装置进一步包括：液压传感器(170)，其设在连接通路(150)的比所述连通控制阀(152)更靠近所述环状室(132)的部分中；以及连通控制阀异常检测单元，在从所述切换时变化抑制单元开始实施控制后过去了确定时间时所述液压传感器(170)的检测值小于异常确定阈值的情形中，所述连通控制阀异常检测单元被配置为确定所述连通控制阀(152)处于正常状态。6.根据权利要求5所述的气缸装置，其特征在于，所述主缸状态切换装置包括切换单元，当所述连通控制阀异常检测单元检测到连通控制阀(152)的异常时，所述切换单元被配置为将所述主缸(66)切换为第二状态。7.根据权利要求4所述的气缸装置，其特征在于，所述气缸装置进一步包括：冲程模拟器(160)，其连接至连接通路(150)的一部分，该连接通路的一部分比所述连接通路的连接着低压源(122)的部分更靠近所述环状室(132)，所述冲程模拟器(160)被配置为确定所述制动操作构件的操作感觉。8.气缸装置，其特征在于，包括：主缸(66)，该主缸设在车辆中并且包括外壳(100)、加压活塞(104)、输入活塞(106)和输入室(140)...

【专利技术属性】
技术研发人员：神谷雄介，酒井朗，内田清之，丸山将来，增田芳夫，新野洋章，黑川卓，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，株式会社爱德克斯，
类型：发明
国别省市：日本;JP