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当制动开关（282）从“关”切换至“开”时，制动ECU通电，并在过去了准备时间之后发出将主缸从第二状态切换至第一状态的指令，从而进行切换时变化抑制控制。蓄液器关断阀（156）关闭，并对连通控制阀（152）进行占空比控制。当切换时控制持续时间...该专利属于丰田自动车株式会社;株式会社爱德克斯所有，仅供学习研究参考，未经过丰田自动车株式会社;株式会社爱德克斯授权不得商用。
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