操作液压制动系统的方法技术方案

本发明专利技术涉及一种用于操作机动车辆的液压制动系统的方法，其中，制动系统包含至少一个电动机驱动的制动压力发生器，其中，通过该方法，电动机驱动的制动压力发生器的输出功率在机动车辆的正常、非危险驾驶状态中被约束，并且当识别到危险驾驶状态时，使该约束立即临时性地停用。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】操作液压制动系统的方法本专利技术涉及一种用于操作机动车辆的液压制动系统的方法，该液压制动系统包含至少一个电动机驱动的制动压力发生器。电动机驱动的制动压力发生器——例如机动车辆的行驶动态控制系统的机电整合的串联式制动主缸或泵(ESC(电子稳定控制系统)或ESP(电子稳定程序系统)泵)——的输出功率通常在驾驶模式中被约束，以便避免机动车辆的电动机的过热。然而，在涉及制动作用的危险驾驶状态中，例如，在强烈的制动衰减的情况下，这种对电动机输出功率的约束将导致制动系统中的最大制动压力过低，以及导致制动系统中的压力提升过慢。这将导致在机动车辆的涉及制动作用的危险驾驶状态的情况下制动距离的延长。在此背景下，本专利技术的目的是提供一种用于操作机动车辆的液压制动系统的方法，其可消除上述缺陷。该目的由具有本专利技术的技术特征的方法实现。此外，本专利技术的特别有利的实施例在以下说明书中公开。应该注意的是，在以下说明书中单独列出的技术特征可彼此以任何技术上有意义的方式结合并表示本专利技术的进一步的实施例。说明书附加地表征和说明本专利技术，尤其是结合附图。在本专利技术的用于操作机动车辆的液压制动系统的方法的情况下，其中，制动系统包含至少一个电动机驱动的制动压力发生器，尤其是机电整合的串联式制动主缸或ESC泵，电动机驱动的制动压力发生器的输出功率在机动车辆的正常、非危险驾驶状态中被约束。一旦检测到危险驾驶状态，该约束立即临时性地停用。涉及本专利技术的机动车辆危险驾驶状态尤其应该被理解为制动系统的状态，其关于正常状态具有减少的制动作用，例如，可由制动器的过应力导致而发生。这种过应力的结果表现为制动衰减，其通常导致减少的制动作用，并因此导致机动车辆的更长的制动距离。另一方面，用于驱动制动压力发生器的电动机在正常、非危险驾驶状态过程中的过热可通过制动压力发生器的电动机输出功率的减少被有效地避免。另一方面，然而，在危险驾驶状态的事件中，尤其是例如在强烈的制动衰减的情况下，通过使对制动压力发生器的电动机输出功率的约束的临时性停用，更高的(即，最大的)制动压力和更快的(即，尽可能最快的)压力提升可用于制动系统。在机动车辆关于制动作用的危险驾驶状态中的制动距离的延长，可通过根据本专利技术的方法被有效地避免。根据本专利技术的一有利的实施例，危险驾驶状态检测包含监测制动压力，其中，如果制动压力落在可预设的下限制动压力阈值以上并且在可预设的上限制动压力阈值以下，则停用对电动机驱动的制动压力发生器的输出功率的约束，以及如果制动压力落在可预设的上限制动压力阈值以上，或在可预设的下限制动压力阈值以下，将重新激活该约束。换言之，下限制动压力阈值是可由其预期关于制动系统的制动作用的危险驾驶状态的值，并且上限制动压力阈值表示为了制动系统的安全起见不应超过的制动压力的最大值。优选地，下限制动压力阈值具有从大约140bar至大约160bar的范围内的值，并且上限制动压力阈值具有从大约200bar至大约280bar的范围内的值。在超过上限制动压力阈值时，约束的重新激活避免了制动系统承受过大的制动压力，该压力使其可能受到损害。在落在下限制动压力阈值以下时，约束的重新激活保证了电动机驱动的制动压力发生器不会在正常驾驶状态或正常制动操作的过程中由于电力驱动装置的输出功率的减少而过热。而且，如果在绝大部分的正常的制动操作的过程中电动机驱动的制动压力发生器不以最大输出功率操作，这有利于该电动机驱动的制动压力发生器的耐久性。因此，下限和上限制动压力阈值限定了制动压力窗口，其中，可存在本专利技术的意义上的危险驾驶状态。根据本专利技术的进一步有利的实施例，制动系统也包含防抱死系统，其中，该防抱死系统被监测，并且如果防抱死系统未对机动车辆的所有车轮执行防抱死干预，则停用对电动机驱动的制动压力发生器的输出功率的约束，以及如果防抱死系统对机动车辆的所有车轮执行防抱死干预，则重新激活该约束。因为这样，在危险驾驶状态期间，对电动机驱动的制动压力发生器的输出功率的约束的停用被进一步限制在其时间范围内，其中，制动系统中更高的制动压力也可实现更高的制动作用。一旦防抱死系统对机动车辆的所有车轮执行防抱死干预，制动系统中的制动压力已经过高，以至于无法通过进一步增加制动系统中的制动压力来达到更高的制动作用，电动机驱动的制动压力发生器的输出功率可因此如在正常驾驶状态中一样被再次减少。本专利技术的另一个有利的实施例规定，危险驾驶状态的识别附加地包括对机动车辆的驾驶员的制动操作的计数和车速的监测，其中，如果制动操作的数量超过可预设的制动操作阈值，则停用对电动机驱动的制动压力发生器的输出功率的约束，否则重新激活该约束，其中，针对第一制动操作来确定初始车速，然后仅当车速落在可预设的下限速度阈值以上且在可预设的上限速度阈值以下时才对制动操作计数。该过程能够实现改进的本专利技术意义上的危险驾驶状态的确定，该状态即，尤其是具有减少的制动作用的驾驶状态。根据本专利技术的一有利的实施例，下限速度阈值比针对第一制动操作确定的初始车速低大约5km/h，以及上限速度阈值比针对第一制动操作确定的初始车速高大约5km/h。本专利技术的另一个有利的实施例规定，机动车辆也包含加速踏板和至少一个刹车灯，以及确定机动车辆的加速踏板的位置和制动系统的制动压力并监测刹车灯的激活，而且一旦检测到加速踏板的快速的、尤其是突然的释放，就通过制动压力发生器执行制动的引动，并且一旦制动压力超过大约1.5bar或激活刹车灯就终止制动的引动。在本专利技术中，制动的引动被理解为是指，制动衬片应用到对应制动盘，以便全部制动功率可用于随后的制动驱动而没有显著延迟。以这种方式，可显著地加快在制动驱动的情况下制动系统中压力的提升。根据本专利技术的一有利的实施例，制动系统包含作为制动压力发生器的串联式制动主缸和至少一个ESC泵，其中，制动的引动仅利用ESC泵执行。以这种方式，避免了在制动的引动过程中使用串联式制动主缸的制动液和因此避免了串联式制动主缸中的制动液水平的降低。因此，在机动车辆的驾驶员的后续制动操作的情况下，串联式制动主缸的全部制动操作动程可用于提升制动系统中的最大制动压力。本专利技术的其它有利的细节和效果利用单一附图中说明的示例性实施例在下面详细说明。附图中：图1是根据本专利技术的操作液压制动系统的一示例性方法的流程图。图1示出了根据本专利技术的操作机动车辆的液压制动系统的一示例性方法的流程图。该方法实施在车辆上，该车辆未在图1中详细示出，其包含用于使机动车辆加速的加速踏板和至少一个刹车灯，通过该刹车灯，机动车辆的制动器的操作以传统的方式指示。而且，机动车辆的制动系统，其也未在图1中详细示出，包含机动车辆的行驶动态控制系统的电动机操作的、机电整合的串联式制动主缸和至少一个电动机操作的泵，尤其是电动机操作的电子稳定控制系统(ESC)泵。串联式制动主缸和至少一个ESC泵代表用于在制动系统中产生制动压力的制动压力发生器。而且，机动车辆的制动系统包含传统的、商用的防抱死系统，其在机动车辆驾驶员的制动操作情况下有效地阻止车轮锁死。从起始点1开始，一旦检测到机动车辆加速踏板快速的、尤其是突然的释放，示出于图1中的根据本专利技术的一示例性方法则在步骤2中执行制动器的引动。在制动引动操作的过程中，制动系统的制动衬片施加于各自的制动盘，以便能够在本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于操作机动车辆的液压制动系统的方法，其特征在于，制动系统包含至少一个电动机驱动的制动压力发生器，其中，电动机驱动的制动压力发生器的输出功率在机动车辆的正常、非危险驾驶状态中被约束，并且当识别到危险驾驶状态时，使该约束立即临时性地停用。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2012.01.02 DE 102012200008.91.一种用于操作机动车辆的液压制动系统的方法，其特征在于，制动系统包含至少一个电动机驱动的制动压力发生器，其中，电动机驱动的制动压力发生器的输出功率在机动车辆的正常、非危险驾驶状态中被约束，并且监测制动压力，并且如果制动压力超过可预设的下限制动压力阈值并低于可预设的上限制动压力阈值，则停用对电动机驱动的制动压力发生器的输出功率的约束，以及如果制动压力超过可预设的上限制动压力阈值或低于可预设的下限制动压力阈值，重新激活该约束，并且计数机动车辆的驾驶员的制动操作和监测车速，以及如果制动操作的数量超过可预设的制动操作阈值，则停用对电动机驱动的制动压力发生器的输出功率的约束，否则重新激活该约束，其中，在第一制动操作的情况下确定初始车速，以及仅在车速超过可预设的下限速度阈值且在可预设的上限速度阈值以下时才对制动操作计数。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，下限制动压力阈值具有在140bar至160bar范围内的值，并且上限制动压力阈...

【专利技术属性】
技术研发人员：鲁道夫·丹尼尔斯，伊恩·穆尔，托马斯·斯文森，约尔格·里斯姆勒，赫伯特·福勒特，蒂莫·詹兹，
申请(专利权)人：福特全球技术公司，罗伯特·博世有限公司，
类型：发明
国别省市：美国;US