混合动力车辆及其控制方法和控制系统技术方案

本发明专利技术公开一种混合动力车辆及其控制方法和控制系统，其中混合动力车辆的控制方法，包括以下步骤：在混合动力车辆上电之后，检测混合动力车辆的动力电池的SOC值、混合动力车辆的车速和混合动力车辆的负载；以及根据动力电池的SOC值、车速和负载控制混合动力车辆进入相应的工作模式，其中，工作模式包括EV1模式、EV2模式、串联模式、并联充电模式、纯发动机模式、电机助力模式、全驱动模式和制动回馈模式。根据本发明专利技术的混合动力车辆及其控制方法和控制系统，可以保证车辆高速行驶时的动力性，又可以保证车辆低速行驶时的燃油经济性，可以节约能源。

【技术实现步骤摘要】
混合动力车辆及其控制方法和控制系统
本专利技术涉及车辆
，特别涉及一种混合动力车辆，以及一种混合动力车辆的控制方法和控制系统。
技术介绍
随着社会能源的短缺，新能源车辆受到越来越多人的关注，其中，混合动力车辆得到了快速发展。现有技术中，混合动力车辆主要包括纯串联驱动方案和纯并联驱动方案。其中，纯串联驱动方案主要根据车辆的SOC值控制工作模式的转换，纯并联驱动方案主要通过判断车速控制工作模式的转换。但是，车辆采用纯串联驱动方案，在车辆进行高速行驶时，容易造成动力性不足，另外，车辆采用纯并联驱动方案，在车辆低速行驶时经济性较差。因此，很难在混合动力车辆上同时实现串联驱动方案和并联驱动方案的匹配使用，进而很难实现在各种工况下车辆的燃油经济性都好。
技术实现思路
本专利技术的目的旨在至少在一定程度上解决上述的技术问题之一。为此，本专利技术的一个目的在于提出一种混合动力车辆的控制方法，该控制方法可以保证车辆高速行驶时的动力性，又可以保证车辆低速行驶时的燃油经济性。本专利技术的另一个目的在于提出一种混合动力车辆的控制系统。本专利技术的再一个目的在于提出一种具有上述控制系统的混合动力车辆。为达到上述目的，本专利技术一方面的实施例提出一种混合动力车辆的控制方法，该控制方法包括以下步骤：在所述混合动力车辆上电之后，检测所述混合动力车辆的动力电池的SOC值、所述混合动力车辆的车速和所述混合动力车辆的负载；根据所述动力电池的SOC值、所述车速和所述负载控制所述混合动力车辆进入相应的工作模式，其中，所述工作模式包括EV1模式、EV2模式、串联模式、并联充电模式、纯发动机模式、电机助力模式、全驱动模式和制动回馈模式。根据本专利技术实施例的混合动力车辆的控制方法，根据动力电池的SOC值、车速和负载控制混合动力车辆进入相应的工作模式，可以使得混合动力车辆具有更好的燃油经济性和动力性能，进而可以节约能源。另外，控制混合动力车辆的发动机始终工作于其工作高效区域，可以提高混合动力车辆的燃油经济性。在本专利技术的一些实施例中，在所述混合动力车辆的车速小于等于预设车速，且所述负载小于第一负载阈值，且所述动力电池的SOC值大于第一电量阈值时，控制所述混合动力车辆进入所述EV1模式；在所述负载小于所述第一负载阈值，且所述动力电池的SOC值小于所述第一电量阈值时，控制所述混合动力车辆从所述EV1模式驱动切换至所述串联模式；在所述负载大于等于所述第一负载阈值且小于第二负载阈值，且所述动力电池的SOC值大于所述第一电量阈值时，控制所述混合动力车辆进入所述EV2模式，其中，所述第二负载阈值大于所述第一负载阈值。另外，在本专利技术的一些实施例中，当满足以下任一条件时，控制所述车辆进入所述并联充电模式：所述混合动力车辆的车速大于所述预设车速，且所述负载大于等于第三负载阈值小于第四负载阈值；或者所述负载大于等于所述第一负载阈值小于所述第二负载阈值，且所述动力电池的SOC值小于所述第一电量阈值；其中，所述第四负载阈值大于所述第二负载阈值，所述第二负载阈值大于所述第一负载阈值，所述第一负载阈值大于所述第三负载阈值。在本专利技术的一些实施例中，在所述混合动力车辆的车速大于所述预设车速，且所述负载大于等于所述第四负载阈值小于第五负载阈值时，控制所述混合动力车辆进入所述纯发动机模式，其中，所述第五负载阈值大于所述第四负载阈值；在所述混合动力车辆的车速大于所述预设车速，且所述负载大于等于所述第五负载阈值小于第六负载阈值时，控制所述混合动力车辆进入所述电机助力模式，其中，所述第六负载阈值大于所述第五负载阈值；在所述负载大于所述第六负载阈值时，控制所述混合动力车辆进入全驱动模式。在本专利技术的一个实施例中，在所述负载等于零，且所述混合动力车辆的车速大于零时，控制所述混合动力车辆进入所述制动回馈模式。为达到上述目的，本专利技术另一方面的实施例提出一种混合动力车辆的控制系统，该控制系统包括：动力电池；电池管理器，所述电池管理器检测所述动力电池的SOC值；发动机；发电机；驱动电机；检测装置，所述检测装置检测所述混合动力车辆的车速和所述混合动力车辆的负载的大小；控制器，所述控制器根据所述动力电池的SOC值、所述混合动力车辆的车速和所述混合动力车辆的负载的大小对所述发动机、所述发电机和所述驱动电机进行控制以使所述混合动力车辆进入相应的工作模式；其中，所述工作模式包括EV1模式、EV2模式、串联模式、并联充电模式、纯发动机模式、电机助力模式、全驱动模式和制动回馈模式。根据本专利技术实施例的混合动力车辆的控制系统，控制器根据动力电池的SOC值、车速和负载控制混合动力车辆进入相应的工作模式，可以使得混合动力车辆具有更好的燃油经济性和动力性能，进而可以节约能源。另外，控制器控制混合动力车辆的发动机始终工作于其工作高效区域，可以提高混合动力车辆的燃油经济性。上述混合动力车辆的控制系统的工作过程包括以下，在本专利技术的一些实施例中，所述控制器在所述混合动力车辆的车速小于等于预设车速，且所述负载小于第一负载阈值，且所述动力电池的SOC值大于第一电量阈值时，控制所述动力电池放电且控制所述驱动电机工作以使所述混合动力车辆以所述EV1模式进行工作；所述控制器在所述负载小于所述第一负载阈值，且所述动力电池的SOC值小于所述第一电量阈值时，控制所述发动机启动以带动所述发电机工作为所述动力电池充电，且控制所述驱动电机工作以使所述混合动力车辆从所述EV1模式驱动切换至所述串联模式进行工作；所述控制器在所述负载大于等于所述第一负载阈值且小于第二负载阈值，且所述动力电池的SOC值大于所述第一电量阈值时，控制所述发电机和所述驱动电机同时工作以使所述混合动力车辆进入所述EV2模式进行工作；其中，所述第二负载阈值大于所述第一负载阈值。另外，在本专利技术的一些实施例中，在所述混合动力车辆的车速大于所述预设车速，且所述负载大于等于第三负载阈值小于第四负载阈值时；或者在所述负载大于等于所述第一负载阈值小于所述第二负载阈值，且所述动力电池的SOC值小于所述第一电量阈值时；所述控制器控制所述发动机启动并带动所述发电机工作以使所述车辆进入并联充电模式，同时所述控制器控制所述发电机为所述动力电池充电：其中，所述第四负载阈值大于第二负载阈值，所述第二负载阈值大于所述第一负载阈值，所述第一负载阈值大于所述第三负载阈值。在本专利技术的一些实施例中，在所述混合动力车辆的车速大于所述预设车速，且所述负载大于等于所述第四负载阈值小于第五负载阈值时，所述控制器控制所述发动机启动以使所述混合动力车辆进入所述纯发动机模式，其中，所述第五负载阈值大于所述第四负载阈值；在所述车辆的车速大于所述预设车速，且所述负载大于等于所述第五负载阈值小于第六负载阈值时，所述控制器控制所述发动机启动，同时控制所述动力电池放电且控制所述驱动电机工作以使所述混合动力车辆进入所述电机助力模式，其中，所述第六负载阈值大于所述第五负载阈值；在所述负载大于所述第六负载阈值时，所述控制器控制所述动力电池进行放电，且控制发动机启动、控制所述发电机和所述驱动电机均工作以使所述混合动力车辆进入所述全驱动模式。在本专利技术的一个实施例中，在所述负载等于零，且所述混合动力车辆的车速大于零时，所述控制器控制所述驱动电机将所述车辆的制动能量反馈给所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种混合动力车辆的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：在所述混合动力车辆上电之后，检测所述混合动力车辆的动力电池的SOC值、所述混合动力车辆的车速和所述混合动力车辆的负载；以及根据所述动力电池的SOC值、所述车速和所述负载控制所述混合动力车辆进入相应的工作模式，其中，所述工作模式包括EV1模式、EV2模式、串联模式、并联充电模式、纯发动机模式、电机助力模式、全驱动模式和制动回馈模式。

【技术特征摘要】
1.一种混合动力车辆的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：在所述混合动力车辆上电之后，检测所述混合动力车辆的动力电池的SOC值、所述混合动力车辆的车速和所述混合动力车辆的负载；以及根据所述动力电池的SOC值、所述车速和所述负载控制所述混合动力车辆进入相应的工作模式，其中，所述工作模式包括EV1模式、EV2模式、串联模式、并联充电模式、纯发动机模式、电机助力模式、全驱动模式和制动回馈模式；其中，在所述混合动力车辆的车速小于等于预设车速，且所述负载小于第一负载阈值，且所述动力电池的SOC值大于第一电量阈值时，控制所述混合动力车辆进入所述EV1模式；在所述负载小于所述第一负载阈值，且所述动力电池的SOC值小于等于所述第一电量阈值时，控制所述混合动力车辆从所述EV1模式切换至所述串联模式；在所述负载大于等于所述第一负载阈值且小于第二负载阈值，且所述动力电池的SOC值大于所述第一电量阈值时，控制所述混合动力车辆进入所述EV2模式，其中，所述第二负载阈值大于所述第一负载阈值。2.如权利要求1所述的混合动力车辆的控制方法，其特征在于，当满足以下任一条件时，控制所述混合动力车辆进入所述并联充电模式：所述混合动力车辆的车速大于所述预设车速，且所述负载大于等于第三负载阈值小于第四负载阈值；或者所述负载大于等于所述第一负载阈值小于所述第二负载阈值，且所述动力电池的SOC值小于所述第一电量阈值；其中，所述第四负载阈值大于所述第二负载阈值，所述第二负载阈值大于所述第一负载阈值，所述第一负载阈值大于所述第三负载阈值。3.如权利要求2所述的混合动力车辆的控制方法，其特征在于，在所述混合动力车辆的车速大于所述预设车速，且所述负载大于等于所述第四负载阈值小于第五负载阈值时，控制所述混合动力车辆进入所述纯发动机模式，其中，所述第五负载阈值大于所述第四负载阈值；在所述混合动力车辆的车速大于所述预设车速，且所述负载大于等于所述第五负载阈值小于第六负载阈值时，控制所述混合动力车辆进入所述电机助力模式，其中，所述第六负载阈值大于所述第五负载阈值；在所述负载大于所述第六负载阈值时，控制所述混合动力车辆进入全驱动模式。4.如权利要求1所述的混合动力车辆的控制方法，其特征在于，在所述负载等于零，且所述混合动力车辆的车速大于零时，控制所述混合动力车辆进入所述制动回馈模式。5.一种混合动力车辆的控制系统，其特征在于，包括：动力电池；电池管理器，所述电池管理器检测所述动力电池的SOC值；发动机；发电机；驱动电机；检测装置，所述检测装置检测所述混合动力车辆的车速和所述混合动力车辆的负载的大小；控制器，所述控制器根据所述动力电池的SOC值、所述混合动力车辆的车速和所述混合动力车辆的负载的大小对所述发动机、所述发电机和所述驱动电机进行控制...

【专利技术属性】
技术研发人员：张君鸿，严二冬，鲁连军，赵晓峰，
申请(专利权)人：北汽福田汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11