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本发明公开一种混合动力车辆及其控制方法和控制系统，其中混合动力车辆的控制方法，包括以下步骤：在混合动力车辆上电之后，检测混合动力车辆的动力电池的SOC值、混合动力车辆的车速和混合动力车辆的负载；以及根据动力电池的SOC值、车速和负载控制混合...
该专利属于北汽福田汽车股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北汽福田汽车股份有限公司授权不得商用。

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