一种双离合器自动变速器跛行回家控制方法技术

本发明专利技术提供了一种双离合器自动变速器跛行回家控制方法，包括：采集车速信号、离合器输入转速信号、内输入轴转速信号、外输入轴转速信号、输出轴转速信号、换挡拨叉位置信号；当所述换挡拨叉位置信号全部丢失时，根据所述车速信号、所述离合器输入转速信号和当前挡位的速比校验当前挡位是否匹配；如果当前挡位匹配，保持当前挡位行驶，如果当前挡位不匹配，进行奇偶挡位切换。本发明专利技术能够在拨叉位置信号全部丢失的条件下保持车辆正常行驶而不停车，提高了行车安全性。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术提供了，包括：采集车速信号、离合器输入转速信号、内输入轴转速信号、外输入轴转速信号、输出轴转速信号、换挡拨叉位置信号；当所述换挡拨叉位置信号全部丢失时，根据所述车速信号、所述离合器输入转速信号和当前挡位的速比校验当前挡位是否匹配；如果当前挡位匹配，保持当前挡位行驶，如果当前挡位不匹配，进行奇偶挡位切换。本专利技术能够在拨叉位置信号全部丢失的条件下保持车辆正常行驶而不停车，提高了行车安全性。【专利说明】—种双离合器自动变速器跛行回家控制方法
本专利技术涉及汽车变速器控制领域，具体涉及双离合器自动变速器跛行回家的控制方法。
技术介绍
双离合器自动变速器包括两个同轴嵌套或平行布置的离合器，同轴、内外嵌套布置的内输入轴和外输入轴，输出轴，布置在输出轴上的多个同步器装置、多个换挡拨叉以及I个差速器组成。变速器奇、偶数挡主动齿轮分别布置在内、外输入轴上，通过两个离合器的切换以及不同同步器动作，实现扭矩变换和输出。 跛行回家功能是指在变速器出现某些零部件出现损坏，无法完成正常的使用功能，但是还能够在一定范围内实现车辆动力的输出，可以利用当前功能完好的一部分零部件完成变速器的功能。 在行车过程中，电子控制单元(ECU)需要通过各种传感器来获取发动机转速信号、发动机扭矩信号、车速信号、挡位信号、油门开度信号等不同组别的信号从而对双离合器自动变速器进行控制实现自动换挡。参考图1，以湿式双离合器自动变速器为例，实现自动换挡功能需要自动变速箱控制单元(TCU)通过自动变速器内部的传感器采集不同的信号，其中离合器转速传感器I采集离合器输入转速信号(即离合器主动盘转速，一般等于发动机转速)，输出轴转速传感器2米集第一输出轴13的转速信号，内输入轴转速传感器3米集内输入轴11的转速信号，外输入轴转速传感器4采集外输入轴12的转速信号，2/6挡拨叉位置传感器5、5/N挡拨叉位置传感器6、3/1挡拨叉位置传感器7、R/4挡拨叉位置传感器8分别采集四个换挡拨叉位置信号，第一离合器压力传感器9采集第一离合器压力信号，第二离合器压力传感器10采集第二离合器压力信号，图1中的双离合器还存在第二输出轴14，当然也能够为该输出轴14设置转速传感器。但在某些特殊情况下，例如在行驶时频繁启停或切换挡位，会造成双离合器自动变速器内部的信号传感器过热使换挡拨叉位置传感器5、6、7、8全部失效，或者由于线路故障等原因造成换挡拨叉位置传感器5、6、7、8全部失效，虽然双离合器自动变速器的机械执行功能仍然正常，但此时TCU由于无法判断换挡拨叉所处位置，无法继续进行自动变速器的控制而使整车进入故障模式，离合器脱开使整车突然失去动力而失速或者停车，而当一段时间后传感器温度下降再次工作时，TCU获得信号后又控制自动变速器恢复工作，整车突然加速，而在行车过程中突然失速、停车或者加速是十分危险的，尤其是在高速公路上行驶时。 现有的双离合器式自动变速器跛行回家的控制逻辑如图2所示，当内输入轴或者外输入轴转速传感器中的一个发生故障而另外一个仍然正常时，则控制车辆停止，然后控制换挡机构使奇偶挡同时在挡行驶，并基于正常的传感器的检测输出来计算异常的传感器所对应的输入轴转速，从而实现跛行回家功能。但是，首先该方法的实现前提是两个输入轴转速传感器中仍然有一个能够正常工作，在整组输入轴转速传感器全部异常时无法实现跛行回家功能；其次，该方法仍然需要停车进行挡位切换，这在行车过程中仍然是十分危险的；再次，该方法只能以设定的挡位行驶，而无法进行正常的挡位切换，但当道路情况复杂，或者在高速公路上行驶时，必须进行顺畅的挡位切换才能保证安全。
技术实现思路
本专利技术的目的是解决换挡拨叉位置信号全部丢失时车辆突然失速、停车威胁安全的问题，保证车辆在不停车条件下仍然能够跛行回家，为此本专利技术的实施例提供了如下技术方案: —种双离合器自动变速器跋行回家控制方法，包括:米集车速信号、离合器输入转速信号、内输入轴转速信号、外输入轴转速信号、输出轴转速信号、换挡拨叉位置信号；当所述换挡拨叉位置信号全部丢失时，根据所述车速信号、所述离合器输入转速信号和当前挡位的速比校验当前挡位是否匹配；如果当前挡位匹配，保持当前挡位行驶，如果当前挡位不匹配，进行奇偶挡位切换。 优选地，当所述换挡拨叉位置信号全部丢失发生在挡位切换或离合器切换过程中时，先按照缺省压力执行换挡动作并完成离合器切换动作。 优选地，所述奇偶挡位切换步骤包括:保持当前挡位齿轮副啮合；按照缺省压力推动目标挡位换挡拨叉；根据所述内输入轴转速信号、所述外输入轴转速信号的速比是否正确来判断所述换挡拨叉是否正确挂入目标挡位；如果换挡拨叉正确挂入目标挡位，执行离合器切换动作。 优选地，如果换挡拨叉未正确挂入目标挡位，则执行退挡动作，然后重新推动换挡拨叉，当推动换挡拨叉次数达到预定值仍未正确挂入目标挡位，离合器脱开。 优选地，换挡拨叉正确挂入目标挡位，并且完成离合器切换动作后，再次判断所述内输入轴转速信号、所述外输入轴转速信号的速比是否正确。 在本专利技术中，即使换挡拨叉位置信号全部丢失，但由于增加了利用车速信号、离合器输入转速信号和当前挡位所在速比进行校验的步骤，因此在当前挡位匹配的条件下仍然能够保持当前挡位进行正常行驶，而不必脱开离合器，不会造成突然失速或者停车，提高了行车安全性。 进一步地，即使当前挡位不匹配，需要进行挡位切换，此时保持当前挡位齿轮副啮合，以当前挡位的主动齿轮所在的输入轴转速作为参考值，以缺省压力推动换挡拨叉，此时虽然由于换挡拨叉位置信号丢失无法判断换挡拨叉所处位置，但仍能够获得目标挡位的主动齿轮所在输入轴转速，通过两根输入轴的转速比，能够间接判断换挡拨叉是否已经正确切换到目标挡位，也就是说，在机械功能正常的条件下，本专利技术仍然能够间接获得换挡拨叉是否正确切换的信息，从而继续执行离合器的切换动作，能够在跛行回家的情况下实现正常的换挡功能。 进一步地，当换挡拨叉位置信号全部丢失发生在挡位切换或离合器切换过程中时，先按照缺省压力执行换挡动作并完成离合器切换动作，能够保证后续的当前挡位匹配性校验继续进行并能够获得正确的转速参考值。 进一步地，如果换挡拨叉无法正确切换到目标挡位，退挡后再次尝试切换能够提高成功几率，而达预定次数后仍不正确，则证明自动变速器的机械执行机构出现问题，此时才脱开离合器是合理的。 进一步地，换挡拨叉正确挂入目标挡位，并且完成离合器切换动作后，此时目标挡位变成了当前挡位，再次进行校验，提高了安全冗余度，能够保证换挡动作一直被执行直至达到正确挡位。 【专利附图】【附图说明】 接下来将结合附图对本专利技术的具体实施例作进一步详细说明，其中: 图1是一种典型的双离合器自动变速器结构示意图； 图2是现有技术的双离合器自动变速器跛行回家控制方法逻辑框图； 图3是本专利技术的实施例的双离合器自动变速器跛行回家控制方法逻辑框图。 上图中标记说明:1为离合器转速传感器、2为输出轴转速传感器、3为内输入轴转速传感器、4为外输入轴转速传感器、5为2/6挡拨叉位置传感器、6为5/N挡拨叉位置传感器、7为3/1挡拨叉位置传感器、8为R/4挡拨叉位置传感器、9为第一离合器压力传感器本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种双离合器自动变速器跛行回家控制方法，包括：采集车速信号、离合器输入转速信号、内输入轴转速信号、外输入轴转速信号、输出轴转速信号、换挡拨叉位置信号；其特征在于，当所述换挡拨叉位置信号全部丢失时，根据所述车速信号、所述离合器输入转速信号和当前挡位的速比校验当前挡位是否匹配；如果当前挡位匹配，保持当前挡位行驶，如果当前挡位不匹配，进行奇偶挡位切换。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：辛航，尹良杰，桂鹏程，
申请(专利权)人：安徽江淮汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34