本实用新型专利技术提供了一种推土机跛行回家控制装置的技术方案，包括控制器，显示器，手油门，行走手柄，所述的显示器和行走手柄分别与控制器连接，所述的显示器还与报警器连接。该方案可以及时的报警，便于工作人员有效地解决或缓解推土机在电控系统元件出现故障时存在的安全隐患，通过显示器功能模式进行选择，联合手油门和脚踏板进行控制，实现对车辆行驶速度和转向的控制，确保推土机电控系统出现故障时，不影响其基本行走及操作。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及的是推土机，尤其是一种推土机跛行回家控制装置。
技术介绍
在现有技术中，公知的技术是随着智能化水平、以及智能化技术的不断提高，电控方式被越来越多地应用到推土机的工作、行走系统中。然而，伴随电气系统不断的复杂化，电控系统故障，将严重影响推土机的正常操作。这是现有技术所存在的不足之处。
技术实现思路
本技术的目的，就是针对现有技术所存在的不足，而提供一种推土机跛行回家控制装置技术方案，该方案可以及时的报警，便于工作人员有效地解决或缓解推土机在电控系统元件出现故障时存在的安全隐患，通过显示器功能模式进行选择，联合手油门和脚踏板进行控制，实现对车辆行驶速度和转向的控制，确保推土机电控系统出现故障时，不影响其基本行走及操作。本方案是通过如下技术措施来实现的:一种推土机跛行回家控制装置，包括控制器，显示器，行走手柄，手油门，其特征是:所述的显示器和行走手柄分别与控制器连接，所述的显示器与报警器连接，所述的手油门与发动机ECU连接，所述的发动机ECU与控制器连接，另外，所述的控制器还与脚踏板连接。所述的显示器和行走手柄与控制器通过CAN总线连接。所述的显示器为可编程显示器，设置有外部按键。所述的控制器与发动机通过CAN总线连接。所述的脚踏板工作电压为5V，踏板位置或油门信号为O至5V。所述的手油门为6线制电子油门，工作电压为5V，油门位置或油门信号为O至5V。所述的手油门为6线式电子油门，该油门的旋拧角度或油门信号，是通过一个电位计来提供的。此电位计的工作电压为5V，油门信号电压在略大于OV和小于5V之间的电压变化。所述的显示器与一继电器驱动模块连接，所述的继电器驱动模块与继电器连接，继电器的常开触点与所述报警器串联。所述的继电器驱动模块包括光电耦合器，光电耦合器的I脚通过第一电阻接+VCCl，光电親合器的2脚与控制器连接，光电親合器的3脚接地，光电親合器的4脚与一个三极管的基极连接，三极管的集电极接地，三极管的发射极通过所述的继电器与+VCC2连接，有一个二极管与所述的继电器并联，光电耦合器的4脚通过第二电阻与+VCC2连接。所述的脚踏板与控制器通过电源线、信号线直接接入控制器。控制器为所述踏板提供工作电源，所述脚踏板工作电压为5V，踏板信号电压在略大于OV和小于5V之间的电压变化。所述的显示器，行走手柄与控制器通过CAN总线连接。所述发动机E⑶与本案的显示器，行走手柄，控制器共用一个CAN网络。本方案的有益效果可根据对上述方案的叙述得知，在该方案中，当手油门或行走手柄等电控系统出现故障时，控制器将具体电控系统故障信息广播至CAN网络中，显示器根据广播报文内容进行报警显示，同时驱动蜂鸣报警器鸣叫，这样工作人员通过显示器按键就可以进行相应的设定，启动“跛行回家”模式，实现对推土机的行驶速度和转向的控制，保证推土机可以跛行回家，利于后续的维修；显示器外设有按键，通过按键操作可以实现对整机电控系统的相关设置，当工作人员进行了相应设定后，就可以屏蔽或隐藏报警信息，同时关闭蜂鸣报警器，利于工作人员集中精力控制推土机。由此可见，本技术与现有技术相比，具有实质性特点和进步，其实施的有益效果也是显而易见的。【附图说明】图1为本技术【具体实施方式】的结构示意图。图2为本技术【具体实施方式】的电路图图中，I为显示器，2为报警器，3为行走手柄，4为控制器，5为脚踏板，6为发动机ECU，7为手油门。【具体实施方式】为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过一个【具体实施方式】，并结合其附图，对本方案进行阐述。通过附图可以看出，本方案为一种推土机跛行回家控制装置，包括显示器1，行走手柄3，控制器4，所述的显示器I和行走手柄3分别与控制器4连接，所述的显示器I和行走手柄3与控制器4通过CAN总线连接。所述的显示器I还与报警器2连接，所述的显示器I与报警器2通过RS485总线连接。所述的控制器4还与脚踏板5连接，所述的控制器4与脚踏板5通过电源线及信号线连接。所述的发动机E⑶与控制器4通过CAN网络连接在同一个局域网内。所述的发动机ECU连接有手油门，所述的手油门通过电源线及信号线直接与发动机ECU相连接。所述的显示器I与一继电器驱动模块连接，所述的继电器驱动模块与继电器J连接，继电器的常开触点J-1与所述报警器2串联，使用时，可以将继电器驱动模块、继电器J封装在显示器I中，或由类似功能的控制显示器替代。所述的继电器驱动模块包括光电親合器1C，光电親合器IC的I脚通过第一电阻Rl接+VCCl，光电耦合器IC的2脚与控制器4连接，光电耦合器IC的3脚接地，光电耦合器IC的4脚与一个三极管VT的基极连接，三极管VT的集电极接地，三极管VT的发射极通过所述的继电器J与+VCC2连接，有一个二极管D与所述的继电器J并联，光电耦合器IC的4脚通过第二电阻R2与+VCC2连接。所述的+VCCl为+5V。所述的+VCC2为+12V。所述的继电器J为中间继电器。有一按钮K与所述的报警器2串联。【主权项】1.一种推土机跛行回家控制装置，包括控制器，显示器，行走手柄，手油门，其特征是:所述的显示器和行走手柄分别与控制器连接，所述的显示器与报警器连接，所述的手油门与发动机ECU连接，所述的发动机ECU与控制器连接，另外，所述的控制器还与脚踏板连接。2.根据权利要求1所述的推土机跛行回家控制装置，其特征是:所述的显示器和行走手柄与控制器通过CAN总线连接。3.根据权利要求1或2所述的推土机跛行回家控制装置，其特征是:所述的显示器为可编程显示器，设置有外部按键。4.根据权利要求1所述的推土机跛行回家控制装置，其特征是:所述的控制器与发动机通过CAN总线连接。5.根据权利要求1所述的推土机跛行回家控制装置，其特征是:所述的脚踏板工作电压为5V，踏板位置或油门信号为O至5V。6.根据权利要求1所述的推土机跛行回家控制装置，其特征是:所述的手油门为6线制电子油门，工作电压为5V，油门位置或油门信号为O至5V。7.根据权利要求1所述的推土机跛行回家控制装置，其特征是:所述的显示器与一继电器驱动模块连接，所述的继电器驱动模块与继电器连接，继电器的常开触点与所述报警器串联。8.根据权利要求7所述的推土机跛行回家控制装置，其特征是:所述的继电器驱动模块包括光电親合器，光电親合器的I脚通过第一电阻接+VCCl，光电親合器的2脚与控制器连接，光电親合器的3脚接地，光电親合器的4脚与一个三极管的基极连接，三极管的集电极接地，三极管的发射极通过所述的继电器与+VCC2连接，有一个二极管与所述的继电器并联，光电耦合器的4脚通过第二电阻与+VCC2连接。【专利摘要】本技术提供了一种推土机跛行回家控制装置的技术方案，包括控制器，显示器，手油门，行走手柄，所述的显示器和行走手柄分别与控制器连接，所述的显示器还与报警器连接。该方案可以及时的报警，便于工作人员有效地解决或缓解推土机在电控系统元件出现故障时存在的安全隐患，通过显示器功能模式进行选择，联合手油门和脚踏板进行控制，实现对车辆行驶速度和转向的控制，确保推土机电控系统出现故障时，不影响其基本行走及操作。【IPC分类】E02F9-20【公开号】CN204418261【申请号】CN2015200本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种推土机跛行回家控制装置，包括控制器，显示器，行走手柄，手油门，其特征是：所述的显示器和行走手柄分别与控制器连接，所述的显示器与报警器连接，所述的手油门与发动机ECU连接,所述的发动机ECU与控制器连接，另外，所述的控制器还与脚踏板连接。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：赵金光，房翡翡，赵成龙，渠笑纳，
申请(专利权)人：山推工程机械股份有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37
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