【技术实现步骤摘要】
本技术涉及工程机械，具体为一种铝轮双工位自动成型系统。
技术介绍
1、液力变矩器是工程机械传动系统中被广泛应用的核心部件，一般由泵轮、涡轮和导轮组成。泵轮与变矩器壳体连成一体，并用螺钉固定在输入轴的凸缘上，内侧由许多曲面叶片组成，为主动件，可使叶片中的油液在离心力的作用下沿曲面向外流动，在叶片出口处射向涡轮叶片入口，完成机械能向流体动能的转变；涡轮由许多曲面叶片组成，为从动件，通过输出轴与传动系统相连接，并且通过输出轴输出扭矩，将液体的动能转换为输出轴的机械能；导轮是一个固定不动的工作轮，通过导轮固定座与变速器的壳体连接，由许多曲面叶片组成，从涡轮流出的油液经油道改变方向后再流入泵轮，承受一反作用力矩。
2、工程机械液力变矩器以铸铝式为主，其中泵轮、涡轮和导轮统称为铝轮，铝轮的生产流程大致经过吊装模具、放砂、合模、浇注、开模、清理氧化皮、取件等过程，其生产制造多采用传统方式即人工铸造成型。例如，在专利公开号为cn101963220b的专利文献中就公开了一种液力变矩器及其制备方法，其中，将液力变矩器的泵轮与涡轮结构分解为外环体和内环两部分进行制造，外环体的外环与叶片采用压力铸造工艺制成，内环采用压力铸造或冲压工艺制成，采用钎焊或铆接方式将外环体和内环钎焊或铆接联接为一体，外环体进行压力铸造时，在叶片上铸造出定位柱，内环进行压力铸造或冲片时，制造出定位孔，外环体和内环进行钎焊或铆接时通过外环体定位柱与内环定位孔进行定位联接。传统铸造方式需要利用人工进行操作，作业方式落后，工人劳动强度大，生产效率低，产能受到极大的限制。同
3、虽然在铝轮的整个生产过程中大多采用人工进行操作，但近些年也出现了一些自动化装置。例如，在专利公开号为cn108581460b的专利文献中就公开了一种带自动对齿功能的液力变矩器智能抓具，其中，智能抓具包括上支撑板，在上支撑板上设置有夹取机构，夹取机构设置在上支撑板底端面中心且向下伸出，通过夹取机构自动夹取液力变矩器，上支撑板上还设置有激振机构、驱动旋转机构，通过激振功能和驱动旋转的方式将工件液力变矩器顺利装配到位。但是此种自动化装置只能进行铸件的自动码垛，想要完成铸件的浇注过程，需要人工操作或者使用其它设备操作，生产效率受到影响，生产成本相对较高。
4、除此之外，在现有铝轮生产过程中，不同的工位或不同的生产线生产出的成型铸件，往往需要利用不同的转移通道将铸件转移到指定区域，需要消耗过多的人力资源，更加加大了生产成本，降低了生产效率。
5、为此，本技术针对现有技术中存在的生产效率低以及安全性问题进行了优化与改进，特此提出了一种双工位闭环的铝轮自动生产系统，用以更好地解决现有技术中存在的问题。
技术实现思路
1、为解决上述技术问题之一，本技术所采用的技术方案是：一种铝轮双工位自动成型系统，包括两组分别位于车间内对应工位处的子系统，在两组所述子系统之间设置共用转移通道，所述子系统包括机器人，在所述机器人的周围依次布置有电炉、立式浇注机、液压站以及码垛装置，且所述码垛装置布置在所述共用转移通道的两侧，所述机器人进行360度旋转式的作业，所述电炉内部存有熔融态的铝液；
2、所述机器人包括浇注勺以及取件夹具，所述浇注勺以及所述取件夹具均安装在所述机器人的末端，所述机器人用于控制所述浇注勺从所述电炉中取液并将其注入至所述立式浇注机内部，所述机器人用于控制所述取件夹具从所述立式浇注机中夹取铸件并将其转移至所述码垛装置上。
3、在上述任一方案中优选的是，所述机器人还包括机械臂与三头连接组件，所述三头连接组件的上端与所述机械臂的末端关节活动连接，所述三头连接组件的下端与所述浇注勺连接，所述三头连接组件的中部水平侧的外端与所述取件夹具连接，所述三头连接组件可拆卸。
4、在上述任一方案中优选的是，所述码垛装置包括护栏、导向轨、安全门、料框，所述护栏安装在所述码垛装置的两侧，所述安全门安装在所述码垛装置的后侧，且所述安全门可以通过滑槽实现上下移动，所述料框下方设置有轮子且用于放置成型的铸件,所述导向轨与两侧的所述护栏之间留有间隔，所述料框的轮子可以在间隔内进行移动。
5、在上述任一方案中优选的是，所述三头连接组件包括竖直安装在所述机械臂的末端关节处的竖直电缸，在所述竖直电缸的缸体上固定安装有水平设置的水平电缸，在所述竖直电缸的伸缩端处固定安装有驱动电机，所述驱动电机外部设置防护壳，且所述驱动电机的电机轴上与浇注勺连接杆的一端固定连接，所述浇注勺的一侧凸出有板型连接部位，所述浇注勺的板型连接部位与所述浇注勺连接杆的另一端固定连接，在所述水平电缸的伸缩端固定安装有所述取件夹具，所述取件夹具为电动卡爪。
6、在上述任一方案中优选的是，所述机器人固定安装在基座上，所述基座固定在子系统区域的地面上。
7、在上述任一方案中优选的是，在所述机器人的四周还布置有主控柜、电炉控制柜、浇注机控制柜、液压站控制柜、冷却系统控制柜、维修通道栅栏门以及机器人控制柜。
8、在上述任一方案中优选的是，所述电炉为铝液保温坩埚炉，所述立式浇注机为重力铸造机，左侧子系统配置有一台所述机器人，环绕所述机器人，沿逆时针方向依次排布有两台铝液保温坩埚炉、一台浇注机控制柜、两台重力铸造机、一台液压站控制柜、一台液压站、一台冷却系统控制柜、一台重力铸造机、一道维修通道栅栏门、一台机器人控制柜、一台主控柜、两台码垛装置以及两台电炉控制柜。
9、在上述任一方案中优选的是，两组所述子系统分别对称设置在所述共用转移通道的两侧。
10、与现有技术相比，本技术的有益效果如下：
11、本技术将电炉、立式浇注机、液压站、码垛装置等装置布置在机器人的四周，组成为一种新型的铝轮的自动生产工位，并且本技术通过布置两组自动生产工位以及将码垛装置布置在转移通道两侧，实现两组自动生产工位共用一条转移通道，大大提高了成型铸件的转运效率及生产效率。
12、本技术通过将电炉、立式浇注机、液压站、码垛装置等装置布置在机器人的四周，实现了机器人自动从电炉中取液并向立式浇注机中注液，以及机器人自动从立式浇注机中夹取铸件并将其放置在码垛装置中，完成铸件的自动成型过程，以此达到提高生产效率、扩大产量的目的。
13、本技术将浇注勺和取件夹具安装在同一个机械臂上，组合成一种新型的多功能机器人，实现了一个机器人便可以完成浇注过程及取件过程的目的，更进一步的提高了生产效率，并且缩减了生产成本。
14、本技术中的装置布置还可以避免操作人员直接近距离的靠近高温铝液以及铸件，提高了生产过程中的安全性，更有效的保障操作人员的人身安全。
15、5、本技术中的装置布置还可以避免本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种铝轮双工位自动成型系统，其特征在于：包括两组分别位于车间内对应工位处的子系统，在两组所述子系统之间设置共用转移通道（13），所述子系统包括机器人（4），在所述机器人（4）的周围依次布置有电炉（1）、立式浇注机（2）、液压站（3）以及码垛装置（5），且所述码垛装置（5）布置在所述共用转移通道（13）的两侧，所述机器人（4）进行360度旋转式的作业，所述电炉（1）内部存有熔融态的铝液；
2.根据权利要求1所述的一种铝轮双工位自动成型系统，其特征在于：所述机器人（4）还包括机械臂（4.1）与三头连接组件，所述三头连接组件的上端与所述机械臂（4.1）的末端关节活动连接，所述三头连接组件的下端与所述浇注勺（4.6）连接，所述三头连接组件的中部水平侧的外端与所述取件夹具（4.7）连接，所述三头连接组件可拆卸。
3.根据权利要求1所述的一种铝轮双工位自动成型系统，其特征在于：所述码垛装置（5）包括护栏（5.1）、导向轨（5.2）、安全门（5.3）、料框（5.4），所述护栏（5.1）安装在所述码垛装置（5）的两侧，所述安全门（5.3）安装在所述码垛装置（5）的后侧
4.根据权利要求2所述的一种铝轮双工位自动成型系统，其特征在于：所述三头连接组件包括竖直安装在所述机械臂（4.1）的末端关节处的竖直电缸（4.2），在所述竖直电缸（4.2）的缸体上固定安装有水平设置的水平电缸（4.3），在所述竖直电缸（4.2）的伸缩端处固定安装有驱动电机（4.4），所述驱动电机（4.4）外部设置防护壳，且所述驱动电机（4.4）的电机轴上与浇注勺连接杆（4.5）的一端固定连接，所述浇注勺（4.6）的一侧凸出有板型连接部位，所述浇注勺（4.6）的板型连接部位与所述浇注勺连接杆（4.5）的另一端固定连接，在所述水平电缸（4.3）的伸缩端固定安装有所述取件夹具（4.7），所述取件夹具（4.7）为电动卡爪。
5.根据权利要求1所述的一种铝轮双工位自动成型系统，其特征在于：所述机器人（4）固定安装在基座（14）上，所述基座（14）固定在子系统区域的地面上。
6.根据权利要求1所述的一种铝轮双工位自动成型系统，其特征在于：在所述机器人（4）的四周还布置有主控柜（6）、电炉控制柜（7）、浇注机控制柜（8）、液压站控制柜（9）、冷却系统控制柜（10）、维修通道栅栏门（11）以及机器人控制柜（12）。
7.根据权利要求6所述的一种铝轮双工位自动成型系统，其特征在于：所述电炉（1）为铝液保温坩埚炉，所述立式浇注机（2）为重力铸造机，左侧子系统配置有一台所述机器人（4），环绕所述机器人（4），沿逆时针方向依次排布有两台铝液保温坩埚炉、一台浇注机控制柜（8）、两台重力铸造机、一台液压站控制柜（9）、一台液压站（3）、一台冷却系统控制柜（10）、一台重力铸造机、一道维修通道栅栏门（11）、一台机器人控制柜（12）、一台主控柜（6）、两台码垛装置（5）以及两台电炉控制柜（7）。
8.根据权利要求7所述的一种铝轮双工位自动成型系统，其特征在于：两组所述子系统分别对称设置在所述共用转移通道（13）的两侧。
...【技术特征摘要】
1.一种铝轮双工位自动成型系统，其特征在于：包括两组分别位于车间内对应工位处的子系统，在两组所述子系统之间设置共用转移通道（13），所述子系统包括机器人（4），在所述机器人（4）的周围依次布置有电炉（1）、立式浇注机（2）、液压站（3）以及码垛装置（5），且所述码垛装置（5）布置在所述共用转移通道（13）的两侧，所述机器人（4）进行360度旋转式的作业，所述电炉（1）内部存有熔融态的铝液；
2.根据权利要求1所述的一种铝轮双工位自动成型系统，其特征在于：所述机器人（4）还包括机械臂（4.1）与三头连接组件，所述三头连接组件的上端与所述机械臂（4.1）的末端关节活动连接，所述三头连接组件的下端与所述浇注勺（4.6）连接，所述三头连接组件的中部水平侧的外端与所述取件夹具（4.7）连接，所述三头连接组件可拆卸。
3.根据权利要求1所述的一种铝轮双工位自动成型系统，其特征在于：所述码垛装置（5）包括护栏（5.1）、导向轨（5.2）、安全门（5.3）、料框（5.4），所述护栏（5.1）安装在所述码垛装置（5）的两侧，所述安全门（5.3）安装在所述码垛装置（5）的后侧，且所述安全门（5.3）可以通过滑槽实现上下移动，所述料框（5.4）下方设置有轮子且用于放置成型的铸件,所述导向轨（5.2）与两侧的所述护栏（5.1）之间留有间隔，所述料框（5.4）的轮子可以在间隔内进行移动。
4.根据权利要求2所述的一种铝轮双工位自动成型系统，其特征在于：所述三头连接组件包括竖直安装在所述机械臂（4.1）的末端关节处的竖直电缸（4.2），在所述竖直电缸（4.2）的缸体上固定安装有水平设置的水平电缸（4.3），在所...
【专利技术属性】
技术研发人员：鹿传超，常斌，张瑞臣，闫文艳，
申请(专利权)人：山推工程机械股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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