混合动力车辆制造技术

本发明专利技术涉及一种混合动力车辆。在节流阀具有粘附异常的情况下，混合动力车辆执行故障安全操作(跛行模式)使节流阀固定到开启位置(S100)并且将恢复诊断冷却水温度T1设定为诸如随着蓄电池的充电状态SOC的降低而降低(S120)。当发动机的冷却水温度Tw等于或高于恢复诊断冷却水温度T1时，混合动力车辆执行粘附恢复诊断以确定节流阀是否从粘附异常恢复(S150)。这允许在蓄电池的较低充电状态SOC下更早的诊断节流阀是否从粘附异常恢复并且使混合动力车辆能够在更早的时间返回到正常操作。结果，这确保更恰当的粘附恢复诊断。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种混合动力车辆，并且更准确地说，涉及一种混合动力车辆，其被配置为当混合动力车辆由于节流阀的粘附异常而在跛行模式下行驶时，执行伴随有发动机的冷却水的温度的升高的发动机的节流阀的粘附恢复诊断。
技术介绍
建议的技术执行故障安全控制以使混合动力车辆在发动机的节流阀具有粘附异常的情况下使用发动机的动力在跛行模式下行驶，并且在满足预定的恢复诊断条件(例如专利文献1)下诊断节流阀从粘附异常恢复。这个技术指定混合动力车辆在减速期间的条件、混合动力车辆在加速期间的条件和预定的时间已经流逝的条件作为恢复诊断条件并且在满足这些恢复诊断条件中的任一个条件下执行恢复诊断。引用列表专利文献专利文献1：JP 2006-161658A
技术实现思路
技术问题在发动机的节流阀具有粘附异常的情况下，混合动力车辆被允许通过不使用来自发动机的动力而使用来自蓄电池的电力在跛行模式下行驶。然而，在蓄电池的一些充电状态中，混合动力车辆可能难以在满足作为恢复诊断条件的预定的时间已经流逝的条件之前在跛行模式下行驶。关于混合动力车辆，本专利技术的目的是在发动机的节流阀具有粘附异常的情况下更恰当地执行恢复诊断。问题的解决方案为了实现以上主要目的，本专利技术的混合动力车辆使用以下配置。本专利技术针对混合动力车辆。混合动力车辆包括：发动机；电动机，该电动机被配置为输出用于行驶的动力；蓄电池，该蓄电池被配置为向电动机供给电力；跛行模式控制器，该跛行模式控制器被配置为控制发动机和电动机，以便使混合动力车辆当发动机的节流阀具有粘附异常时响应于驾驶员的请求在跛行模式下行驶；以及恢复诊断器，该恢复诊断器被配置为当混合动力车辆由于节流阀的粘附异常而在跛行模式下行驶时执行伴随有发动机的冷却水的温度的升高的节流阀的粘附恢复诊断。与当蓄电池的充电状态等于或高于预定水平时相比，当蓄电池的充电状态低于预定水平时，恢复诊断器在冷却水的较低温度下执行粘附恢复诊断。在发动机的节流阀具有粘附异常的情况下，混合动力车辆的这个方面控制发动机和电动机响应于驾驶员的请求在跛行模式下行驶。当混合动力车辆在跛行模式下行驶时，混合动力车辆的这个方面执行伴随有发动机的冷却水的温度的升高的节流阀的粘附恢复诊断。这允许诊断节流阀是否从粘附异常恢复。与当蓄电池的充电状态等于或高于预定水平相比，当蓄电池的充电状态低于预定水平时，粘附恢复诊断在发动机的冷却水的较低温度下执行。在节流阀的粘附异常由冰的固住所引起的情况下，即使当发动机的冷却水仅具有不足够的升高的温度时，节流阀可能在冰的一些固住的状态下从粘附异常恢复。在节流阀的粘附异常由除了冰的任何异物的固住所引起的情况下，节流阀可能由于某种原因从粘附异常恢复。与蓄电池的较高充电状态相比，蓄电池的较低充电状态导致在跛行模式下的较短的行驶距离。因此，与蓄电池具有更高的充电状态的情况相比，在蓄电池具有较低充电状态
的情况下，优选地是在更早的时间执行粘附恢复诊断，在更早的时间确认节流阀从粘附异常恢复，并且在更早的时间使混合动力车辆返回到正常行驶。如从前述清楚地理解，与蓄电池具有较高的充电状态的情况相比，在蓄电池具有较低的充电状态的情况下，粘附恢复诊断在发动机的冷却水的较低温度下执行。这确保更恰当的粘附恢复诊断。在本文中充电状态意味着可从蓄电池放出的电容量与蓄电池的总容量的比率。附图说明图1是示出根据本专利技术的实施例的混合动力车辆的示意性配置的配置图；图2是示出发动机的配置的配置图；图3是示出由HVECU执行的节流阀粘附异常处理的一个示例的流程图；图4是示出恢复诊断冷却水温度设定映射的一个示例的图；并且图5是示出根据修改的恢复诊断冷却水温度设定映射的另一个示例的图。具体实施方式下面参考实施例描述本专利技术的一些方面。图1是示出根据本专利技术的一个实施例的混合动力车辆20的示意性配置的配置图。如所示，混合动力车辆20包括：发动机22；发动机电子控制单元(下文中称之为发动机ECU)24、行星齿轮30、电动机MG1、电动机MG2、逆变器41和42、电动机电子控制单元(下文中称之为电动机ECU)40、蓄电池50、蓄电池电子控制单元(下文中称之为蓄电池ECU)52和混合动力电子控制单元(下文中称之为HVECU)70。发动机22被配置成使用碳氢燃料诸如汽油或轻油来输出动力的
内燃机。如图2所示，发动机22将由空气滤清器122净化并且经由节流阀124吸入的进气与从燃料喷射阀126喷射的汽油混合，并且将空气-燃料混合物经由进气门128抽吸到燃烧室中。抽吸的空气-燃料混合物利用由火花塞130生成的电火花爆炸燃烧。发动机22将通过爆炸燃烧的能量被向下压迫的活塞132的往复运动转换为曲轴26的旋转运动。来自发动机22的排气通过催化转化器134被排出到外部空气，该催化转化器134填充有转化催化剂(三元催化剂)以将毒性成分诸如一氧化碳(CO)、碳氢化合物(HC)、和氮氧化物(NOx)转化为较少毒性的成分。排气未完全排出到外部空气但是经由排气再循环系统(下文中称之为EGR系统)160部分地供给到进气系统，该排气再循环系统160使排气再循环到进气。EGR系统160包括：EGR管道162，该EGR管道162连接到催化转化器134的下游，并且被配置为将排气供给到进气系统的调压柜；和EGR阀164，该EGR阀164定位在EGR管道162中并且被步进电动机163驱动。作为未燃气体的排气的再循环量通过调整EGR阀164的开启位置而得以调节，并且排气的调节量再循环到进气系统。发动机22被配置为将空气、排气和汽油的混合物抽吸到燃烧室中。发动机ECU 24由基于微处理器的CPU 24a加以实施，并且除了CPU24a外包括存储处理程序的ROM 24b、暂时存储数据的RAM 24c、输入和输出端口(未示出)和通信端口(未示出)。发动机ECU 24经由其输入端口输入来自被配置为检测发动机22的状况的各种传感器的信号。来自各种传感器的信号包括：例如，来自被配置为检测曲轴26的旋转位置的曲柄位置传感器140的曲柄位置；来自被配置为检测发动机22的冷却水的温度的水温传感器142的冷却水温度Tw；来自被配置为检测凸轮轴的旋转位置的凸轮轴位置传感器144的凸轮位置，该凸轮轴被设置为打开和关闭用于从燃烧室吸入或排出的进气门128和排气门；来自被配置为检测节流阀124的位置的节流阀位置传感器146的节流阀位置TH；来自安装到进气管的空气流量计148的进气量Qa；来自安装到进气管的温度传感器149的进气温度Ta；来自被配置
为检测进气管的内部压力的进气压力传感器158的进气压力Pin；来自安装到催化转化器134的温度传感器134a的催化剂温度Tc；来自空气燃料比传感器135a的空气燃料比AF；来自氧传感器135b的氧信号O2；来自爆震传感器159的爆震信号Ks，该爆震传感器159安装到气缸体以检测由爆震的发生引起的振荡；和来自被配置为检测EGR阀164的开启位置的EGR阀位置传感器165的EGR阀开启位置EV。发动机ECU 24经由其输出端口输出用于驱动发动机22的各种控制信号。各种控制信号包括：燃料喷射阀126的驱动信号；节流阀电动机136的驱动信号，该节流阀电动机136被配置为调整节流阀124的位置；与点本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种混合动力车辆，包括：发动机；电动机，所述电动机被配置为输出用于行驶的动力；蓄电池，所述蓄电池被配置为向所述电动机供给电力；跛行模式控制器，所述跛行模式控制器被配置为：当所述发动机的节流阀具有粘附异常时，控制所述发动机和所述电动机，以使得所述混合动力车辆响应于驾驶员的请求而在跛行模式下行驶，以及恢复诊断器，所述恢复诊断器被配置为：当所述混合动力车辆由于所述节流阀的所述粘附异常而在所述跛行模式下行驶时，伴随有所述发动机的冷却水的温度的升高，来执行所述节流阀的粘附恢复诊断，其中，与当所述蓄电池的充电状态等于或高于预定水平时相比，当所述蓄电池的所述充电状态低于所述预定水平时，所述恢复诊断器在较低的冷却水的温度下执行所述粘附恢复诊断。

【技术特征摘要】
2015.03.27 JP 2015-0668851.一种混合动力车辆，包括：发动机；电动机，所述电动机被配置为输出用于行驶的动力；蓄电池，所述蓄电池被配置为向所述电动机供给电力；跛行模式控制器，所述跛行模式控制器被配置为：当所述发动机的节流阀具有粘附异常时，控制所述发动机和所述电动机，以使得所述混合动力车辆响应于驾驶员的请求而在跛行模式下行驶，以及恢复诊断器，所述恢复诊断器被配置为：当所述混合动力车辆由于所述节流阀的所述粘附异常而在所述跛行模式下行驶时，伴随有所述发动机的冷却水的温度的升高，来执行所述节流阀的粘附恢复诊断，其中，与当所述蓄电池的充电状态等于或高于预定水平时相比，当所述蓄电池的所述充电状态低于所述预定水平时，所述恢复诊断器在较低的冷却水的温度下执行所述粘附恢复诊断。2.根据权利要求1所述的混合动力车辆，其中，所述恢复诊断器根据所述蓄电池的较低的充电状态而在所述较...

【专利技术属性】
技术研发人员：绳田英和，安藤大吾，浅见良和，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP