混合动力车辆制造技术

本发明专利技术涉及混合动力车辆。一种混合动力车辆的发动机电子控制单元，其被配置为执行异常时起动控制用于当发动机在其中异常发生于发动机电子控制单元和混合动力电子控制单元之间的通信的状态下被曲柄启动时起动发动机。混合动力电子控制单元被配置为执行用于控制第一电机使得当异常发生于发动机电子控制单元和混合动力电子控制单元之间的通信时发动机被曲柄启动的异常时曲柄启动控制。另外，混合动力电子控制单元被配置为执行用于控制第二电机使得当异常时曲柄启动控制被执行但是发动机未被起动时混合动力车辆仅通过来自第二电机的动力行驶的异常时电动行驶控制。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种混合动力车辆。
技术介绍
传统地，作为这种类型的混合动力车辆，已经提出了当发动机从停止状态起动时确定发动机的完全爆燃并且当完全爆燃被确定为不可能时禁止发动机在其后起动的混合动力车辆(例如参见日本专利申请公开No.2003-247441(JP 2003-247441 A))。在这个混合动力车辆中，甚至当完全爆燃被确定为不可能时，不完全的原因诸如过浓的空气-燃料混合物的供给可能是暂时的。为此，当车辆停止时，取消确定完全爆燃的不可能性，并且也取消禁止车辆起动以便保证重新起动发动机的机会。在混合动力车辆中，存在其中车辆受控于使用混合动力电子控制单元的情况，该混合动力电子控制单元基于由驾驶员的操作发出驱动指令并且控制驱动发电机、和电机以及作为彼此分立的部件控制发动机的运转的发动机电子控制单元。在这样的情况下，混合动力电子控制单元和发动机电子控制单元经由通信在其间发送/接收驱动指令和信息。然而，当异常发生于电子控制单元两者之间的通信时，发动机起动等不能够适当地被控制。
技术实现思路
本专利技术提供混合动力车辆，该混合动力车辆实现即使当异常发生于混合动力电子控制单元和发动机电子控制单元之间的通信时伴随发动机的进一步适当的起动和运转控制而行驶。本专利技术的混合动力车辆包括：发动机；第一电机，该第一电机能够曲柄启动发动机并且通过使用发动机的动力来发电；第二电机，该第二电机输出行驶动力；电池，该电池向/从第一电机和第二电机发送/接收电力；混合动力电子控制单元，该混合动力电子控制单元基于由驾驶员的操作为发动机、第一电机和第二电机设定驱动指令，并且基于驱动指令控制第一电机和第二电机；以及发动机电子控制单元，该发动机电子控制单元与混合动力电子控制单元通信并且基于驱动指令控制发动机。发动机电子控制单元是执行用于当发动机在其中异常发生于与混合动力电子控制单元的通信的状态下被曲柄启动时起动发动机的异常时起动控制的装置。混合动力电子控制单元是执行用于控制第一电机使得当异常发生于与发动机电子控制单元通信时发动机被曲柄启动的异常时曲柄启动控制、和执行用于控制第二电机使得当发动机未被异常时曲柄启动控制起动时混合动力车辆仅通过来自第二电机的动力行驶的异常时电动行驶控制的装置。本专利技术的混合动力车辆包括：混合动力电子控制单元，该混合动力电子控制单元基于由驾驶员的操作为发动机、第一电机、和第二电机设定驱动指令，并且基于驱动指令控制第一电机和第二电机；和发动机电子控制单元，该发动机电子控制单元控制发动机。混合动力电子控制单元执行用于控制第一电机使得当异常发生于与发动机电子控制单元通信时发动机被曲柄启动的异常时曲柄启动控制。同时，发动机电子控制单元执行用于当发动机在其中异常发生于与混合动力电子控制单元通信的状态下被曲柄启动时起动发动机的异常时起动控制。这样，当异常未发生于混合动力电子控制单元和发动机电子控制单元作为在混合动力电子控制单元和发动机电子控制单元之间的通信异常的原因并且异常是例如通信阻塞时，发动机能够被适当地起动。另外，混合动力电子控制单元执行用于控制第二电机使得当发动机未通过异常时曲柄启动控制起动时混合动力车辆仅通过来自第二电机的动力行驶的异常时电动行驶控制。在其中在混合动力电子控制单元和发动机电子控制单元之间的通信异常的原因是发动机电子控制单元等的异常
的情况下，发动机未被起动。然而，同样在这种情况下，混合动力车辆能够通过使用来自第二电机的动力行驶。结果，即使当异常发生于混合动力电子控制单元和发动机电子控制单元之间的通信时，混合动力车辆能够伴随发动机的进一步适当的起动和运转控制而行驶。在本专利技术的这样的混合动力车辆中，混合动力电子控制单元可以是在其中当在第一电机的曲柄启动扭矩在异常时曲柄启动控制后减小时第一电机的转速在减小发动机的速度的方向上至少由指定的转速改变的情况下，确定发动机未被起动并且执行异常时电动行驶控制的装置。这是基于以下事实：当发动机被适当地起动时，即使在通过第一电机的曲柄启动扭矩减小后，发动机的速度通过由发动机电子控制单元的控制被保持。在本专利技术的混合动力车辆中，混合动力电子控制单元可以是以下装置：在其中当第一电机的曲柄扭矩在异常时曲柄启动控制后减小时第一电机的转速被维持的情况下确定发动机被起动，并且执行用于控制第一电机和第二电机使得混合动力车辆伴随通过将指定范围内的负荷施加到发动机通过第一电机发电而行驶的异常时混合动力行驶控制。这样，因为混合动力车辆能够伴随通过第一电机发电而行驶，所以能够行驶的距离(回撤行驶距离)能够延长。这里，作为“指定范围”，可以使用在其中负荷作用在发动机上的负荷的范围相对小的范围，例如能够作用在发动机上的最大的至多等于20％的范围、至多等于10％的范围等。此外，在本专利技术的混合动力车辆中，发动机电子控制单元可以是控制发动机使得当发动机通过执行异常时起动控制被起动时发动机在指定的速度下运转的装置。这里，作为“指定的速度”能够使用发动机能够稳定地运转的相对低的速度，例如1200rpm、1500rpm、2000rpm等。这样，发动机能够稳定地运转。在这样的情况下，当发动机通过执行异常时起动控制起动时，发动机电子控制单元可以是在低于指定
节流阀开度的范围内控制发动机的装置。这样，发动机能够即使在其中通过将相对低的负荷施加到发动机由第一电机发电的情况下也可以稳定地运转。在本专利技术的混合动力车辆中，设置带有三个旋转元件的行星齿轮，该三个旋转元件连接到第一电机的转轴、发动机的输出轴、以及联接到车轴的驱动轴，并且第二电机能够向/从驱动轴输出/输入动力。附图说明下面将参考附图描述本专利技术的示例性实施例的特征、优点、以及技术和工业的意义，其中类似的附图标记表示类似的元件，并且其中：图1是用于示意地表示作为本专利技术的实施例的混合动力车辆20的配置的配置图；图2是示出在由HVECU 70执行的通信异常期间HVECU控制的一个示例的流程图；图3是示出由发动机ECU 24执行的通信异常期间发动机ECU控制的一个示例的流程图；图4是示出其中从速度Nest和电机MG2的转速Nm2计算目标速度Nm1*的方式以列线图表示的一个示例的解释性视图；图5是示出表示在异常时混合动力行驶模式下行驶状态的列线图的一个示例的解释性视图；图6是示出当发动机22的运转被停止时列线图的一个示例的解释性视图；图7是示出当异常发生于HVECU 70和发动机ECU 24之间的通信时在发动机22的运转停止的情况下行驶期间电机MG1的转速Nm1、扭矩Tm1、发动机22的速度Ne和驱动信号的时间改变的一个示例的解释性曲线图；并且图8是用于示意地表示修改示例的混合动力车辆120的配置的配置图。具体实施方式接着，将通过使用实施例描述用于执行本专利技术的模式。图1是用于示意地示出作为本专利技术的实施例的混合动力车辆20的配置的配置图。如其所示，实施例的混合动力车辆20包括发动机22、行星齿轮30、电机MG1、MG2、逆变器41、42、高压电池50、系统主继电器56、低压电池90、直流/直流转换器92、以及混合动力电子控制单元(下文称之为“HVECU”)70。发动机22被配置为使用燃料诸如汽油或柴油燃料以输出动力的内燃机。这个发动机22的运转本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种由驾驶员驾驶的混合动力车辆，所述混合动力车辆的特征在于包括：发动机；第一电机，所述第一电机被配置为能够曲柄启动所述发动机，所述第一电机被配置为能够通过使用所述发动机的动力来发电；第二电机，所述第二电机被配置为输出行驶动力；电池，所述电池被配置为将电力传输到所述第一电机和所述第二电机，并且从所述第一电机和所述第二电机接收电力；混合动力电子控制单元，所述混合动力电子控制单元被配置为基于由所述驾驶员的操作来设置用于所述发动机、所述第一电机以及所述第二电机的驱动指令，所述混合动力电子控制单元被配置为基于所述驱动指令来控制所述第一电机和所述第二电机；以及发动机电子控制单元，所述发动机电子控制单元被配置为与所述混合动力电子控制单元通信，所述发动机电子控制单元被配置为基于所述驱动指令来控制所述发动机，其中，所述发动机电子控制单元被配置为：当所述发动机在所述发动机电子控制单元和所述混合动力电子控制单元之间的通信中发生异常的状态下被曲柄启动时，所述发动机电子控制单元执行用于起动所述发动机的异常时起动控制，以及所述混合动力电子控制单元被配置为：当在所述发动机电子控制单元和所述混合动力电子控制单元之间的通信中发生所述异常时，所述混合动力电子控制单元执行用于控制所述第一电机的异常时曲柄启动控制，以使得所述发动机被曲柄启动，以及所述混合动力电子控制单元被配置为：当执行了所述异常时曲柄启动控制但是所述发动机未被起动时，所述混合动力电子控制单元执行用于控制所述第二电机的异常时电动行驶控制，以使得所述混合动力车辆仅通过来自所述第二电机的动力行驶。...

【技术特征摘要】
2015.03.06 JP 2015-0450801.一种由驾驶员驾驶的混合动力车辆，所述混合动力车辆的特征在于包括：发动机；第一电机，所述第一电机被配置为能够曲柄启动所述发动机，所述第一电机被配置为能够通过使用所述发动机的动力来发电；第二电机，所述第二电机被配置为输出行驶动力；电池，所述电池被配置为将电力传输到所述第一电机和所述第二电机，并且从所述第一电机和所述第二电机接收电力；混合动力电子控制单元，所述混合动力电子控制单元被配置为基于由所述驾驶员的操作来设置用于所述发动机、所述第一电机以及所述第二电机的驱动指令，所述混合动力电子控制单元被配置为基于所述驱动指令来控制所述第一电机和所述第二电机；以及发动机电子控制单元，所述发动机电子控制单元被配置为与所述混合动力电子控制单元通信，所述发动机电子控制单元被配置为基于所述驱动指令来控制所述发动机，其中，所述发动机电子控制单元被配置为：当所述发动机在所述发动机电子控制单元和所述混合动力电子控制单元之间的通信中发生异常的状态下被曲柄启动时，所述发动机电子控制单元执行用于起动所述发动机的异常时起动控制，以及所述混合动力电子控制单元被配置为：当在所述发动机电子控制单元和所述混合动力电子控制单元之间的通信中发生所述异常时，所述混合动力电子控制单元执行用于控制所述第一电机的异常时曲柄启动控制，以使得所述发动机被曲柄启动，以及所述混合动力电子控制单元被配置为：当执行了所述异常时曲柄启动控制但是所述发动机未被起动时，所述混合动力电子控制单元执行用于控制所述第二电机的异常时电动行驶控制，以使得所...

【专利技术属性】
技术研发人员：光谷典丈，桥本俊哉，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP