一种用于RFID标签封装的基板输送系统技术方案

本发明专利技术公开了一种用于RFID标签封装的基板输送系统，该基板输送系统沿着输送路径从上游端到下游端依次包括放料装置、第一张力装置、第一跟边纠偏装置、第二张力装置、第三张力装置、第二跟边纠偏装置、分切装置以及收料装置等，同时对其中的关键组件如张力装置、对点纠偏装置、收料装置和分切装置等进行了改进。通过本发明专利技术，能够更好地满足基板不同的张力控制需求，更大程度地改善纠偏精度，同时具备生产效率高、分切质量好等技术效果。

【技术实现步骤摘要】
一种用于RFID标签封装的基板输送系统
本专利技术属于RFID标签制造设备领域，更具体地，涉及一种用于RFID标签封装的基板输送系统。
技术介绍
在RFID标签的生产过程中，通常包括天线印刷、标签封装、天线检测、分切以及复合等工艺步骤。RFID标签封装的作用是将芯片从Wafer盘摘下后与天线贴合，通过导电胶热压固化实现Inlay封装。封装设备一般由点胶模块、贴装模块、热压模块、检测模块及基板输送模块等组成，其中基板输送的过程及其控制对于RFID标签的生产质量起到关键性作用。现有技术中提出了一些涉及RFID标签生产的设备及其应用，例如，CN201210155932.4提出了一种天线检测设备，该设备包括夹持组件、仅依靠浮辊自重来提供张力的张力控制装置，以及由纠偏挡边组成的机械纠偏装置等。然而，上述RFID标签封装设备中，对基板输送过程中的张力控制主要由浮辊自重来实现，张力大小无法设置，不能满足多型号基板的生产；而且浮辊在下落过程中冲击力大，对基板不利。除了上述不足之外，现有的基板输送系统的纠偏方式主要包括机械纠偏和一体化自动纠偏两种方式。机械纠偏是在基板两边各安装一个挡边，利用挡本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于RFID标签封装的基板输送系统，其特征在于，该基板输送系统沿着输送路径从上游端到下游端依次包括放料装置、第一张力装置、第一跟边纠偏装置、第二张力装置、第三张力装置、第二跟边纠偏装置、分切装置以及收料装置，其中：所述放料装置用于对待输送的基板执行开卷，开卷后的基板依次经过静电消除装置、惰辊、静夹持装置和换料台后输送至第一张力装置；所述第一、第二和第三张力装置的结构相同，它们各自包括张力支撑板、浮辊、气缸、张力惰辊、导轨和极限位传感器，其中张力支撑板的上端安装有两个张力惰辊，张力支撑板的中部开有竖直槽，导轨沿着该竖直槽的两侧而铺设；浮辊安装在张力支撑板的竖直槽内且配有极限位传感器，并经由所...

【技术特征摘要】
1.一种用于RFID标签封装的基板输送系统,其特征在于,该基板输送系统沿着输送路径从上游端到下游端依次包括放料装置、第一张力装置、第一跟边纠偏装置、第二张力装置、第三张力装置、第二跟边纠偏装置、分切装置以及收料装置，其中: 所述放料装置用于对待输送的基板执行开卷，开卷后的基板依次经过静电消除装置、惰辊、静夹持装置和换料台后输送至第一张力装置； 所述第一、第二和第三张力装置的结构相同，它们各自包括张力支撑板、浮辊、气缸、张力惰辊、导轨和极限位传感器，其中张力支撑板的上端安装有两个张力惰辊，张力支撑板的中部开有竖直槽，导轨沿着该竖直槽的两侧而铺设；浮辊安装在张力支撑板的竖直槽内且配有极限位传感器，并经由所述导轨在气缸的推动下实现上下移动；对于上述张力装置，浮辊的自重和气缸推力合成为施加给基板的张力，其中当张力需要被调小时，通过电磁阀换向将气缸活塞杆的推力方向设置为与浮辊的重力方向相反；而当张力需要被调大时，通过电磁阀换向将气缸活塞杆的推力方向设置为与浮棍的重力方向相同； 所述第一、第二跟边纠偏装置的结构相同，其中第一跟边纠偏装置设置在靠近点胶贴装工作区域的上游侧，第二跟边纠偏装置设置在靠近分切装置的上游侧，由此分别用于对待进行点胶贴装和分切操作的基板执行跟边纠偏操作； 所述分切装置用于将输送至此处的基板执行分切操作，分切后的基板分为两路收卷，其中一路直接经过惰辊和静电消除装置后输送至所述收料装置，另外一路依次经过惰辊、换料台、静夹持装置和静电消除装置后，输送至所述收料装置。2.如权利要求1所述的基板输送系统，其特征在于，所述基板输送系统还包括对点纠偏装置(300)，该对 点纠偏装置设置在所述第二张力装置的下游侧且处于热压检测工作区域的上游侧，并包括纠偏支架组件(320)、分别设置在纠偏支架组件(320)左右两侧的差动螺纹辊(310)，以及设置在纠偏支架组件(320)附近用于采集芯片横向位置信号的视觉系统组件(330);对于所述差动螺纹辊，它由固定螺母(311)、定位筒(312)、螺杆(313)以及多个滑动螺母杆(314)共同组成，其中定位筒(312)的一端固接于固定螺母(311)，并在定位筒(312)的内部套设安装有螺杆(313)，定位筒(312)的外表面上彼此间隔地安装有多个滑动螺母杆(314)，这些滑动螺母杆与定位筒彼此相垂直，并在杆上套设有多个辊轮，以此方式，螺杆(313)分别与固定螺母(311)、滑动螺母杆(314)两者之间分别组成了旋向和导程不同的两个螺纹副，从而当基于视觉系统组件的位置信号来相应旋转螺杆(313)时，实现了对整个差动螺纹辊的横向差动螺纹传动调节；此外，所述纠偏支架组件包括纠偏控制器、纠偏电机、丝杆和偏摆框架，其中纠偏控制器用于接收来自视觉系统组件的位置信号，相应控制纠偏电机运转驱动丝杆转动，从而使得偏摆框架同样发生横向摆动。3.如权利要求1或2所述的基板输送系统，其特征在于，所述分切装置优选包括分切支撑板(440)、刀片组件(410)和刀槽组件(430)，分切支撑板(440)上横向固接有上下两个支撑杆(420)，位于上部的支撑杆用于套设多个刀片组件(410)，位于下部的支撑杆用于套设多个刀槽组件(430);对于各...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈建魁，尹周平，张前，付宇，
申请(专利权)人：华中科技大学，
类型：发明
国别省市：湖北;42