【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及火灾检测，尤其涉及一种火灾检测方法、装置及系统。
技术介绍
1、火灾是一种极具破坏力的灾害事件，不仅对人民的生命与财产安全构成严重的威胁，而且对生态环境也造成了巨大损害。虽然人们对于火灾的防范意识不断提升，但在大空间场景如森林、草原、大型公共场所等场景中，火灾发生数量依旧居高不下，因此，为了各空间的环境安全，需要对各空间进行火灾监控。
2、现有技术中，采用yolov9中的gelan-s网络结构构建的火灾检测模型，通过实验将其火灾预警置信度阈值设置为0.25，进行火灾识别，能够准确识别大部分的火焰和烟雾目标，但是当火焰或者烟雾尺寸过小，或者烟雾过于稀薄时，在同一火灾预警置信度阈值下，可能会发生漏检，对于这种情况，虽然能够通过调低火灾预警置信度阈值来识别这些过小的火焰或者烟雾，但是过低的火灾预警置信度阈值会导致非火灾区域被频繁误检为火灾目标，同样的，过高的火灾预警置信度阈值会增加小目标火焰和烟雾的漏检概率。
3、因此，急需一种火灾检测方法，用以解决现有技术中无法在火灾预警置信度阈值固定的情况下准确识别小...
【技术保护点】
1.一种火灾检测方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的火灾检测方法，其特征在于，所述预设置信度区间的确定方法包括：
3.根据权利要求2所述的火灾检测方法，其特征在于，所述预设尺寸阈值的确定方法包括：
4.根据权利要求1所述的火灾检测方法，其特征在于，对所述小目标预测框进行光学追踪和放大，得到放大预测框，包括：
5.根据权利要求2所述的火灾检测方法，其特征在于，所述小目标预测框的中心点偏移云台图像中心点的水平角度和垂直角度为：
6.根据权利要求1所述的火灾检测方法，其特征在于，合并所述第一预...
【技术特征摘要】
1.一种火灾检测方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的火灾检测方法，其特征在于，所述预设置信度区间的确定方法包括：
3.根据权利要求2所述的火灾检测方法，其特征在于，所述预设尺寸阈值的确定方法包括：
4.根据权利要求1所述的火灾检测方法，其特征在于，对所述小目标预测框进行光学追踪和放大，得到放大预测框，包括：
5.根据权利要求2所述的火灾检测方法，其特征在于，所述小目标预测框的中心点偏移云台图像中心点的水平角度和垂直角度为：
6.根据权利要求1所述的火灾检测方法，其特征在于，合并所述第一预测框集...
【专利技术属性】
技术研发人员：邓田，吕潇乐，徐文波，郑翔，王殊，埃德蒙·塔拉姆比瓦，
申请(专利权)人：华中科技大学，
类型：发明
国别省市：
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