一种机器人小臂分装台架制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机器人小臂分装台架，包括基座，所述基座上设有两个以上对机器人小臂支撑用的支撑座，所述支撑座上设有对机器人小臂压紧用的压紧机构。通过压块和支撑座配合可将机器人小臂可靠固定在分装台架上，固定操作方便，可保证装配的精度和工作效率，又提高了装配时的舒适性。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术公开了一种机器人小臂分装台架，包括基座，所述基座上设有两个以上对机器人小臂支撑用的支撑座，所述支撑座上设有对机器人小臂压紧用的压紧机构。通过压块和支撑座配合可将机器人小臂可靠固定在分装台架上，固定操作方便，可保证装配的精度和工作效率，又提高了装配时的舒适性。【专利说明】一种机器人小臂分装台架
本技术涉及机器人
，尤其是涉及一种机器人小臂分装台架。
技术介绍
工业机器人小臂上包含各种传动部件、动力源、精密减速部件以及齿轮箱体等部件；装配时，只有将机器人小臂固定牢固才能保证各零部件的装配精度，如机器人小臂不能很好的固定，上述这些部件就不能很好的装配到机器人小臂上，从而对整个机器人的装配精度造成影响。机器人小臂分装时，现有多是通过垫块简单固定，固定不牢靠，装配时机器人小臂易动，影响装配精度和效率。
技术实现思路
针对现有技术不足，本技术所要解决的技术问题是提供一种机器人小臂分装台架，以达到提高装配精度和效率的目的。为了解决上述技术问题，本技术所采用的技术方案为:一种机器人小臂分装台架，包括基座，所述基座上设有两个以上对机器人小臂支撑用的支撑座，所述支撑座上设有对机器人小臂压紧用的压紧机构。进一步的，所述支撑座上部设有V形槽。所述压紧机构包括设在支撑座两侧的两支撑杆，两支撑杆上部之间设有压板，压板上设有可上下调节的压杆，压杆下端设有压块。所述基座上并排设有一组与支撑座上的固定孔相对应的安装孔，所述固定孔为腰型孔。所述V形槽两斜面上对应设有尼龙垫块,所述尼龙垫块上设有加高垫。所述压板一端与一支撑杆上端相铰接，压板另一端设有与另一支撑杆相配合的U形槽，另一支撑杆下端与支撑座相铰接。 所述压板上固定设有螺母，压杆与螺母螺纹配合。所述压块下端设有尼龙垫块。本技术与现有技术相比，具有以下优点:通过压块和支撑座配合可将机器人小臂可靠固定在分装台架上，固定操作方便，可保证装配的精度和工作效率，又提高了装配时的舒适性。【专利附图】【附图说明】下面对本说明书各幅附图所表达的内容及图中的标记作简要说明:图1为本技术分装台架结构示意图。图2为图1的俯视图。图3为本技术台架固定机器人小臂示意图。图中:1.基座、2.支撑座、3.铰链座1、4.销轴、5.平垫圈、6.开口销、7.拉杆、8.压紧螺母、9.压杆、10.固定螺母、11.压板、12.铰链座I1、13.压块、14.垫块1、15.垫块I1、16.加高垫、17.机器人小臂、18.凸台面。【具体实施方式】下面对照附图，通过对实施例的描述，对本技术的【具体实施方式】作进一步详细的说明。如图1至图3所示，本技术的机器人小臂分装台架，包括基座1，基座I上并排设有一组与支撑座2上的固定孔相对应的安装孔，固定孔为腰型孔，在基座I上可对支撑座2位置进行调整，适应固定不同尺寸规格的机器人小臂17。支撑座2为两个，通过螺栓分别固定在基座I上，两支撑座2上部均开有V形槽，通过一对V形槽对机器人小臂进行支撑定位，V形槽的两斜面对机器人小臂两侧进行限位，定位可靠不易晃动。V形槽两斜面上对应设有尼龙垫块，即垫块II 15，尼龙垫块通过螺栓固定在V形槽内，损坏后可进行更换，提高分装台架的使用寿命，并且尼龙垫块具有缓冲作用，机器人小臂放置时对机器人小臂起到保护作用。并在垫块II 15上设有加高垫16，可以适用不同尺寸规格的机器人小臂定位。在支撑座2上设有对机器人小臂压紧用的压紧机构，压紧机构配合V形槽对机器人小臂进行可靠固定。其中，压紧机构包括设在支撑座两侧的两支撑杆，两支撑杆分别为设置在支撑座的V形槽两侧拉杆7和铰链座II 12，铰链座II 12为杆状结构，铰链座I 3固定在支撑座2上，拉杆下端通过销轴4、平垫圈5、开口销6铰接在铰链座I 3上，杆状的铰链座II 12下端固定在支撑座2上，压板11 一端与铰链座II 12上端相铰接，压板11另一端上设有与拉杆7相适配的U形槽并通过压紧螺母8限位固定。在压板11中心设有孔，并在压板11的孔的上下均焊接有固定螺母10，压杆9与压板11上固定螺母10螺纹相配合，并在压杆11上端设有旋转面。压杆11下端设有用于压紧机器人小臂的压块13，压块13下部设有垫块I 14，垫块I 14与机器人小臂上部的凸台面18相对应,垫块I 14为尼龙垫块,在对应机器人小臂17进行加压时,尼龙垫块具有弹性变形，对机器人小臂17起到保护作用。在分装台架上固定机器人小臂时，将压板和拉杆分别旋转至其它位置，为支撑座上部留出空间，便于操作将机器人小臂放在支撑座上，机器人小臂放置在支撑座上后将压板一端与拉杆上端进行配合，将压块下调压在机器人小臂上部凸台面上，对机器人小臂进行压紧固定。上面结合附图对本技术进行了示例性描述，显然本技术具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本技术的构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本技术的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本技术的保护范围之内。【权利要求】1.一种机器人小臂分装台架，其特征在于:包括基座，所述基座上设有两个以上对机器人小臂支撑用的支撑座，所述支撑座上设有对机器人小臂压紧用的压紧机构。2.如权利要求1所述机器人小臂分装台架，其特征在于:所述支撑座上部设有V形槽。3.如权利要求1所述机器人小臂分装台架，其特征在于:所述压紧机构包括设在支撑座两侧的两支撑杆，两支撑杆上部之间设有压板，压板上设有可上下调节的压杆，压杆下端设有压块。4.如权利要求1所述机器人小臂分装台架，其特征在于:所述基座上并排设有一组与支撑座上的固定孔相对应的安装孔，所述固定孔为腰型孔。5.如权利要求2所述机器人小臂分装台架，其特征在于:所述V形槽两斜面上对应设有尼龙垫块，所述尼龙垫块上设有加高垫。6.如权利要求3所述机器人小臂分装台架，其特征在于:所述压板一端与一支撑杆上端相铰接，压板另一端设有与另一支撑杆相配合的U形槽，另一支撑杆下端与支撑座相铰接。7.如权利要求3所述机器人小臂分装台架，其特征在于:所述压板上固定设有螺母，压杆与螺母螺纹配合。8.如权利要求3所述机器人小臂分装台架，其特征在于:所述压块下端设有尼龙垫块。【文档编号】B25J19/00GK203752022SQ201320892114【公开日】2014年8月6日 申请日期:2013年12月31日 优先权日:2013年12月31日 【专利技术者】许礼进, 曾辉, 游玮, 赵从虎, 刘加磊, 章林, 翟莹莹, 曹平 申请人:安徽埃夫特智能装备有限公司本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机器人小臂分装台架，其特征在于：包括基座，所述基座上设有两个以上对机器人小臂支撑用的支撑座，所述支撑座上设有对机器人小臂压紧用的压紧机构。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：许礼进，曾辉，游玮，赵从虎，刘加磊，章林，翟莹莹，曹平，
申请(专利权)人：安徽埃夫特智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽;34