车辆和车辆控制方法技术

在包括发动机、电动机、发电机以及与电动机和发电机电连接的电池的混合动力车辆中，ECU通过使电池与包括电动机和发电机的电气系统断开并且利用由发电机利用发动机的动力产生的电力驱动电动机来进行使车辆在电池中发生故障时能够行驶的“无电池行驶控制”。当正在进行无电池行驶控制(S20中为“是”)并且车速V超过限制车速Vsh(S21中为“是”)时，ECU实行车速限制(S22)。结果，在无电池行驶控制期间电动机的控制模式不太容易转入矩形控制模式。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种车辆，并且更具体地涉及一种利用来自发动机和电动机中的至少一者的电力来行驶的车辆。
技术介绍
近来，利用来自发动机和电动机中的至少一者的驱动力来行驶的混合动力车辆变得越来越普遍。混合动力车辆可包括与电动机分开设置的发电机，以利用发动机的动力来产生电力。日本专利申请公报N0.2007-196733 (JP-2007-196733A)公开了一种在包括发动机、电动机和发电机的混合动力车辆中用于进行控制(下文也称为“无电池行驶控制”)的技术。在储存用于驱动电动机的电力的电池中发生异常时，该混合动力车辆使电池与包括电动机和发电机的电气系统断开并且利用由发电机利用发动机的动力产生的电力来驱动电动机以使车辆行驶。顺便说一下，混合动力车辆搭载有用于驱动电动机的逆变器。控制该逆变器的主要方法包括脉宽调制(下文也称为“PWM”)控制方法和矩形波电压控制(下文也简称为“矩形控制”)方法。在矩形控制中，电压变换的调制率(对应于输出电压与输入电压的比率的值)比在PWM控制中获得的大，并且因此能提高电动机输出。然而，控制精度(控制响应性)趋于不良，从而引起逆变器输出电压的不稳定。因此，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车辆，所述车辆通过利用由发动机和电动机中的至少一者产生的驱动力使与驱动轮连结的输出轴旋转而行驶，所述车辆包括：发电机，所述发电机利用所述发动机的动力发电；电池，所述电池构造成可与所述电动机和所述发电机连接；和控制装置，所述控制装置控制所述电动机和所述发电机，其中，所述控制装置在车速低于阈值时通过脉宽调制控制来驱动所述电动机，并且其中，所述控制装置在车速超过所述阈值时通过与所述脉宽调制控制相比所述电动机能输出更大转矩但可控制性不良的矩形控制来驱动所述电动机，所述控制装置在所述电池中发生异常时进行无电池行驶控制，在所述无电池行驶控制中所述电池与所述电动机和所述发电机断开且利用由所述发电机产生的...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2011.11.10 JP 2011-2465041.一种车辆，所述车辆通过利用由发动机和电动机中的至少一者产生的驱动力使与驱动轮连结的输出轴旋转而行驶，所述车辆包括: 发电机，所述发电机利用所述发动机的动力发电； 电池，所述电池构造成可与所述电动机和所述发电机连接；和 控制装置，所述控制装置控制所述电动机和所述发电机， 其中，所述控制装置在车速低于阈值时通过脉宽调制控制来驱动所述电动机，并且其中，所述控制装置在车速超过所述阈值时通过与所述脉宽调制控制相比所述电动机能输出更大转矩但可控制性不良的矩形控制来驱动所述电动机， 所述控制装置在所述电池中发生异常时进行无电池行驶控制，在所述无电池行驶控制中所述电池与所述电动机和所述发电机断开且利用由所述发电机产生的电力来驱动所述电动机,并且 在所述无电池行驶控制期间，所述控制装置通过实行车速限制来抑制所述矩形控制的执行。2.根据权利要求1所述的车辆，其中，在所述无电池行驶控制期间，所述控制装置将车速控制在与所述阈值对应的限值以下。3.根据权利要求2所述的车辆，还包括设置在所述电动机与所述输出轴之间的变速器， 其中，所述控制装置根据所述变速器的变速比来修改所述限值。4.根据权利要求3所述的车辆，其中，所述变速器的档位被...

【专利技术属性】
技术研发人员：田中信行，永田章二，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，爱信艾达株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP