并行式车辆搬运机器人及停车设备制造技术

本发明专利技术公开了一种并行式车辆搬运机器人及停车设备，包括支撑架、行走机构、提升系统和带回转盘的轿厢，所述支撑架包括立柱轨道和顶部的横梁，所述行走机构设在立柱导轨的底部，所述提升系统设在顶部的横梁上，所述待会转的轿厢设在立柱导轨之间，在提升形同的左右下能沿立柱导轨上下移动。本发明专利技术打破了常规停车设备的局限性，提高了存取车效率，降低了整个设备的成本；中间列土建立柱区域既可以让并行式搬运机器人运行，地面又可以让普通车辆通行，形成了并行搬运小车与普通车辆上下同时运行的立体交通。大大提高了车辆的通行速度。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术公开了一种并行式车辆搬运机器人及停车设备，包括支撑架、行走机构、提升系统和带回转盘的轿厢，所述支撑架包括立柱轨道和顶部的横梁，所述行走机构设在立柱导轨的底部，所述提升系统设在顶部的横梁上，所述待会转的轿厢设在立柱导轨之间，在提升形同的左右下能沿立柱导轨上下移动。本专利技术打破了常规停车设备的局限性，提高了存取车效率，降低了整个设备的成本；中间列土建立柱区域既可以让并行式搬运机器人运行，地面又可以让普通车辆通行，形成了并行搬运小车与普通车辆上下同时运行的立体交通。大大提高了车辆的通行速度。【专利说明】并行式车辆搬运机器人及停车设备
本专利技术主要涉及停车设备技术装备。
技术介绍
新兴停车设备行业目前市场竞争逐渐升级，各个家庭拥有车辆数也逐渐增加，用户对家庭用车库的要求越来越高，不仅需要效率高，还得价格低廉，这给我们停车设备制造商提出难题，如何设计出一款价格低廉而且使用稳定的停车设备。传统的升降横移类产品每个泊位均带有动力，设备成本高，同时车库前方的交通通道仅能地面行车，存取车效率低。巷道堆垛式产品需要将整个巷道占为己有，供堆垛机行走，存取车效率低下。并行式停车设备可以解决这个问题。它类似于堆垛机但又不同，它实现了并行式搬运机器人与地面行进车辆同时运行的状态。提高了交通通道的利用率，提高了存取车效率。同时，泊位无动力，也节约了设备的整体成本。
技术实现思路
专利技术目的:为了克服现有技术中存在的不足，本专利技术提供一种并行车车辆搬运机器人及停车设备，相对于传统的升降横移式停车设备，每个泊位均需要配备电机及传动系统，使每个泊位都能升降或者横移，成本较高；相对于普通巷道堆垛式停车设备或者平面移动式停车设备，中间列土建立柱区域既可以让并行式搬运机器人运行，地面又可以让普通车辆通行，形成了并行搬运小车与普通车辆上下同时运行的立体交通。大大提高了车辆的通行速度。技术方案:为实现上述目的，本专利技术采用以下技术:一种并行式车辆搬运机器人，包括支撑架、行走机构、提升系统和带回转盘的轿厢，所述支撑架包括立柱轨道和顶部的横梁，所述行走机构设在立柱导轨的底部，所述提升系统设在顶部的横梁上，所述待会转的轿厢设在立柱导轨之间，在提升形同的左右下能沿立柱导轨上下移动。还包括多层空间结构的停车区域，该停车区域设有多个泊车位；所述车辆搬运机器人与停车区域配合设置。所述带回转盘的升降轿厢包括轿厢、承压轮组、导向轮组和回转盘，其中回转盘包括载车盘、回转电机和拨轮，所述回转电机通过链轮结构与拨轮实现传动连接，所述拨轮与载车盘齿轮连接驱动载车盘转动；所述承压轮组固定在轿厢上，载车盘承压在承压轮上；所述导向轮组设在轿厢的四角，导向轮与立柱导轨压紧。所述提升系统包括提升电机、转轴和带钢丝绳的卷筒，所述转轴固定在支撑架的横梁上，提升电机通过链轮结构带动转轴转动，所述卷筒固定在转轴上，所述钢丝绳与轿厢连接。所述行走机构包括固定在立柱导轨底部的行走电机和固定在立柱导轨的底端的行走轮，行走电机通过链轮结构驱动行走轮转动。所述停车区域为土建水泥柱区域或钢结构平台，停车区域分为两排，而车辆搬运机器人设在两排停车区域之间。所述车辆搬运机器人设有位置检测传感器。所述车辆搬运机器人设有安全检测开关。所述泊车位设有可升降的防护栅栏。有益效果:与现有技术相比，本专利技术具有以下优点:搬运机器人和普通车辆可以同时在行车通道内运行，存取车效率高；搬运机器人自带安全检测开关与行走安全检测开关、可升降的防护栅栏共同作用，同时车辆在地面划定安全警戒线，安全可靠，确保了车辆行驶的安全；区域大时可同时布置多个搬运机器人，提高工作效率；升降轿厢采用导向轮精确导向，定位准确确保设备可靠；设备结构新颖，能在室内、室外灵活布置，对安装环境要求低。本专利安全可靠，打破了常规停车设备的局限性，提高了存取车效率，降低了整个设备的成本，可广泛安装于宾馆、酒店、学校、别墅等私人及公共场所，适合整体运输，安装施工便捷，操作简单。【专利附图】【附图说明】图1为本专利技术所述并行式停车设备的结构示意图； 图2为图1的俯视图； 图3为图1的左视图； 图4为本专利技术所述车辆搬运机器人的结构示意图； 图5为图4的左视图； 图6为图4中A-A处的放大图； 图7为图4中B-B处的放大图； 图8为本专利技术所述带回转盘的轿厢的结构示意图； 图9为图8中A-A处的放大图； 图10为图8的左视图。其中，车辆搬运机器人1、立柱导轨11、横梁12、行车机构13、提升系统14、带回转盘的轿厢15、安全检测开关16、停车区域2、防护栅栏21、车辆3、行走电机131、行走轮132、转轴141、卷筒142、提升电机143、钢丝绳144、链轮结构145、轿厢151、拨轮152、回转盘153、轿厢154、导向轮组155、承压轮组156。【具体实施方式】下面结合附图对本专利技术作更进一步的说明。如附图1?2所示，并行式停车设备包括并行式搬运机器人，泊位上活动的防护栅栏、行走安全检测开关等组成。并行式搬运机器人主要构成:钢结构、带会转盘的升降轿厢、提升系统、行走机构、位置检测装置、安全检测装置、防护栅栏等组成。其中行走机构由行走电机、大齿轮、小齿轮、行走轮等组成。提升系统由提升电机、升降电机链轮、大链轮、传动轴、提升钢丝绳、卷筒等组成。升降轿厢由轿厢、回转盘、回转电机、回转机构、双向导轮等组成。工作原理介绍: 机械原理:并行式搬运机器人由钢结构、带会转盘的升降轿厢、提升系统、行走机构、位置检测装置、安全检测装置等组成。升降轿厢在提升系统的作用下可做上下运行。提升系统由提升电机、升降电机链轮、大链轮、传动轴、提升钢丝绳、卷筒等组成。电机提供动力，通过链条链轮传递给卷筒，卷筒旋转带动提升钢丝绳，升降轿厢在提升钢丝绳的拉力下做升降运动。轿厢4个角每个角有双向导轮。导轮压紧钢结构立柱轨道的腹板和翼板，4组双向导轮共同作用对轿厢的X和Y轴方向定位，保证升降轿厢的平稳，精确运行。升降轿厢中心为回转盘，回转盘由载车盘、回转电机、链轮、链条、插销、拨轮、承压轮组、导向轮组等组成。回转电机提供动力，通过链条链轮传递到拨轮，拨轮拨动均布焊接在载车盘上的插销，使在车盘旋转。整个载车盘压在均布的承压轮上，承压轮固定于轿厢上，并由均布的导向轮组为载车盘提供导向。此种结构运行精确，结构简单，并最大限度的降低了回转盘的厚度。为地面车辆驶入回转盘提供了舒适性。整个并行式搬运机器人依靠4组同步的行走机构提供行走动力。行走机构由行走电机、大齿轮、小齿轮、行走轮等组成。4个同步行走电机提供动力。通过齿轮组传递动力至行走轮。在变频器的作用下，并行式搬运机器人的运行速度范围很大。并且运行精确，为机器人的行走，加减速，紧急制动避让车辆等提供了可能。3排并列的土建水泥柱区域(以3排为例，可做多排)上下排均做水泥楼板，楼板上纵向并排停放车辆。每次楼板的停车区域后端均留有行人通道。中间排水泥柱区域为行车通道，供搬运机器人和普通车辆通过。泊位停车前端(靠近行车通道的位置)有可升降的防护栅栏。在搬运机器人运行至目标车辆泊位前方时，防护栅栏打开。司机驾驶车辆驶入搬运机器人。搬运机器人通过本身自带的光电检测开关，检测其下方有无车辆。当满足时，搬运机器人上的轿厢下降并回转90本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：马明初，佟岩，
申请(专利权)人：江苏普腾停车设备有限公司，
类型：发明
国别省市：