一种柔性三维全息测量系统技术方案

一种柔性三维全息测量系统属于先进制造技术领域。系统由非接触式测头、并行机器人、计算机、控制器组成，用户输入测量基本参数，系统可自动生成扫描路径规划，以此控制并行机器人带动测头对被测表面进行无盲点测量。并将测量数据快速传送到系统的数据处理单元，完成被测表面的三维模型构建。并行测量机器人在结构上的灵活性及高精确的定位精度，可为满足加工制造业在线检测的精度需要。利用并行机器人的环境适应能力和抗噪声能力满足工业现场测量的需求。由于并行机器人采用吊顶式安装，且体积小重量轻，可以很方便的安装在现有的大型数控加工中心上。既不占用工作空间，又不需要对现有设备的结构进行改造，具有极大的实用性和推广潜力。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于先进制造

技术介绍
通过对中国的制造加工市场进行了深入细致的考察研究发现，在一些有代表性的大型制造加工企业，为了从根本上提高制造加工质量，增强企业在国际市场的竞争力，已经开始重视对加工质量在线检测及评估工作。他们对于在线加工质量检测与监测装备的需求十分迫切。这类企业设备先进，但国产数控加工设备不具有在线检测及加工质量评估功能，从国外进口的数控加工设备虽配备检测装置，但不仅设备昂贵而且并不实用，该功能大多处于闲置状态。在目前情况下，制造加工企业大多习惯采用三维坐标测量机来进行加工表面检测及离线加工质量评估，但由于这种检测装备体积庞大，价格昂贵，工作条件苛刻，检测过程繁琐费时费力，而且不能在加工现场使用，只能用于离线质量抽检，在加工现场仍然使用着传统落后的人工检测模式。对于一些大型复杂的长周期加工部件，在离线检测过程中一旦发现质量不符合标准必须进行返修，返修过程不仅复杂、繁琐、费时、费力而且会由于在返修的过程中定位不准造成附加的误差。为了解决这一问题，一些企业多次与国内有关研究部门及大学探讨尽早解决这一问题。但由于该类课题综合性强(机械、控制、测量技术、数据处本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种柔性三维全息测量系统，其特征在于，ａ．本系统由激光测头（１）、并行机器人（２）、主控计算机（３）和控制器（４）组成，其中激光测头（１）通过数据电缆与并行机器人（２）连接，并行机器人（２）通过通讯电缆与控制柜（４）相连，控制柜（４ ）通过网口与主控计算机（３）相连；ｂ．系统工作的步骤是：①通过主控计算机（３）输入待测工件（６）的几何尺寸及扫描条件，②由主控计算机（３）规划出扫描路径，③并行机器人（２）作为运动执行机构，按照规划的路径运动 ，带动激光测头（１）完成扫描，扫描的点云数据实时显示在主控计算机（３）上，④主控...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：马孜，胡英，黄进，张旭，吴德峰，汪洋，
申请(专利权)人：大连海事大学，
类型：发明
国别省市：91[中国|大连]