本发明提供了一种机器人的控制系统，包括：客户端，用于生成并发送控制指令，以及接收并显示机器人的工作参数；至少一个控制端，与所述客户端、机器人通信连接；所述控制端包括处理模块；所述处理模块用于执行控制主线程、状态管理线程以及安全监测线程；...

本发明提供了一种目标跟踪的处理方法、装置、设备及介质，处理方法包括：分别对首帧图像与当前图像进行预处理，生成对应的首帧初始图像与当前初始图像；通过权重自适应融合编码器对首帧初始图像与当前初始图像进行特征提取处理，生成输入特征数据；对首帧...

本发明提供了一种远程驾驶系统及驾驶方法，远程驾驶系统包括：操控端依据操作者的选择操作生成并发送选择指令；云端依据接收的选择指令选择对应的车辆端，生成并发送对应的连接指令；操控端与对应的车辆端依据接收的连接指令建立通信连接；操控端还用于依...

本发明提出一种进料装置及其进料方法，进料装置包括进料组件，包括：机架；双料道直线振动槽，安装在机架上，并包括至少两个料槽；落料通道，安装于机架上；分料器，安装在落料通道靠近双料道直线振动槽的一端，其包括两个出料口，两个出料口分别对应两个...

本发明提出一种液体危化品罐车自动装车方法、控制系统及装置。包括控制罐车驶入指定位置，并在指定位置获得灌装盖的目标位置以及灌装孔的孔口高度，为灌装作业的准确安全进行提供保障。控制机器人操作开盖、鹤管插入灌装孔、灌装作业和拧紧盖操作依次自动...

本发明提供一种基于视觉引导烘车进出烘箱的转运方法，包括：通过视觉引导定位AGV叉车、烘车和烘箱之间的位置；通过AGV叉车将第一烘车推入到烘箱后退出，再将第二烘车推向第一烘车，使第二烘车和第一烘车连接为烘车整体；通过AGV叉车将烘车整体推...

本发明提出一种混凝土检测系统，包括：轨道，其布置在造楼机内侧，并沿混凝土墙面周向布置；混凝土检测机器人，其包括用于驱动所述混凝土沿所述轨道移动的驱动组件和用于检测混凝土墙面的检测组件，所述混凝土检测机器人悬挂在所述轨道上；智能回弹仪，其...

本发明提供了一种工程机器人，包括车体；抓取机构，连接于所述车体上，用于抓取电缆；以及收卷机构，用于收卷所述电缆，所述收卷机构包括：收卷架，连接于所述车体上；收卷动力源，连接于所述收卷架的一侧；收卷滚筒，转动连接于所述收卷架上，且与所述收...

本技术涉及一种适应多规格钢筋试样夹取的自定位机器人夹爪，包括气爪、第一手指和第二手指；第一、二手指均与气爪上的螺孔匹配连接；第一手指内包括第一夹块、第二夹块；第一、二夹块均与第一手指上的螺孔匹配连接，第一夹块对称设置在第二夹块两侧，用于...

本技术属于建筑工程领域，具体涉及了一种工程建筑的造楼用钢筋检测机器人，包括移动组件、摄像头组件、数据处理组件和环境检测组件及其连接关系。本技术设置了可以压紧轨道的移动组件，提高了机器人的行驶稳定性，使得机器人可以适用于不同轨道的移动；设...

本发明涉及一种盾构机换刀的虚拟仿真平台验证方法，该方法基于unity游戏引擎开发了盾构机自动换刀机器人运动仿真与状态监控功能，包括运动仿真：让用户在虚拟环境下设计机器人起始和终止位姿，完成机器人的路径规划；三维可视化监控：对机器人运行状...

本发明属于建筑技术领域，具体涉及一种钢筋网视觉检测及测量方法，包括步骤有：使用RGBD相机对建筑现场进行数据采集；在RGB上进行Mask R‑CNN实例分割，既对工件进行初步识别，又从背景中分割出2D工件；基于RGBD相机内部映射关系，...

本发明公开了一种可变形废墟搜索机器人灵活遥控系统及方法，拥有四个独立控制的履带腿组件，包含有4个驱动轮电机和6个旋转关节电机，通过对履带腿组件旋转关节的组合控制能实现机器人多种姿态的变化，以顺应复杂地形的轮廓。本发明为可变形废墟搜索机器...

本发明涉及智能机器人领域，公开了一种可变形废墟搜索机器人。包括：密封舱体；支撑组件，设置在密封舱体的侧壁，用于支撑密封舱体；履带模组，设置在支撑组件的底部，用于带动密封舱体运动；以及行星关节模组，设置在密封舱体内部，行星关节模组与位于前...

本发明涉及一种大型滚动型刀具空间位姿模拟机构，包括框架底板，前后移动机构，左右移动机构，上下升降机构，旋转机构和俯仰机构，所述前后移动机构安装在框架底板上；所述左右移动机构安装在前后移动机构的方钢架上；所述上下升降机构安装在左右移动机构...

本发明涉及一种大型滚动型刀具旋转运动机构，包括底板、减速机构、齿轮传动机构、旋转输出轴，旋转底板，刀具负载，减速机构安装在底板上，并通过齿轮传动机构连接旋转输出轴，旋转输出轴通过旋转底板连接刀具负载。利用手动旋转转轮通过减速机带动小齿轮...

本发明涉及一种非接触式钢筋断后伸长率测量方法及系统，包括钢筋，自动上料模块，钢筋拉伸模块，视觉采集模块和软件处理模块，钢筋放置在特定支架上，自动上料模块将钢筋运送到钢筋拉伸模块中，视觉采集模块负责对钢筋来料进行图像实时采集，钢筋拉伸模块...

本发明涉及一种基于电流信号的工业机器人健康状态评价方法，使用电流传感器检测工业机器人各个轴的全寿命电流数据，对数据进行预处理后，进行时序整理后，将整理后数据进行重构，去除干扰信号，将重构数据送入模型中进行健康数据和非健康数据识别，识别后...

本实用新型公开了一种应用于多场景的电子鼻气味分析系统，其特征在于，包括工控机、分析仪以及采样器组成，其中，采样器根据检测场景选择插针式采样器或多通道采样器；插针式采样器或多通道采样器连接分析仪，分析仪连接工控机；外部电源为分析仪以及工控...

本发明涉及一种基于深度学习的视网膜OCT图像积液分割方法，包括以下步骤：获取视网膜OCT图像；将所述视网膜OCT图像送入训练好的积液分割模型得到积液分割结果，其中，积液分割模型包括：特征提取网络，用于对视网膜OCT图像进行下采样操作得到...