【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种建筑材料检测领域，特别涉及一种非接触式免标记钢筋断后伸长率测量系统。
技术介绍
1、目前我国经济发展迅速，科技水平大大提高，在建筑材料中的相应检测技术也在不断加强，有着较为广泛的应用空间。为加快我国建筑工程的发展，建筑材料性能检测的准确与简便性是极为重要的突破口。钢筋作为建筑材料的重要组成部分，其力学性能检测是使用它作为建筑材料之前必要的测试环节。传统钢筋力学性能通常检测钢筋的伸长率作为其性能的重要参数指标，钢筋伸长率的测量方法一般采用在钢筋上打出若干间距为1mm的标记点，之后对钢筋进行拉伸测试，做完拉伸试验后将断裂的钢筋进行人工拼接，使用游标卡尺等测量工具测量以断裂点为中心向两侧寻找间距为5倍钢筋直径的初始标记点，再通过与原始长度进行比较计算钢筋的伸长率。但此传统方法需要进行人工打标、人工放料、人工拼接、人工测量，费时费力，并且测量误差大，精度低。
技术实现思路
1、针对钢筋力学性能检测的传统方法费时费力，并且测量误差大，精度低的问题，提出了一种非接触式钢筋断后伸长率测量系统。
2、本专利技术的技术方案为：
3、一种非接触式钢筋断后伸长率测量方法，包括如下步骤：
4、s1、自动上料模块将待测钢筋放入钢筋拉伸模块，光源控制器触发钢筋拉伸模块两侧的光源开启长亮，钢筋放置到位后，视觉采集模块拍照取像获得初始图片；
5、s2、软件处理模块将初始钢筋图片打上虚拟标记点，各虚拟标记点初始间隔1mm，将虚拟标记点录入各标记段钢筋
6、s3、钢筋拉伸模块开始对钢筋进行拉伸试验，期间视觉采集模块进行不间断拍照取像并将图像数据传输给软件处理模块，软件处理模块对钢筋图片实时分析并跟踪虚拟标记点位置变化，不断更新拉伸钢筋相关性特征信息，当软件处理模块检测到钢筋断裂时，自动调用断裂瞬间的上一张图片；
7、s4、钢筋断裂后，采用两侧光源交替打光取图，通过软件处理模块将两张图片叠加合成为一张钢筋轮廓图，通过软件分析检测到钢筋两端断裂点，以两端断裂点分别向两侧延伸寻找对应虚拟标记点，使两虚拟标记点的初始距离为5倍钢筋直径，计算两虚拟标记点到对应断裂点间距之和，间距之和结果即为断后间距；
8、s5、钢筋拉伸试验结束，废料回收，软件处理模块自动生成并保存相应结果数据。
9、进一步的，待测钢筋若为未经处理的钢筋则无需在拉伸试验前进行任何预处理；若待测钢筋为经过表面处理过后光滑无特征钢筋，可在测量前通过随机喷洒一定量油墨或油漆斑点在钢筋表面形成大小不一、分布不均、形状各异斑点作为虚拟标点跟随特征。
10、一种非接触式钢筋断后伸长率测量系统，包括钢筋，自动上料模块，钢筋拉伸模块，还包括视觉采集模块和软件处理模块，钢筋放置在特定支架上，自动上料模块将钢筋运送到钢筋拉伸模块中，视觉采集模块负责对钢筋来料进行图像实时采集，钢筋拉伸模块对钢筋进行拉伸试验，软件处理模块分析处理拉伸机及图像数据。
11、进一步的，所述视觉采集模块包括视觉相机、光源、光源控制器、视觉控制器、滑块、滑块光轴和光轴支架；视觉相机设置在滑块上，滑块和滑块光轴匹配连接实现在支架内的上下移动，视觉相机实时获取钢筋拉伸过程及断裂后图片，光源安装于拉伸机两侧，左右光源采用独立外部信号触发开启关闭，钢筋断裂后分别单侧光源开启取像，将两单侧光源取像图片叠加合成。
12、进一步的，所述软件处理模块可实现对钢筋图片进行虚拟标记并实时跟踪标记点位，可自动识别钢筋断裂点，计算钢筋断后伸长率及总延伸率。
13、进一步的，所述视觉相机为高帧率工业相机，视觉高帧率工业相机安装在滑块上，滑块和滑块光轴匹配连接实现在光轴支架内的上下调整，视觉相机实时拍摄钢筋拉伸过程图片，由软件处理模块问分析处理图像获取相应数据。
14、进一步的，所述光源为条形led光源，安装于拉伸机两侧，左右光源采用独立外部信号触发开启关闭，在钢筋拉伸过程中两侧光源同时开启，在钢筋断裂后分别依此开启单侧光源取像，将两单侧光源取像图片叠加合成形成钢筋断后特征图，通过软件处理模块搜寻钢筋断裂点。
15、进一步的，所述光源控制器为可分别调节不同光源亮度且带有io触发功能的二路控制器。
16、本专利技术的有益效果在于：
17、本专利技术的非接触式免标记钢筋断后伸长率测量系统，实现了钢筋力学性能检测环节的全自动化。整个系统测量精确高、稳定性强、自动化程度高，能有效减少工人劳动强度，对企业而言，可以大大简化运行过程的操作步骤，有效降低人工成本的同时，提高测量效率。
18、本专利技术通过提供一种非接触式免标记钢筋断后伸长率测量系统，实现了钢筋力学性能检测环节的全自动化，大大提高了测量效率。
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1.一种非接触式钢筋断后伸长率测量方法，其特征在于，包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的非接触式钢筋断后伸长率测量方法，其特征在于，待测钢筋若为未经处理的钢筋则无需在拉伸试验前进行任何预处理；若待测钢筋为经过表面处理过后光滑无特征钢筋，可在测量前通过随机喷洒一定量油墨或油漆斑点在钢筋表面形成大小不一、分布不均、形状各异斑点作为虚拟标点跟随特征。
3.一种非接触式钢筋断后伸长率测量系统，包括钢筋，自动上料模块，钢筋拉伸模块，其特征在于，还包括视觉采集模块和软件处理模块，钢筋放置在特定支架上，自动上料模块将钢筋运送到钢筋拉伸模块中，视觉采集模块负责对钢筋来料进行图像实时采集，钢筋拉伸模块对钢筋进行拉伸试验，软件处理模块分析处理拉伸机及图像数据。
4.根据权利要求3所述的非接触式钢筋断后伸长率测量系统，其特征在于，所述视觉采集模块包括视觉相机、光源、光源控制器、视觉控制器、滑块、滑块光轴和光轴支架；视觉相机设置在滑块上，滑块和滑块光轴匹配连接实现在支架内的上下移动，视觉相机实时获取钢筋拉伸过程及断裂后图片，光源安装于拉伸机两侧，左右光源采用独立外
5.根据权利要求4所述的非接触式钢筋断后伸长率测量系统，其特征在于，所述软件处理模块可实现对钢筋图片进行虚拟标记并实时跟踪标记点位，可自动识别钢筋断裂点，计算钢筋断后伸长率及总延伸率。
6.根据权利要求4所述的非接触式钢筋断后伸长率测量系统，其特征在于，所述视觉相机为高帧率工业相机，视觉高帧率工业相机安装在滑块上，滑块和滑块光轴匹配连接实现在光轴支架内的上下调整，视觉相机实时拍摄钢筋拉伸过程图片，由软件处理模块问分析处理图像获取相应数据。
7.根据权利要求4所述的非接触式钢筋断后伸长率测量系统，其特征在于，所述光源为条形LED光源，安装于拉伸机两侧，左右光源采用独立外部信号触发开启关闭，在钢筋拉伸过程中两侧光源同时开启，在钢筋断裂后分别依此开启单侧光源取像，将两单侧光源取像图片叠加合成形成钢筋断后特征图，通过软件处理模块搜寻钢筋断裂点。
8.根据权利要求4所述的非接触式钢筋断后伸长率测量系统，其特征在于，所述光源控制器为可分别调节不同光源亮度且带有IO触发功能的二路控制器。
...【技术特征摘要】
1.一种非接触式钢筋断后伸长率测量方法，其特征在于，包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的非接触式钢筋断后伸长率测量方法，其特征在于，待测钢筋若为未经处理的钢筋则无需在拉伸试验前进行任何预处理；若待测钢筋为经过表面处理过后光滑无特征钢筋，可在测量前通过随机喷洒一定量油墨或油漆斑点在钢筋表面形成大小不一、分布不均、形状各异斑点作为虚拟标点跟随特征。
3.一种非接触式钢筋断后伸长率测量系统，包括钢筋，自动上料模块，钢筋拉伸模块，其特征在于，还包括视觉采集模块和软件处理模块，钢筋放置在特定支架上，自动上料模块将钢筋运送到钢筋拉伸模块中，视觉采集模块负责对钢筋来料进行图像实时采集，钢筋拉伸模块对钢筋进行拉伸试验，软件处理模块分析处理拉伸机及图像数据。
4.根据权利要求3所述的非接触式钢筋断后伸长率测量系统，其特征在于，所述视觉采集模块包括视觉相机、光源、光源控制器、视觉控制器、滑块、滑块光轴和光轴支架；视觉相机设置在滑块上，滑块和滑块光轴匹配连接实现在支架内的上下移动，视觉相机实时获取钢筋拉伸过程及断裂后图片，光源安装于拉伸机两侧，左右光源采用独立外部信号触发开...
【专利技术属性】
技术研发人员：俞骥一，李维涛，何文庆，张德东，孙雨，姚守信，李景程，顾俊杰，蒋睿，陆君，许嘉琪，
申请(专利权)人：上海机器人产业技术研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：
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