【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种大型滚动型刀具更换及机械设计，具体涉及一种大型滚动型刀具旋转运动机构。
技术介绍
1、为了实现机械臂自动换刀功能，根据大型滚动型刀具在原机构上的各种位姿，需要设计一款机构，能够充分的模拟大型滚动型刀具的各种位置和姿态，以便于机械臂模拟换刀过程，从而验证自主换刀的可行性。
2、该机构中大型滚动型刀具的末端负载比较重，而且体积较大，为了满足大型滚动型刀具的旋转角度要求，现设计一种大型滚动型刀具旋转运动机构，该机构解决了减速机直接驱动末端负载的可靠性，而且尽可能地缩短了负载力矩，增大了传动件的受力强度。
技术实现思路
1、本专利技术要解决的技术问题是：提供一种大型滚动型刀具旋转运动机构，用于解决减速机直接驱动末端负载的可靠性，而且尽可能地缩短负载力矩，增大传动件的受力强度。
2、为了解决上述技术问题，本专利技术的技术方案是：一种大型滚动型刀具旋转运动机构，包括底板、减速机构、齿轮传动机构、旋转输出轴，旋转底板，刀具负载，减速机构安装在底板上，并通过齿轮传动机构连接旋转输出轴，旋转输出轴通过旋转底板连接刀具负载。
3、进一步，所述减速机构包括减速机、小齿轴、小齿轮、转轮，减速机安装在底板背面，减速机输出端与小齿轴相连，小齿轴一端穿过减速机中空内部与轴承座通过角接触球轴承a相连，增加了小齿轴的抗弯矩能力以及增大减速机的可靠性，减速机输入端安装有转轮，利用手动旋转转轮通过减速机带动小齿轮旋转，小齿轴通过小齿轮连接齿轮传动机构中的大齿轮。p>
4、进一步，所述轴承座通过连接轴与底板背面连接。
5、进一步，所述齿轮传动机构包括大齿轮、大齿轮轴承座、止推轴承座、旋转输出轴，大齿轮一端通过角接触球轴承b与大齿轮轴承座相连，大齿轮轴承座安装在底板上，大齿轮另一端通过双向推力球轴承与止推轴承座相连，止推轴承座安装在底板上，大齿轮上安装旋转输出轴，旋转输出轴与旋转底板相连，旋转底板上安装有刀具负载。
6、进一步，所述双向推力球轴承外圈与止推轴承端盖相连，安装在止推轴承座上，双向推力球轴承内圈与轴端挡片相连，安装在大齿轮上，利用双向推力球轴承承受负载的弯矩，利用角接触球轴承完成大齿轮的定心安装。
7、进一步，所述大齿轮上安装有三个均布的旋转输出轴，三个均布的旋转输出轴能增大输出扭矩的刚性。
8、本专利技术的有益效果是：
9、本专利技术提供了一种大型滚动型刀具旋转运动机构，该机构解决了减速机直接驱动末端负载的可靠性，而且能地缩短负载力矩，增大了传动件的受力强度。
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1.一种大型滚动型刀具旋转运动机构，其特征在于；包括底板、减速机构、齿轮传动机构、旋转输出轴，旋转底板，刀具负载，减速机构安装在底板上，并通过齿轮传动机构连接旋转输出轴，旋转输出轴通过旋转底板连接刀具负载。
2.根据权利要求1所述的一种大型滚动型刀具旋转运动机构，其特征在于：所述减速机构包括减速机、小齿轴、小齿轮、转轮，减速机安装在底板背面，减速机输出端与小齿轴相连，小齿轴一端穿过减速机中空内部与轴承座通过角接触球轴承A相连，增加了小齿轴的抗弯矩能力以及增大减速机的可靠性，减速机输入端安装有转轮，利用手动旋转转轮通过减速机带动小齿轮旋转，小齿轴通过小齿轮连接齿轮传动机构中的大齿轮。
3.根据权利要求2所述的一种大型滚动型刀具旋转运动机构，其特征在于：所述轴承座通过连接轴与底板背面连接。
4.根据权利要求1所述的一种大型滚动型刀具旋转运动机构，其特征在于：所述齿轮传动机构包括大齿轮、大齿轮轴承座、止推轴承座、旋转输出轴，大齿轮一端通过角接触球轴承B与大齿轮轴承座相连，大齿轮轴承座安装在底板上，大齿轮另一端通过双向推力球轴承与止推轴承座相连，止推轴
5.根据权利要求4所述的一种大型滚动型刀具旋转运动机构，其特征在于：所述双向推力球轴承外圈与止推轴承端盖相连，安装在止推轴承座上，双向推力球轴承内圈与轴端挡片相连，安装在大齿轮上，利用双向推力球轴承承受负载的弯矩，利用角接触球轴承完成大齿轮的定心安装。
6.根据权利要求4所述的一种大型滚动型刀具旋转运动机构，其特征在于：所述大齿轮上安装有三个均布的旋转输出轴，三个均布的旋转输出轴能增大输出扭矩的刚性。
...【技术特征摘要】
1.一种大型滚动型刀具旋转运动机构，其特征在于；包括底板、减速机构、齿轮传动机构、旋转输出轴，旋转底板，刀具负载，减速机构安装在底板上，并通过齿轮传动机构连接旋转输出轴，旋转输出轴通过旋转底板连接刀具负载。
2.根据权利要求1所述的一种大型滚动型刀具旋转运动机构，其特征在于：所述减速机构包括减速机、小齿轴、小齿轮、转轮，减速机安装在底板背面，减速机输出端与小齿轴相连，小齿轴一端穿过减速机中空内部与轴承座通过角接触球轴承a相连，增加了小齿轴的抗弯矩能力以及增大减速机的可靠性，减速机输入端安装有转轮，利用手动旋转转轮通过减速机带动小齿轮旋转，小齿轴通过小齿轮连接齿轮传动机构中的大齿轮。
3.根据权利要求2所述的一种大型滚动型刀具旋转运动机构，其特征在于：所述轴承座通过连接轴与底板背面连接。
4.根据权利要求1所述的一种...
【专利技术属性】
技术研发人员：周梅杰，王立刚，付仕凯，黄志鹏，
申请(专利权)人：上海机器人产业技术研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：
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