本发明涉及一种机器人建图算法精度仿真测评方法，搭建机器人仿真环境，包含仿真机器人、仿真传感器、仿真场景，将机器人建图算法与仿真系统对接；在仿真场景内随机选取若干关键点作为比对点；提取建图算法建图后算法中对应的关键点位置坐标与仿真系统中真...

本申请公开了一种基于三维末端牵引康复机器人的骨科术后康复系统，其特征在于，包括：用于对患者进行骨科术后康复的三维末端牵引康复机器人，记录康复医师的康复治疗手法的轨迹，通过轨迹复现代替医生对患者进行康复训练；用于防止患者由于疼痛而肩部进行...

本发明涉及一种用于手腕康复的六自由度平台，其特征在于，包括固定平台、活动平台、六根可由外部动力机构驱动伸缩的推杆、握柄、用于支撑用户小臂的手臂固定组件以及六维位姿传感器。本发明通过在固定平台上设置推杆带动活动平台实现六自由度运动，从而带...

本发明涉及一种用于踝关节康复的三自由度平台，其特征在于，包括固定基座及位于固定基座上方的康复平台；固定基座上设有套筒及三个可由外部动力机构驱动伸缩的推杆，套筒位于所有推杆所围成的区域内；套筒及推杆的底端与固定基座连接固定；套筒内设有花键...

本发明涉及一种基于位姿跟踪系统机械臂目标点在线追踪方法及系统。该方法包括：确定机械臂加工场景；在机械臂加工场景中，利用所述位姿跟踪系统，确定待加工工件基于位姿追踪系统的位姿以及刀具基于位姿跟踪系统的位姿，根据几何关系可以初步确定刀具基于...

本发明涉及一种无人机自主着陆移动平台的方法及系统，无人机摄像头跟踪与之匹配的移动平台，实时获得移动平台与无人机的相对坐标信息，无人机根据相对坐标信息对自身飞行轨迹和速度进行自主调整，以此保持与移动平台为同一相对速度，在稳定的相对速度情况...

本发明涉及一种无人机的配电箱数据读取及检测方法及系统，对配电箱进行标识，利用无人机集群飞行整个厂房，进行图像数据收集，通过激光雷达检测具体数据，构建厂房的三维云点图像信息和二维地面平面图像；无人机定时定点对配电箱进行信息采集识别读取后，...

本发明涉及一种用于机器人稳定性、爬坡和防跌落性能测试装置，包括：底部框架，升降总成、上平面、斜坡面、尾板、角度指示盘、触摸屏、控制柜，所述底部框架上面通过升降总成连接上平面，上平面后端铰接斜坡面，且在铰接处侧面设置角度指示盘，斜坡面后端...

本实用新型涉及一种具有重力平衡和阻尼可调功能的旋转关节，属于自动化设备技术领域。包括基座、回转支撑座、回转主轴、压紧法兰、重力平衡装置和阻尼锁止装置；基座上设有回转支撑座，回转支撑座内部设有回转主轴，回转主轴一端设有压紧法兰；压紧法兰与...

本发明公开了一种船体焊缝打磨机器人及其使用方法，机器人包括升降车单元、机械臂、打磨单元、用于确定机器人的空间位置的定位导航单元，升降车单元包括移动底盘，移动底盘上设有升降模块，升降模块的末端设有固定平台；固定平台上设有机械臂和用于控制机...

本发明涉及一种基于关节电机速度控制的机器人示教方法，测定机器人各关节电机的转矩常数，施加未知外力作用于机器人末端或任意关节，运动过程中依据关节电流计算关节驱动力矩；通过关节重力模型、关节摩擦力模型、关节驱动力矩推导出估计的示教外力矩，并...

本发明公开了一种工业机器人电流数据采集装置，其特征在于，包括电流采集单元、电源输入单元、外壳、电缆接入端口；电流采集单元设置在外壳内，电源输入单元通过外壳上设置的电源输入端口连接外部电源；电流采集单元通过外壳上设置的电缆接入端口连接至待...

本发明公开了一种用于扎带自动拆除装置，其特征在于，包括：输送总成和拆带总成；所述的输送总成用于输送待拆带箱体，包括：驱动电机、由所述驱动电机驱动连接的板链模组、设置在板链模组下方用于回收扎带的回收箱；所述的拆带总成设置在所述板链模组旁，...

本发明涉及一种基于外力矩估计模型的机器人碰撞检测方法，采用无传感器的外力矩估计方式，采集关节转角计算关节重力矩、采集关节角速度计算摩擦力矩、采集关节电流计算关节驱动力矩，得到外力矩估计值，进行碰撞外力的实时监控，设定外力矩振荡阈值和碰撞...

本发明涉及一种用于钢结构桥梁底板打磨画线系统，打磨画线总成置于横向对位总成上方，并通过导轨能沿横向对位总成的纵向移动，打磨画线总成中的打磨头和画线头通过直线导轨能沿横向对位总成的横向移动，用于根据系统预设的轨迹将钢结构桥梁底板表面的锈迹...

本发明涉及一种齿轮行星摆臂轮结构，输入主轴组件中的主传动轴一端固定连接输入齿轮，另一端固定连接行星摆臂组件中的太阳齿轮，太阳齿轮两侧分别啮合连接行星摆臂组件中的行星齿轮，两个行星齿轮分别与一个车轮组件中的车轮传动轴一端固定连接，车轮传动...

本发明涉及一种用于机器人颈部的多自由度运动机构，基座上安装三个电机、三个电机输出轴分别连接一个齿轮，三个齿轮分别与三个内齿圈啮合连接，基座与三个内齿圈分别通过轴承连接，三个内齿圈叠加安装，基座与所述顶座连接扣合，将三个齿轮与三个齿圈夹在...

本发明公开了一种锅体加工精密定位器，其特征在于：包括六轴机械臂、锅体支撑装置、锅体感应装置、竖向压紧机构和横向位移机构，所述六轴机械臂带动锅体移动到锅体支撑装置上，并带动止锁扣按规划路径移动到锅体顶部的底座安装板上；所述锅体感应装置设在...

本发明提供了一种自发电式踝关节内外翻增稳系统及方法，包括：脚部连接件、腿部连接件、运动传递构件和自发电构件；所述运动传递构件与脚部连接件相连；所述脚部连接件通过运动传递构件与腿部连接件相连；所述腿部连接件与自发电构件相连；所述自发电式踝...

本发明公开了一种居民小区快递自动化分拣投递仿真系统，其特征在于，包括小区环境模型、小区快递分拣中心和无人投递小车，所述小区快递分拣中心设于小区环境模型大门处，所述小区快递分拣中心包括一独立房间；独立房间内设有快递柜、辊筒传送带和托盘机器...