本发明涉及一种平面康复镜像机器人控制系统及训练模式实现方法，包括机器人控制模块、镜像控制模块、工控机和树莓派；所述机器人控制模块采集机器人力和运动数据送树莓派，树莓派转换数据后送工控机，镜像控制模块捕捉机器人运动数据送工控机，工控机控制...

本发明涉及一种具备平衡训练功能的下肢康复机器人，包括：轮毂电机安装在机器人底盘前段，万向轮安装在机器人底盘后端；支撑杆把手通过支撑杆安装在机器人底盘前段上面；弹性摆杆下端固定连接在机器人底盘中间上面，上端连接平衡框架及腰托；腰托安装在弹...

本实用新型涉及一种用于机器人稳定性、爬坡和防跌落性能测试平台，包括：底部框架，升降总成、上平面、斜坡面、尾板、角度指示盘、触摸屏、控制柜，所述底部框架上面通过升降总成连接上平面，上平面后端铰接斜坡面，且在铰接处侧面设置角度指示盘，斜坡面...

本实用新型公开了一种船体焊缝打磨机器人，包括升降车单元、机械臂、打磨单元、用于确定机器人的空间位置的定位导航单元，升降车单元包括移动底盘，移动底盘上设有升降模块，升降模块的末端设有固定平台；固定平台上设有机械臂和用于控制机械臂的机械臂控...

本实用新型涉及一种基于多台七轴协作机器人的协同激振试验系统，该系统的移动机器人放置于综合使用路面上，移动机器人的机身各处的被测点上分别设有三向位移传感器、三向速度传感器、三向加速度传感器，三向位移传感器、各传感器通过自动化数据采集仪连接...

本申请公开了一种防水控制盒，其特征在于，所述控制盒采用立式结构，所述控制盒通过立式支架支撑，控制盒距地面设有一定高度；所述控制盒旁设有用于容纳自控制盒引出的电源线、温度传感器线和数据线的集线盒；所述控制盒包括钣金外壳和底板，钣金外壳与底...

本申请公开了一种风电叶片腹板转运装置，其特征在于，包括至少两个用于支撑风电叶片腹板的移动支架，移动支架下方设有全向移动小车，所述全向移动小车顶部为用于顶升所述移动支架的自动顶升机构，所述全向移动小车底部设有全向移动轮。本申请优点在于，为...

本发明涉及一种高精度多级升降机构，涉及升降台的领域，其包括基座、安装在基座上的升降动力单元、用于驱动升降动力单元的驱动装置、安装在升降动力单元顶部的升降平台、以及多个设置在升降动力单元外周的升降框架，相互靠近的两个升降框架滑移配合，靠近...

本实用新型涉及一种用于机器人颈部的运动机构，基座上安装三个电机、三个电机输出轴分别连接一个齿轮，三个齿轮分别与三个内齿圈啮合连接，基座与三个内齿圈分别通过轴承连接，三个内齿圈叠加安装，基座与所述顶座连接扣合，将三个齿轮与三个齿圈夹在基座...

本实用新型公开了一种锅体加工精密定位器，其特征在于：包括六轴机械臂、锅体支撑装置、锅体感应装置、竖向压紧机构和横向位移机构，所述六轴机械臂带动锅体移动到锅体支撑装置上，并带动止锁扣按规划路径移动到锅体顶部的底座安装板上；所述锅体感应装置...

本实用新型公开了工业机器人电流数据采集装置，其特征在于，包括电流采集单元、电源输入单元、外壳、电缆接入端口；电流采集单元设置在外壳内，电源输入单元通过外壳上设置的电源输入端口连接外部电源；电流采集单元通过外壳上设置的电缆接入端口连接至待...

本实用新型涉及一种用于机器人末端的装置，安装于机器臂的末端，其特征在于，包括顶壳、上壳、中壳及下壳；上壳与中壳上下扣合后将灯带及透光罩夹持其中；中壳与下壳上下扣合，力传感器被上下压紧在中壳和下壳之间；下壳上设有触发按钮、触发开关和底部连...

本实用新型公开了用于康复设备具有手柄自动识别的快换装置，包括旋钮拉盖、斜口拉销、基体、用于安装在基体上的直柄把手或拖柄把手；所述基体中间开设有配合孔，所述配合孔内包括一平面侧和一内圆侧；所述旋钮拉盖连接所述斜口拉销一端，所述斜口拉销另一...

本实用新型涉及一种用于医疗康复设备可自动锁止的移动底盘系统，属于医疗康复设备技术领域。移动底盘系统包括基板、基板下方的前端设有的左右两个前轮、后轮总成、左支腿总成和右支腿总成；左支腿总成和右支腿总成中分别设有顶升机构。本实用新型为医疗康...

本实用新型涉及一种适用于含有轨道的场景的外部环境检测的移动机器人，包括结构主体、动力模块、行走辅助模块、电源模块、控制模块、检测模块、人工辅助模块、轨道车壳体，所述结构主体下部内安装有动力模块，所述动力模块上面安装有行走辅助模块，且行走...

本发明属于仿生机器人技术领域，具体公开了一种气囊驱动的二自由度仿生眼，包括半球型仿生眼，半球型仿生眼上设有二自由度驱动机构，二自由度驱动机构包括与半球型仿生眼平面侧相连接的气囊驱动结构，气囊驱动结构远离半球型仿生眼的一端设有固定底板；本...

本发明属于医用器械技术领域，具体为一种适应不同人手臂尺寸的非侵入式多通道电极阵列。本发明多通道电极阵列包括：接口、柔性电路板、电极、引线、水凝胶贴片；接口可以通过转接线与不同的电生理工作站连接，可以进行表面肌电信号采集，也可以进行手功能...

本发明属于仿生机器人技术领域，具体公开了一种气囊驱动的三自由度仿生眼，包括半球型仿生眼，半球型仿生眼上设有三自由度驱动机构，三自由度驱动机构包括平台固定底板，平台固定底板上设有相互配合的线性驱动结构和柔性驱动结构，线性驱动结构、柔性驱动...

本发明涉及一种用于上肢康复的六自由度平台，其特征在于，包括设有下肢固定带的下支具、设有上肢固定带的上支具、固定平台、活动平台、六根推杆及六维位姿传感器。本发明通过在固定平台上设置推杆带动活动平台实现六自由度运动，从而带动患者上肢相对骨盆...

基于深度学习的轮式平台复杂地形自适应优化方法及系统，包括S1、检测模块获取地形信息和自身运动状态信息；S2、打滑检测模块根据所述自身运动状态信息判断轮式移动平台是否处于打滑状态：S3、环境特征识别模块根据所述地形信息判断轮式移动平台所处...