本发明提供了一种金针菇自动配重装置，其特征在于，包括传送单元、打散单元以及称重单元，其中：传送单元及打散单元上同时放置有多颗整颗金针菇；传送单元启动后，向称重单元输送整颗金针菇；打散单元开始工作后，将其上的整颗金针菇打散为零散金针菇，并...

本发明涉及一种电流信号分析的工业机器人故障诊断方法，扩展了卷积神经网络在机器人故障分析领域的应用范围；数据来源为机器人运行过程中真实出现的故障，分析结果更加真实；对原始数据进行一维卷积这一结构设置改变为二维卷积结构，增加了不同段信号之间...

本发明提供了一种基于电流信号的工业机器人健康分数计算方法，通过采集工业机器人的电流信号，提取特征，通过主成分分析方法选取有效特征的方法获取电流数据的特征值，得到模型参数，确定模型置信度，得到机器人退化阈值线和失效阈值线，计算样本的统计量...

本发明提供了一种基于园区机器人应用的智慧中台系统，其中，所述机器人包括机器人以及泛机器人在内的智能化设备的统称，通过所述智慧中台系统实现园区各管理平台与待控制的机器人的解耦，其特征在于，所述智慧中台系统包括机器人联接层、数据治理层、聚合...

本发明涉及一种高度可调的力发生装置，属于机器人检测装置技术领域。包括移动底座、升降平台和力发生装置；移动底座上设有升降平台，升降平台上设有力发生装置；力发生装置包括自上而下的标准球滑道、标准球、抽板和收集装置；标准球滑道设有上下两端开口...

本实用新型涉及一种齿轮行星摆臂轮结构，输入主轴组件中的主传动轴一端固定连接输入齿轮，另一端固定连接行星摆臂组件中的太阳齿轮，太阳齿轮两侧分别啮合连接行星摆臂组件中的行星齿轮，两个行星齿轮分别与一个车轮组件中的车轮传动轴一端固定连接，车轮...

本申请公开了一种骨科用的辅助断骨回位机器人，包括骨钉、安装组件和机械臂，所述骨钉与安装组件连接，所述安装组件与机械臂连接，由机械臂带动骨钉移动；所述骨钉为两个，所述安装组件为两组，所述安装组件包括双球头六自由度转动架和前后、左右两自由度...

本申请公开了一种用于三维真彩环境建模的无人机吊舱，其特征在于，包括固定电控舱和设于固定电控舱下方的旋转扫描组件；所述固定电控舱设有双目相机和惯性测量单元，所述旋转扫描组件设有激光雷达和两个单目相机，两个单目相机的安装方位为非平行，两个单...

本发明提供了一种机器人拖动示教性能测试系统，包括测试软件模块、测试机械臂、被测机械臂、动作捕捉模块、六维力采集模块以及电气模块。本发明的另一个技术方案是提供了一种上述的机器人拖动示教性能测试系统实现的过程力测试方法，用于测试拖动示教过程...

本发明涉及一种用于测试机械臂拖动示教功能的连接机构，属于机器人设计制造技术领域。连接机构包括测试安装板、连接限位结构和被测安装板；检测机械臂末端设有测试安装板，被测机械臂末端设有被测安装板；测试安装板和被测安装板之间通过连接限位结构连接...

本发明涉及一种浮动式割带机构，涉及割带机构的领域，其包括高速钢刀、刀片固定板、第一弹簧、弹簧压板、以及垫板；垫板竖直设置，垫板表面固定设有弹簧压板，弹簧压板下方活动设有刀片固定板；刀片固定板顶部与弹簧压板底部之间设有至少一个第一弹簧；刀...

本发明涉及一种验布裁布系统，涉及纺织机械的领域，包括机架、传送模块、视觉采集模块、裁剪模块、以及牵引模块；传送模块、裁剪模块以及牵引模块沿同一方向依次设于机架，传送模块朝牵引模块输送布卷，传送模块包括用于放置待展开布卷的电动托辊；视觉采...

本发明涉及一种砂布卷自动包装系统，涉及包装机械的领域，其用于纸管、砂布纸和包装纸的包装处理，包括传送机构、气胀轴模组、移载机构、封盖机构、堆垛机器人、转运小车；移载机构设有气钉枪模组和纸管输送模组；气胀轴模组设有砂布切刀、胶水喷头、以及...

本发明涉及一种平面康复镜像机器人系统的训练评估方法，包括评估模式的参数计算，以及在镜像模式、游戏模式、评估模式下的综合得分计算；评估模式包括范围评估和控制评估，范围评估分为被动运动范围及主动运动范围两部分，体现当前患侧的能力的主动运动范...

本发明涉及一种塑钢带自动拆除及回收装置，涉及机械设备的领域，用于自动拆除及回收扎带，其包括位移调节轴组、剪带装置、夹爪组、传送滚轮、收带装置、以及废扎带箱；剪带装置和夹爪组均设在位移调节轴组上，传送滚轮位于剪带装置和夹爪组的前方，收带装...

本发明提供了一种金针菇自动摘取

本发明涉及一种平面康复机器人运动数据采集和镜像方法，通过运动捕捉及镜像、深度相机采集及镜像、视频镜像方法中任意一种方法进行运动数据采集及镜像处理，再结合机器人机械臂，在患者进行镜像疗法的同时，通过平面机器人的牵引带动患者运动。通过此方法...

本发明涉及一种智能纸箱拆垛拆带系统，涉及纸箱拆垛拆带设备的领域，其包括依次设置的机器人总成、拆带总成、第一输送线、以及推送总成，拆带总成和第一输送线的输送方向相同，第一输送线远离拆带总成的端部对接推送总成的端部；机器人总成包括机械臂和用...

本申请公开了风电叶片转运装置，其特征在于，包括两个转运小车：主动转运小车和从动转运小车，所述主动转运小车上设有根部支撑架用于支撑风电叶片根部，所述从动转运小车上设有第一直线导轨，第一直线导轨上滑动安装有第一平台，第一平台上设有和第一直线...

本发明提供了一种基于镜像力场的上肢双臂康复机器人导纳控制方法及系统，包括如下步骤：步骤1:基于多传感信号融合的人机紧耦合健侧力场建模，获得受试者健侧的运动意图；步骤2：根据受试者健侧的运动意图进行基于状态空间的健患侧生理信号及力场映射，...