本发明提供了一种具有不同类型的数据储存及传输模式的云机器人平台，其特征在于，自下而上包括服务机器人层、网络通信层、云平台层以及应用层。本发明提供的系统同时具备机器人和云计算的优势以及独特的智能机器人云的特点，系统中的机器人可以相互联系并...

本发明公开了一种应用于多场景的电子鼻气味分析系统及方法，其特征在于，包括工控机、分析仪以及采样器组成，其中，采样器根据检测场景选择插针式采样器或多通道采样器；插针式采样器或多通道采样器连接分析仪，分析仪连接工控机；外部电源为分析仪以及工...

本发明公开了一种基于OpenStack架构提供VPN服务的实现方法，在带有VPN功能的路由器实例内，通过使用VPN技术构建一条用户和公有云租户实例的一条隧道，其特征在于，所述实现方法包括用户传递文件给公有云内租户的实例以及公有云内租户实...

本实用新型公开了一种足式机器人腿部机构，包括固定在足式机器人躯体件上的摆动电机，摆动电机的输出端与摆动连杆一端连接，摆动连杆另一端与大腿电机固定端连接，大腿电机的输出端连接小腿电机一面的固定端，小腿电机的另一面固定端与大腿杆件相连，大腿...

本实用新型公开了一种用于四足机器人的关节模组及使用关节模组的四足机器人，关节模组包括电机外壳，电机外壳设有减速机单元与电机单元，电机外壳一侧设有将减速机单元与电机单元封闭集成在电机外壳内部的电机连接板，电机连接板上连接有电机驱动板。本实...

本发明公开了一种口咽采样机器人系统的控制方法，旨在提供一种口咽采样机器人系统的控制方法，实现安全、舒适、有效的自动化无人自动化口咽采样流程。系统包含身份核验模块、咬口器供料模块、交互模块、隔离膜供料模块、拭子供料模块、采样管供料模块、试...

本实用新型涉及一种平面康复镜像机器人系统的辅助运动数据采集器，包括拆卸式平头、滚珠和手柄，拆卸式平头嵌入固定于手柄头部，用于手握移动的手柄底部安装有数个平面滚珠；所述拆卸式平头上有用于平面康复镜像机器人系统已有视觉系统采集运动轨迹的标识...

本发明公开了一种用于骨科术后康复机器人的可调节末端辅具装置，包括调节装置、悬臂装置、扶手装置，调节装置的两端分别通过悬臂装置与扶手装置的两端连接；调节装置包括末端接口，末端接口覆盖在上盖板上，上盖板与托盘固定连接，托盘内设有齿轮，齿轮相...

本申请公开了基于拉绳编码器和双角度编码器的工业机器人标定系统，其特征在于，包括待标定的工业机器人和标定装置，所述工业机器人末端工具点设有万向节工装，万向节工装通过拉绳与标定装置连接，标定装置包括测量拉绳长度r的拉绳编码器和测量拉绳俯仰角...

本申请公开了一种工业机器人的自动化性能测试系统，包括待测试的工业机器人，工业机器人与机器人电气控制柜连接；工业机器人正前方设有激光跟踪仪；工业机器人末端设有自动化跟踪控制探测器；自动化跟踪控制探测器与激光跟踪仪连接；所述机器人电气控制柜...

本发明涉及一种用于糖尿病视网膜病变分级装置，包括：接收模块，用于接收视网膜眼底图像；分级模块，用于将视网膜眼底图像输入至深度注意力卷积神经网络中实现糖尿病视网膜病变进行分级；其中，深度注意力卷积神经网络包括：特征提取主干网络模块，用于得...

本实用新型的一个技术方案是提供了一种集成式或基于咽拭子采样亭的口咽采样机器人系统，其特征在于，包括机器人系统、用于为机器人系统供电及控制机器人系统的电气柜以及核酸采样亭，机器人系统、电气柜以及核酸采样亭集成为一个整体本实用新型的另一个技...

本实用新型的技术方案是提供了一种集成式的口咽采样的消毒系统，其特征在于，包括设于采样亭上的紫外线消毒模块、负压过滤模块、正压防护模块和消毒液消毒模块；采样亭内有采样工作站，采样工作站具有机械臂以及用于剪断口咽拭子的拭子剪切装置。本实用新...

本发明涉及一种扳手正反面理料装置及方法，包括：理料总成，设置在板手进料端与视觉总成、机器人总成之间，内部设有提升送料机和各类传感器以及推到气缸，用于扳手上料以及正反判断并进行正反纠正；视觉总成，设置在皮带线上面，用于对皮带线上的扳手通过...

本申请公开了基于多指标的工业机器人耐久性加速试验与评定系统，针对待检测的工业机器人，包括声谱仪、激光跟踪仪、激光测距仪、元素分析仪、铁谱分析仪、铁磁性磨粒浓度分析仪、力传感器；所述声谱仪、激光跟踪仪设于机器人前方；所述力传感器设于机器人...

本发明公开了一种用于钢箱梁的自动喷砂方法，包括如下步骤：步骤一，由运输车将待处理钢箱梁送到室内的翻转台上完成固定；步骤二，采用固定架上的喷枪完成对钢箱梁外表面相对的两侧面的喷砂工作；步骤三，当钢箱梁外表面完成喷砂后，将伸缩杆端部的喷砂机...

本申请公开了工业机器人的耐久性加速试验与耐久性快速评定系统及方法，针对待检测的工业机器人，包括声谱仪、激光跟踪仪、激光测距仪、元素分析仪、铁谱分析仪、铁磁性磨粒浓度分析仪、力传感器；所述声谱仪、激光跟踪仪设于机器人前方；所述力传感器设于...

本发明公开了一种钢箱梁的自动喷砂系统，包括龙门行走机构，龙门行走机构设于喷砂室体内，龙门行走机构内设有用于放置钢箱梁的两个翻转装置，翻转装置能对钢箱梁进行90度翻转，至少一个翻转装置的一侧设有伸缩杆装置，龙门行走机构的正下方设有用于收集...

本申请公开了远程操控的智能移动检修机器人，其特征在于，包括：移动底盘，移动底盘包括底板、轮毂电机和悬挂减震机构，悬挂减震机构设于底板和轮毂电机之间，轮毂电机驱动连接车轮；控制柜；和控制柜控制连接的操作执行机构。本申请能够根据现场环境的要...

本发明的一个技术方案是提供了一种集成式口咽采样机器人系统，其特征在于，包括机器人系统、用于为机器人系统供电及控制机器人系统的电气柜以及核酸采样亭，机器人系统、电气柜以及核酸采样亭集成为一个整体本发明的另一个技术方案是提供了一种基于咽拭子...