本发明公开了本发明一种机器人移动路径覆盖率测量方法及系统，在仿真环境中搭建机器人模型和场景模型，将机器人移动控制算法与仿真环境中的机器人模型对接，使得机器人模型可以完全按照真实机器人的控制算法在仿真环境中运动，机器人模型运动的同时，在仿...

本发明公开了一种智能打磨机器人，包括：驱动机构、框架机构、末端打磨机构、从动机构和机械臂。所述驱动机构固定在所述框架机构上，为所述打磨机器人提供驱动力；所述机械臂固定在所述框架机构中所述升降模组上，通过所述机械臂可以增加打磨范围以及实现...

本发明公开了一种工业机器人末端抖动参数检测系统及方法，检测系统包括2台上位机、激光跟踪仪及其控制器、工业机器人电气控制柜、数据采集系统、设在工业机器人本体末端和各个关节处的三向加速度传感器、三向振动速度传感器和三向位移传感器，设在工业机...

本发明公开了一种基于视觉定位的机械臂控制系统及方法。所述机械臂控制系统包括视觉定位系统、计算机系统、机械臂系统。所述视觉定位系统用于捕捉操作人员手持的所述定位手柄的位姿，并发送至所述计算机系统；所述机械臂系统将所述机械臂及所述末端执行器...

本发明涉及一种双臂协同的高压并线机器人，属于高压作业机器人技术领域；包括小车、升降支架、远程控制台和机器人平台；小车驾驶室后方的车厢内设有升降支架的一端，升降支架的另一端设有用于高压线并线作业的机器人平台；小车附近设有可由小车运载的用于...

本发明涉及一种机器人用减速器内特种轴承的仿真方法。本发明能够在缺少柔轮和刚轮模型的前提下，近似模拟柔性轴承在机器人谐波减速器中的实际装配、受载和运动过程，大大简化了有限元分析模型的规模，减少了有限元分析的计算量；同时，通过仿真分析手段可...

本发明涉及地铁清洁领域，具体的是一种用于地铁内部快速清洁的机器人系统，该清洁机器人系统包括车体；伸缩导轨机构，连接于所述车体，用于机器人行走；所述的伸缩轨道机构连接在车体上，伸缩导轨机构能够双向伸出收回；钢管夹紧机构，所述的钢管夹紧机构...

本实用新型涉及一种基于以太网的机器人避障测试系统，其特征在于，包括机器人端设备、信号控制终端、信号发生器二，机器人端设备的物体信号输出端经由网线一与信号控制终端的物体信号输入端相连，信号控制终端的控制信号输出端经由网线二与信号发生器二的...

本实用新型涉及一种多尺寸柔性轴承的盘式实验平台，属于谐波减速器柔性轴承测试技术领域；包括轴承驱动装置、轴承固定装置、等效柔轮加载机构、谐波加载机构、固位机构和转盘驱动装置；通过等效柔轮加载机构和谐波加载机构对非变形安装的待测柔性轴承施加...

本发明涉及一种基于UNITY引擎的移动机器人仿真系统，其特征在于，由数学建模工具和场景建模工具完成系统搭建，包括仿真环境及智能控制算法。本发明的另一个技术方案是提供了一种基于UNITY引擎的移动机器人仿真方法。本发明提供关于移动机器人仿...

本发明涉及一种用于搬运重型线缆盘的设备，其特征在于，包括主体框架，主体框架底部的左、右两侧分别设有两组舵轮，定义为左侧舵轮组及右侧舵轮组，左侧舵轮组由N个舵轮组成，N≥2，右侧舵轮组由M个舵轮组成，M≥2，每个舵轮均可绕Z向轴线自由旋转...

本发明涉及一种适应不同直径线卷的变距搬运机构，其特征在于，包括导向轮固定座，在导向轮固定座的左、右两侧分别设有左侧横梁及右侧横梁，可绕轴线自由旋转的N个导向轮通过螺栓固定在导向轮固定座上，N≥1，导向轮设于导轨上并可在其上自由滑动，导轨...

本发明涉及一种工业机器人自动化标定系统，包括待标定的工业机器人，工业机器人与机器人电气控制柜相连，其特征在于，所述工业机器人自动化标定系统还包括设于工业机器人末端的Leica公司的T‑Mac设备，工业机器人的正前方设有Leica公司的激...

本实用新型涉及一种机器人在线控制与仿真测试系统，所述机器人包括由机器人控制器控制的机器人本体，其特征在于，所述机器人在线控制与仿真测试系统包括用于监测机器人本体的运动情况的激光跟踪仪，激光跟踪仪通过总线与激光跟踪仪控制器相连，激光跟踪仪...

本实用新型涉及一种长隧道的移动机器人定位与避障系统，其特征在于，包括分别设于移动机器人前后两侧的两个激光雷达、沿移动机器人周向均匀布置的至少四个超声波测距模块、设于移动机器人顶面的两个三维相机、设于移动机器人底面的PGV模块、在长隧道内...

本实用新型涉及一种基于移动平台的上肢康复训练机器人，其特征在于，包括可调节高度的座椅；上位机控制系统，根据用户设定的训练方式及训练参数产生相应的运动轨迹数据；位于座椅旁的训练桌机构，接收运动轨迹数据后，训练桌机构的桌面显示相应的运动轨迹...

本发明公开一种基于全向移动平台的上肢康复训练机器人，其特征在于，包括训练座椅及训练桌机构，患者坐在训练座椅上后，患者的上肢在训练桌机构上进行腕关节康复训练、上肢大关节康复训练和上肢各关节复合康复训练，其中，训练桌机构进一步包括力感知机构...

本实用新型涉及一种自动充电装置，其特征在于，包括自适应充电装置和三维移动平台，其中：三维移动平台带动自适应充电装置上下、左右、前后移动；自适应充电装置包括充电插头和三自由度球型结构，使得充电插头在与待充电的车辆上的充电接口接触中无卡死现...

本发明公开一种在导航软件中发现移动机器人的方法，其特征在于，包括以下步骤：首先将电脑连接进入到局域网中，打开导航软件，软件进入移动机器人自动扫描模块，然后软件会自动扫描并发现局域网内的移动机器人，如果由于某些原因没有自动发现移动机器人，...

本发明涉及一种基于模糊控制算法的机器人避障控制策略。着重于系统的搭建和避障控制算法的设计，采用图形化编程语言减少了设计开发的时间和工作量，完成系统的初始化、避障算法的优化和速度控制等模块，最后根据仿真验证了算法的可行性和优越性。当机器人...