机器人在线控制与仿真测试系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种机器人在线控制与仿真测试系统，所述机器人包括由机器人控制器控制的机器人本体，其特征在于，所述机器人在线控制与仿真测试系统包括用于监测机器人本体的运动情况的激光跟踪仪，激光跟踪仪通过总线与激光跟踪仪控制器相连，激光跟踪仪控制器通过以太网接口一与测试主机连接，同时，机器人控制器通过以太网接口二与测试主机连接。本实用新型专利技术实现机器人自动化测试，不需要人工干预，将运行中的参数实时记录，提高测试效率；测试系统通用性强，只需要将以太网接口换成其他类型的接口，就可以与其他类型的被测系统连接，可重复利用性强，大大节省的成本。

Robot online control and simulation test system

【技术实现步骤摘要】
机器人在线控制与仿真测试系统
本技术涉及一种机器人在线控制与仿真测试系统。
技术介绍
机器人测试是机器人开发过程中的重要环节，通过测试可以提前发现机器人存在的问题，并及时解决，从而提高机器人的开发效率，提升机器人的质量。一般地，机器人测试包括机器人零部件本身的质量是否存在问题，零部件在运行过程中是否出现明显的错误，机器人各零部件之间的连接是否正常，各零部件的连接方式是否符合要求等，测试效率低。同时，在测试过程中，测试人员需要不断地观察与操作，测试流程繁琐。当发现机器人存在问题时，测试人员往往会根据主观判断，得出结论，难以保证测试质量。
技术实现思路
本技术的目的是：提供一种专用于对机器人进行测试的系统。为了达到上述目的，本技术的技术方案是提供了一种机器人在线控制与仿真测试系统，所述机器人包括由机器人控制器控制的机器人本体，其特征在于，所述机器人在线控制与仿真测试系统包括用于监测机器人本体的运动情况的激光跟踪仪，激光跟踪仪通过总线与激光跟踪仪控制器相连，激光跟踪仪控制器通过以太网接口一与测试主机连接，同时，机器人控制器本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人在线控制与仿真测试系统，所述机器人包括由机器人控制器控制的机器人本体，其特征在于，所述机器人在线控制与仿真测试系统包括用于监测机器人本体的运动情况的激光跟踪仪，激光跟踪仪通过总线与激光跟踪仪控制器相连，激光跟踪仪控制器通过以太网接口一与测试主机连接，同时，机器人控制器通过以太网接口二与测试主机连接，其中：/n测试主机包括与以太网接口一相连的以太网接口三及与以太网接口二相连的以太网接口四，以太网接口四分别连接信号采集卡及信号发生器，信号采集卡及信号发生器通过总线与控制卡相连；控制卡通过总线与信号控制卡相连；以太网接口三连接比较器，比较器通过总线与控制卡相连；控制卡通过总线还与机器人...

【技术特征摘要】
1.一种机器人在线控制与仿真测试系统，所述机器人包括由机器人控制器控制的机器人本体，其特征在于，所述机器人在线控制与仿真测试系统包括用于监测机器人本体的运动情况的激光跟踪仪，激光跟踪仪通过总线与激光跟踪仪控制器相连，激光跟踪仪控制器通过以太网接口一与测试主机连接，同时，机器人控制器通过以太网接口二与测试主机连接，其中：
测试主机包括与以太网接口一相连的以太网接口三及与以太网接口二相连的以太网接口四，以太网接口四分别连接信号采集卡及信号发生器，信号采集卡及信号发生器通过总线与控制卡相连；控制...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈文婷，孟敏锐，郑军奇，朱昊，
申请(专利权)人：上海机器人产业技术研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31