【技术实现步骤摘要】
换销系统、换销方法及车辆生产系统
本专利技术涉及车辆生产
，特别是涉及一种换销系统、换销方法及车辆生产系统。
技术介绍
现在为适应不同平台多款车型的共线生产，保证不同车型能准确落到内饰线滑板上或者底盘吊具上且能支撑稳定，需要对内饰线滑板或者底盘吊具的销子根据不同身份型号进行更换。现在一般通过人工进行操作，费时费力。
技术实现思路
基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种换销系统、换销方法及车辆生产系统，能够根据不同车型自动对待换销装置的销子进行更换，省时省力。第一方面，本申请实施例提供一种换销系统，用于更换一待换销装置的销子。待换销装置用于承载待加工车身。换销系统包括处理器及与其进行信号传递的车型识别模块、输送线、机械手臂、视觉引导定位模块。车型识别模块用于识别待加工车身的身份型号，并将其发送给处理器。处理器用于根据待加工车身的身份型号判断是否需要更换待换销装置上的现有销子，若需要，则发送换销指令给输送线，并确定目标销子的型号及其在销子库中的位置。输送线用于将待换销装置输送到换销工位，并发出...
【技术保护点】
1.一种换销系统，用于更换一待换销装置的销子，所述待换销装置用于承载待加工车身，其特征在于，其包括处理器及与其进行信号传递的车型识别模块、输送线、机械手臂、视觉引导定位模块；所述车型识别模块用于识别待加工车身的身份型号，并将其发送给所述处理器；所述处理器用于根据所述待加工车身的身份型号判断是否需要更换所述待换销装置上的现有销子，若需要，则确定目标销子的型号及其在销子库中的位置，并发送换销指令给所述输送线；所述输送线用于将所述待换销装置输送到换销工位，并发出就位指令给所述处理器；所述处理器还用于在接收到所述就位指令后，发送换销指令给所述机械手臂；所述机械手臂用于根据所述视觉引...
【技术特征摘要】
1.一种换销系统，用于更换一待换销装置的销子，所述待换销装置用于承载待加工车身，其特征在于，其包括处理器及与其进行信号传递的车型识别模块、输送线、机械手臂、视觉引导定位模块；所述车型识别模块用于识别待加工车身的身份型号，并将其发送给所述处理器；所述处理器用于根据所述待加工车身的身份型号判断是否需要更换所述待换销装置上的现有销子，若需要，则确定目标销子的型号及其在销子库中的位置，并发送换销指令给所述输送线；所述输送线用于将所述待换销装置输送到换销工位，并发出就位指令给所述处理器；所述处理器还用于在接收到所述就位指令后，发送换销指令给所述机械手臂；所述机械手臂用于根据所述视觉引导定位模块的定位结果进行换销操作，以将所述待换销装置上的所述现有销子更换成所述目标销子。
2.根据权利要求1所述的换销系统，其特征在于，所述处理器判断所述待换销装置上的现有销子与所述车型识别模块所识别出的身份型号是否相符，若相符，则不发送换销指令；若不符，则发送换销指令。
3.根据权利要求1所述的换销系统，其特征在于，所述视觉引导定位模块安装于所述机械手臂，能够随所述机械手臂的移动采集图像，并将所采集的图像传输给所述处理器，所述处理器经过算法处理得到所述待换销装置的销孔、所述现有销子及所述目标销子的坐标信息发送给所述机械手臂，完成引导工作。
4.根据权利要求3所述的换销系统，其特征在于，所述视觉引导定位模块包括光源及摄像头，所述光源用于提高所述待换销装置及所述销子库的亮度；所述摄像头用于采集所述待换销装置及所述销子库的图像，并将所采集的图像传递给所述处理器。
5.根据权利要求3所述的换销系统，其特征在于，所述视觉引导定位模块用于对所述现有销子进行定位，引导所述机械手臂根据定位结果抓取所述现有销子；还用于定位所述销子库与所述现有销子的相对位置关系，引导所述机械手臂将所述现有...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄乐进，王振武，
申请(专利权)人：江西江铃集团新能源汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：江西;36
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